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1、P2U1A The World of Control 生词与短语 regulate v. 调整 abound v. 大量存在 aerodynamic adj. 空气动力学的 power boost 功率助推装置 damp v. 阻尼,减幅,衰减 yaw n. 偏航 altitude n. 海拔 attitude n. 姿态 intuition n. 直觉 trail-and-error n. 试凑法 dynamic response 动态响应 disturbance n. 扰动 parameter n. 参数 modification n. 修正,修改 transfer function 传递
2、函数 domain n. 域,领域 advent n. 出现 state variable 状态变量 matrix algebra 矩阵代数 approach n. 途径,方法;研究 proponent n. 提倡者 detractor n. 批评者 tutorial adj. 指导性的 subsequent adj. 后序的 open-loop n. 开环 closed-loop n. 闭环 discrete adj. 离散的 differential equation 微分方程 difference equation 差分方程 interval n. 间隔 sampled-data n.
3、采样数据 nonlinear adj. 非线性的 time-invariant adj. 时不变的 coefficient n. 系数 stationary adj. 静态的 lumped parameter 集中参数 distributed parameter 分散参数 spatial adj. 空间的 spring n. 弹簧 lead n. 导线 resistance n. 阻抗 uniform adj. 一致的 elastic adj. 有弹性的 ordinary differential equation 常微分 方程 partial differential equation 偏微
4、分方 程 deterministic adj. 确定的 stochastic adj. 随机的 predictable adj. 可断定的 probability theory 概率论 multivariable n. 多变量 configuration n. 构造,结构 property n. 性质 model n. 模型v. 建模 linearization n. 线性化 strategy n. 方法 performance criteria 性能指标 hardware n. 硬件 development system 开发系统 rationale n. 理论,原理的阐述 难句翻译 1 T
5、he reaction time of a human pilot is too slow to enable him or her to fly an aircraft with a lightly damped Dutch roll mode without a yaw damper system. 飞行员的反应速度太慢, 如果不附加阻尼偏航系统, 飞行员就无法通过轻微阻尼 的侧倾转向方式来驾驶飞机。 2 Since the output is fed back in a functional form determined by the nature of the feedback el
6、ements and then subtracted from the input, 因为输出会以由反馈部件特性决定的函数形式反馈回来,然后从输入中减去 , 参考译文 A 控制的世界 简介 控制一词的含义一般是调节、指导或者命令。控制系统大量存在于 我们周围。在最抽象的意义上说,每个物理对象都是一个控制系统。 控制系统被人们用来扩展自己的能力,补偿生理上的限制,或把自 己从常规、单调的工作中解脱出来,或者用来节省开支。例如在现代航空器中, 功率助推装置可以把飞行员的力量放大,从而克服巨大的空气阻力推动飞行控制 翼面。飞行员的反应速度太慢, 如果不附加阻尼偏航系统, 飞行员就无法通过轻 微阻尼的
7、侧倾转向方式来驾驶飞机。自动飞行控制系统把飞行员从保持正确航 向、高度和姿态的连续操作任务中解脱出来。没有了这些常规操作, 飞行员可以 执行其他的任务, 如领航或通讯, 这样就减少了所需的机组人员,降低了飞行费 用。 在很多情况下,控制系统的设计是基于某种理论,而不是靠直觉或 试凑法。控制系统能够用来处理系统对命令、调节或扰动的动态响应。 控制理论 的应用基本上有两个方面:动态响应分析和控制系统设计。系统分析关注的是 命令、扰动和系统参数的变化对被控对象响应的决定作用。如某动态响应是满足 需要的,就不需要第二步了。如果系统不能满足要求,而且不能改变被控对象, 就需要进行系统设计,来选择使动态性
8、能达到要求的控制元件。 控制理论本身分成两个部分:经典和现代。经典控制理论始于二次 大战以传递函数的概念为特征, 分析和设计主要在拉普拉斯域和频域内进行。现 代控制理论是随着高速数字计算机的出现而发展起来的。它以状态变量的概念为 特征,重点在于矩阵代数, 分析和设计主要在时域。 每种方法都有其优点和缺点, 也各有其倡导者和反对者。 与现代控制理论相比,经典方法具有指导性的优点,它把重点很少 放在数学技术上, 而把更多重点放在物理理解上。而且在许多设计情况中, 经典 方法既简单也完全足够用。 在那些更复杂的情况中, 经典方法虽不能满足, 但它 的解可以对应用现代方法起辅助作用,而且可以对设计进行
9、更完整和准确的检 查。由于这些原因,后续的章节将详细地介绍经典控制理论。 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 生词与短语 constraint n. 强迫,约束 multiply v. 加倍,倍增 stimulus n. 刺激,鼓励 optimal control 最优控制 dominate v. 支配,使服从 package n. 包 very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路 numerical adj. 数字的 matrix n. 矩阵pl. matrices linear
10、vector space 线性矢量空间 ad hoc 尤其,特定地 alleviate v. 减轻,缓和 arbitrary adj. 任意的 formulation n. 公式化(表达) implementation n. 实现,履行 attain v. 达到,实现 constitute v. 构造,组织 insofar as 到这样的程度,在, 范围 内 continuum n. 连续 gross national product 国民生产总值 trade deficit 贸易赤字 scalar adj. 数量的,标量的;n. 数量, 标量 n-dimensional adj. n 维的
11、circumstance n. 状况,环境 难句翻译 1 The transition from simple approximate models, which are easy to work with, to more realistic models produces two effects. 从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换存在两方面问题。 2 It provides an ideal formulation for computer implementation and is responsible for much of the progress in optimi
12、zation theory. 它(现代控制理论) 为计算机实现提供了理想的公式化方法,并对最优化理论的 发展起了重要作用 3 As far as the state at t1 is concerned, it makes no difference how the initial state was attained. 就 t1 时刻的状态而言,它与初始状态是怎样实现的无关。 as far as, be concerned :就 , 而言;make no difference:无论 , 都没有区别 (没关系) 4 Thus the state at t0 constitutes a comp
13、lete history of the system behavior prior to t0, insofar as that history affects future behavior. 因此, t0 时刻的状态构成了t0 以前系统活动状态的历史,这个历史状态在一定 范围内影响(系统)未来的行为。 参考译文 A 现代控制理论简介 引言 经典控制理论以输入输出关系主要是传递函数为基础。当遇到微分 方程时,它们必须是线性的、包含(服从)所有约束条件,才能建立有用的输入 输出关系。 然而,现代控制理论是基于微分方程本身的直接使用。尽管经典控制 理论的技术是强有力的, 而且相对简单, 但它的确
14、存在一些局限和缺点,这些缺 点会随着被控对象和控制系统的复杂化而加剧,这正是现代控制理论出现的原 因。 几种因素为现代控制理论的发展提供了动力:1.处理更为实际的系 统模型的需要。 2.侧重点移向最优控制和最优系统设计。3.计算机技术的持续发 展。4.先前方法的缺陷。 5.对其他知识领域已知方法的应用能力的认识。 从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换产生了两种作 用(存在着两个方面的问题) 。第一,大量的变量必须包含在模型中。第二,更 实际的模型更容易包含非线性和时变参数。以前系统被忽视的方面, 如与周围环 境的相互作用和通过环境的反馈往往被包含进来。 技术社会的发展正朝向更加雄必勃
15、勃的目标前进。这也意味着要处理有着大 量相互作用部件的复杂系统。 对更高精度和效率的要求已经改变了控制系统性能 的重点。以超调量、调节时间、带宽等词来描述的经典的技术要求,在很多情况 中已让位于最优判据如最小能量、最小代价、 最小时间。 最优化这些判据难以避 开所不希望的非线性。 最优控制理论常常要求使用非线性、时变的控制规律, 即 使基本系统是线性和时不变的。 计算机技术的不断发展在控制领域产生了重要的影响,数字计算机 快速的处理能力和巨大的存储容量, 使得求解带有复杂高阶微分方程的实际问题 成为可能。经典控制理论主要是(由.支配)图形方式,因为在那个时代这是解 决特定问题的唯一方法。 现在
16、每一位控制设计者都可以轻松地使用功能强大的计 算机(软件)包进行系统分析和设计。 尽管计算机可以用于实现经典的变换反 变换方法, 但用它来直接求解 (计算微分方程的数值解往往效率高。随着超大规 模集成电路的发展, 微型计算机的价格、 尺寸和可靠性使它们能够常规地用于许 多系统中。计算机现在就像控制系统的一个部件一样被很平常地使用。 P2U7A Conventional and Intelligent Control 生词与短语 framework n. 构架,结构 discrete adj. 离散的 fuzzy adj. 模糊的 hybrid adj. 混合的 decompose v. 分解 trajectory n. 轨迹,轨道 diagnosis n. 诊断 interdisciplinary adj. 跨学科的 reachability n. 能达到性 deadlock n. 死锁,僵局 rigorous adj. 严密的,精确的 synthesis n. 综合 periphery n. 外围 terminology n. 术语学 mainstream n.