第十一章 常微分方程

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1、第十一章 一阶方程与可降阶的二阶方程11-1一般概念简介常微分方程来源于实际问题,反映客观现实世界运动过程中量与量之间的关系。引例:初速,以作直线运动。问多久停止?行驶多少?几个概念:1 微分方程:表示未知函数、未知函数的导数及自变量之间的关系的方程。(例、引例)2 常微分方程:自变量只有一个的微分方程。3 阶:微分方程中未知函数的最高阶导数的阶数。(例、引例,阶微分方程一般形式)4 解:代入微分方程能使其两端成为恒等式的函数。(引例,阶微分方程解的一般形式)5 通解:如果阶微分方程的解中含有相互独立的个任意常数,则此解称为此微分方程的通解。(引例,说明通解未必全部解)6 特解:不含任意常数的

2、解。(引例)7 初始条件:用来确定通解中任意常数的已知条件,(满足初始条件的解是特解) (引例)8 初值问题:求满足初始条件的特解问题。(引例)9 几何意义:积分曲线(族)。(例)例1:验证函数是微分方程的解小结:重要概念11-2一阶微分方程一般形式: 或一、可分离变量的微分方程引例:曲线上任一点M处切线与OM垂直,曲线过(1,1),求曲线方程。一般形式: 或 (例2后)方法:分离变量,两边积分。关键:判断(尝试写成上形式)例1:求通解 ()说明C是相乘的。例2:求特解 二、一阶齐次方程一般形式: =()方法:换元化可分离变量的微分方程(具体介绍)关键:判断(尝试写成上形式)例3:求 的通解。

3、 (y=)例4:求通解 ()三、一阶线性微分方程线性: 非线性:举例一阶线性微分方程: +P(x)y=Q(x) 非齐次 + P(x)y=0 齐次(对应性)1 + P(x)y=0 通解:y=ce2 +P(x)y=Q(x) (常数变易法)通解:y= e( edx+c) 结构介绍关键:判断 写成标准形式例5:求解通解问题 两法 说明各自特点、利弊及注意点 通解 例6:求(2x+ y)dy=ydx的通解。视x为y函数 通解 x= y(y+C)四、伯努利(Bernoulli)方程方程 称为伯努利方程。作变量代换:,可得一阶线性微分方程:,容易求得它的通解,代回变量后可得到伯努利方程的通解。例:求方程小结

4、:四类型的判断及求解方法,解题过程中的注意点。作业:P201/ 1,2,511-3可降阶的二阶微分方程在二阶微分方程中:,当不同时显含时,一般可通过适当的变量代换降为一阶方程来求解。一、型的微分方程接连积分n 次,可得方程的通解.例1:求通解 通解 二、 型的微分方程设y=p, 则y= p= ,方程化为 =f(x,p), 这是一个以P为未知函数,x为自变量的一阶微分方程,设其通解为 p=(x,c), 得=(x,c) ,对它积分便得原方程的通解y=(x,c)dx+ c例2:解初值问题 特解 三、 型的微分方程 设y=p, 则y=p, 方程化为 p= f(y,p), 这是一个以P为未知函数,y为字变量的一阶微分方程,设其通解为y=p= (y,c), 分离变量并积分, 便得原方程的通解 =x+ c例3 求方程2y y= y+ y 满足初始条件 y(0)=1, y(0)=-1 的特解。通解:y= Ce; 特解: y= e .小结:类型及解法作业:P201/7,8,9

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