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1、第十九章 汽车行驶系统概述,1.汽车行驶系统的组成,1.汽车行驶系统的组成,1.汽车行驶系统的组成： 车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整体，并承受汽车的载荷。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。 车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。 悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩，传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。,2. 行驶系统：,功能： 接收发动机传递的转矩，并通过驱动轮与地面的附着作用，产生驱动力并保证车辆的正常行驶； 传递
2、并承受路面作用于车轮的力和因此而产生力矩； 减缓路面对车身的冲击，并衰减由此产生的振动，保证汽车的行驶平顺性； 配合转向系统，实现车辆行驶方向的控制，并保证车辆的操纵稳定性； 配合制动系统，保证车辆的制动性。,3. 汽车行驶系统的分类：,轮式行驶系统半履带式行驶系统全履带式行驶系统车轮-履带式行驶系统,轮式行驶系统,全履带式行驶系统,半履带式行驶系统,车轮履带式行驶系统,4. 轮式行驶系统的动力传递,Ga,汽车的总重力：Ga；前后车轮的垂直反力：Z1、Z2.,Ga=Z1+Z2,汽车的驱动转矩：Mk；,汽车的牵引力：Ft,Ft克服驱动轮的滚动阻力Fr1 传递到车架克服空气阻力和坡道及加速阻力Fl
3、 、Fs Fa 通过前悬架与前桥克服前轮滚动阻力Fr2。,Ft=Fr+Fl+Fs+Fa,第二十章 车 架,1.车架的功用和结构要求,车架的功能： 支承和连接汽车的零部件，承受汽车的载荷。对车架的结构要求： 满足汽车总布置要求，能够安装全部零部件，并便于拆卸； 具有足够的刚度和强度，避免因为车架变形引起的零部件运动干涉； 满足轻量化要求； 降低车辆的重心高度，提高车辆的操纵稳定性。,2.车架的分类,汽车车架按结构形式分为： 边梁式车架； 中梁式车架（脊骨式车架）； 综合式车架；,此外： 承载式车身是用车身代替车架，以车身整体承受载荷的车身结构形式。广泛应用于轿车和客车。,2.车架的分类,边梁式车
4、架,脊骨式车架,综合式车架,承载式车身,第一节 边梁式车架,边梁式车架的组成：两根纵梁和若干个横梁通过焊接和铆接而成。,纵梁 用低碳合金钢冲压而成； 一般采用中间高、两端低不等高断面形式，以保证应力分布均匀。 纵梁的断面形状有开口形（槽形、Z形）、封闭形（箱形） 纵梁除了直纵梁外，还有曲梁式。,横梁 用低合金钢冲压而成； 纵梁的断面形状有槽形、箱形、管形）； 一般有：前横梁、发动机安装梁、驾驶室安装梁、悬架安装梁、后横梁等。,前横梁,发动机安装梁,驾驶室安装梁,后横梁,悬架安装梁,第四横梁,为了增加车架的刚度，在横梁和纵梁连接时经常采用斜支撑、角支撑、和连接板等加强措施。,加强措施,保险杠 一
5、般安装在汽车的前、后横梁上；起到保护车身、散热器的作用。 挂钩 一般安装在汽车前部，用来在必要时拖动汽车。 拖钩 在可拖挂车的车辆的尾横梁上安装拖钩。,保险杠,挂钩,拖钩,解放CA1091K2汽车车架,轿车车架,边梁式车架的特点：,优点：结构简单、容易制造；有利于改装变型车或者多品种车辆；便于布置和安装；具有较高的强度和刚度；车架与驾驶室分开，采用弹性悬置安装，有利于隔振。缺点：重量较大；车身不参加承载，对扭转刚度无贡献；不利于降低底板高度。,第二节 中梁式车架,中梁式车架：只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，横梁焊接在纵梁的两侧。,特点： 车架的扭转刚度大； 质量轻，减少了整车的重量； 中梁可以
6、封闭传动轴，起到防尘隔振的作用； 可以降低底板高度和整车的重心高度； 零部件布置安装不便、工艺复杂，精度要求高、维护和修理不便。,第三节 综合式车架,中梁+边梁的综合车架,边梁式,中梁式,其它形式的车架,刚度强度高、质量轻，适合于赛车,降低底板高度；有利于共用底盘、方便改型车。,车架分为前后两部分，并用铰链连接；可以方便的更改轴矩，生产不同轴矩的汽车。方便采用后独立悬架；可提高车辆的形式平顺性。,汽车前部刚度较大；车身局部得到加强；有利于轻量化，减少整车重量。,作业：1.汽车行驶系统的组成如何？功用是什么？2.车架的功用式什么？3.车架有几种结构形式，各有何特点？4.边梁式车架一般采取何种措施降低底板高度？,承载式车身,优点： 缺点： 质量轻； 制造成本高； 降低底板高度和重心高度； 不容易改型； 便于批量化生产； 需要采取隔振措施。 车身参与承载，整体刚度好。,
