第五章数控钻镗床编程ppt课件

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1、,镗,五 数控钻镗固定循环指令编程,数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的生产。工作台可进行两座标移动，主轴可以是数控的也可以是非数控的。也就是说，采用3轴数控系统或2轴数控系统。数控立式钻床的数控系统一般是点位控制系统。 数控钻床的类型较多，其结构特点各异，数控系统也各不相同，功能主要包括：孔加工循环、插补、刀具补偿、工件坐标系设定、宏程序等。,孔加工编程示例（基本指令编程）,%0008 G92 X0.0 Y0.0 Z50

2、.0 G90 G00 X-50.0 Y0.0 Z-15.0（下刀） S1000 M03 M08 G01 Z-52.0 F70.0 （钻1） G00 Z-15.0 （抬刀) X-50.0 Y-30.0（定位2） G01 Z-52.0 （钻2） G00 Z50.0 （抬刀） X0.0 Y30.0 （定位3） Z5.0 （下刀） G01 Z- 52.0 （钻3） 。,钻镗固定循环指令,数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。 这种包

3、含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。,固定循环动作组成,X、Y轴快速定位到孔中心位置 Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) 孔加工（工作进给） 在孔底做需要的动作 退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始点位置。,固定循环的动作示意图,固定循环指令格式,固定循环的程序格式包括 数据形式 返回点平面 孔加工方式 孔位置数据 孔加工数据 循环次数。,固定循环的程序格式通式G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,第一

4、个G代码为返回点平面G代码. G98返回初始平面。 初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。 执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。,G98与G99,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,G99返回安全（R点）平面 R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。 距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25 mm。,如何确定用G98 还是用G99 ？,固定循环指令格式说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,第

5、二个G代码为孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81 G89中的任一个。,固定循环功能表,G88,切削进给,暂停、主轴停止,手动或快速,镗循环,G89,切削进给,暂停,切削进给,镗循环,固定循环指令分类,钻孔类,攻螺纹类,镗孔类,一般钻孔,钻深孔（L/D3）,右旋攻螺纹,左旋攻螺纹,粗镗孔,精镗孔,反镗孔,固定循环指令参数说明,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,X、Y为孔位数据， 指被加工孔的位置。 绝对值 增量值,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,Z为孔底数据， G9

6、0时， Z为孔底坐标,G91时 Z为R点到孔底的距离（多为负值）,Z,Z,加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。,G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,R为安全平面位置 G90时， RR面的坐标值,G91时， R初始点到R面的距离（常为负）,R,R,G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_,Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。 P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为毫秒 F为切削进给速度 K指定固定循环

7、的次数,参数介绍总表,固定循环指令参数说明,1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模态代码。,2、为了简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序）,3、 G80、G01G03等代码可以取消固定循环。,钻孔循环指令,1、一般钻孔循环指令G81 格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 动作分解： 刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）， 适用：用于一般孔。,钻孔循环指令,2、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 动作分解： 与G81指令

8、唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。 作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,R点,初始点,Z点,暂停P(G82),(G99),(G98),深孔加工循环指令,1、高速深孔加工循环指令G73 格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 动作分解：该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利于断屑。 适用：深孔加工。 参数：Q值为每次的进给深度(q)，指令中用q0(HNC的 Q值为

9、负). 退刀用快速，每次的退刀量d， d为排屑退刀量，由系统参数531#设定。 。 例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q10F50 K3,G73动作分解,G73,应用举例,例:对右图所示的5-8 mm深为50mm的孔进行加工。显然，这属于深孔加工。,利用G73进行深孔钻加工的程序为：,N10 G56 G90 G01 Z60. F2000 /选择2号加工坐标系，到Z向起始点 N20 S600 M03 /主轴启动 N30 G98 G73 X0 Y0 Z-50. R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工1号孔 N40 G73 X40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 /选择高速

10、深孔钻方式加工2号孔 N50 G73 X0 Y40 Z-50 R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工3号孔 N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50,/选择高速深孔钻方式加工4号孔 N70 G73 X0 Y-40. Z-50. R30 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工5号孔 N80 G01 Z60. F2000 /返回Z向起始点 N90 M05 /主轴停 N100 M30 /程序结束并返回起点,深孔加工循环指令,2、深孔加工循环指令G83 与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。 更有利于钻深孔时的排屑。 d：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换

11、为切削进给时距上次加工面的距离Q始终为正值，d的值由532机床参数给定,q,q,q,初始高度,安全高度,孔底位置,d,d,G83动作分解,钻孔循环指令编程举例一,%0009 G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08 G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 F70.0 G98 Y-30.0 （钻2） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q10 K3.0 （钻3） G98 Y-30.0 （钻4） G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （钻5） G98 Y0.0 （钻6） M05 M09

12、 M30,钻6-10的孔,例二,编制右所示的孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。,R面,50,初始面,3,%0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30,螺纹加工循环指令（G74）,左旋攻螺纹循环G74 格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_K_,动作分解:左旋攻螺纹（攻反螺纹）时主

13、轴反转，到孔底时主轴正转，然后工进速度退回。,注意： 1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，进给速度F=转速(r/min)螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面7mm以上的地方。,螺纹加工循环指令（G84）,右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_K_,动作分解: 从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转 ，刀具以反向进给速度退出.,螺纹加工编程举例,编制右所示的螺孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。,R面,50,初始面,3,(1)先用G81钻孔 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50.

14、G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30,(2)再用G84攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. K4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. K3 (X-40. K3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30,镗孔循环指令（G76）,精镗循环 G98（G99）G76 X_Y_

15、Z_R_P_Q_F_K_,精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。 带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。 刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q,G76 动作指令图,初始高度,主轴准停,G76,镗孔循环指令（G85 G86）,2） G85：镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_K_ 该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。 3） G86：镗孔循环 G98 G86X_Y_Z_R_F_K_ 此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。,镗孔循环指令（G87）,4） G87：反镗循环 G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_,G87 指令动作图,动作过程: 在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一