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1、项目二 机电技术基础 气动技术,任务二 单作用气缸/双作用气缸 直接控制（单电控）,目的任务,1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。,复 习,任务一 单作用气缸/双作用气缸 手动控制（手动换向阀） 一、练习目的 1、手动换向阀的使用； 二、练习要求 1、组成气动的回路并运行； 2、检查运行过程。 三、练习说明 拨动手动换向阀，气缸的活塞杆向前伸出。 再次拨动手动换向阀，活塞杆回复到气缸的末端。,新 授,任务二 单作用气缸/双作用气缸 直接控制（单电控） 一、练习目的 1、单电控换向阀的使用； 2、按钮开关的使用； 3、气缸的直接启动。 二、练习要求 1、画出气动的和电
2、气的线路图； 2、组成气动的和电气的回路并运行； 3、检查运行过程。 三、练习说明 按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。 松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。,练习说明： 拨动手动换向阀，气缸的活塞杆向前伸出。 再次拨动手动换向阀，活塞杆回复到气缸的末端。,执行元件,单作用气缸,执行元件,双作用气缸,控制元件,单电控换向阀,A,B,电磁阀线圈,手动控制键,P,元件符号：,电磁阀线圈失电：左位工作（P口与A口相连）电磁阀线圈得电：右位工作（P口与B口相连）,稳压电源模块,接DC 24V,接AC 220V,接DC 0V,电信号开关模块,常闭触点,常开触点,点动按钮,自锁按钮,接DC 24V,接D
3、C 0V,气动回路图,电气控制回路图,气动回路图,电气控制回路图,小 结,1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。,作 业,任务三 单作用气缸/双作用气缸 间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。注意：两个开关不可同时按下,粘 度,衡量粘性大小的物理量,粘度,动力粘度 运动粘度 相对粘度0E,动力粘度,公式: =F/A=du/dy（N/m2）
4、 =dy/du （Ns/m2）,动力粘度物理意义,液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力。,动力粘度单位,国际单位（SI制）中： 帕秒（PaS）或牛顿秒/米2（NS/m2）；以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP） 达因秒/厘米2dynS/cm2）换算关系： 1PaS = 10P =103 CP,运动粘度,动力粘度与液体密度之比值,运动粘度公式,= / （m2/S）,运动粘度物理意义,无（只是因为/在流体力学中经常出现 用代替（/）,运动粘度单位,SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S）换算关系：1m2/S =
5、104St =106 CSt,运动粘度单位说明,单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。称运动粘度，常用于液压油牌号标注,液压油牌号标注,老牌号20号液压油，指这种油在50C 时的平均运动粘度为20 cst。新牌号LHL32号液压油，指这种油在 40C时的平均运动粘度为32cst。,相对粘度0E, 、不易直接测量，只用于理论计算 常用相对粘度,相对粘度（条件粘度）,恩氏度0E 中国、德国、前苏联等用赛氏秒SSU 美国用雷氏秒R 英国用巴氏度0B 法国用,换算关系,恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 =（7、310E-6、31/0E）10-6,液体的可压缩性定义,液体受压力作用而发生体积缩小性质。,
6、液体的体积压缩系数定义,定义： 体积为v的液体，当压力增大 p时，体积减小v,则液体 在单位压力变化下体积的相 对变化量。,液体的体积压缩系数公式, = - v / p v = （5-7）x10-10 m2/N,液体的体积压缩系数物理意义,单位压力所引起液体体积的变化 p v为保证为正值，式中须加负号,液体的体积弹性模数定义,液体压缩系数的倒数,液体的体积弹性模数公式,k = 1/= - p v /v,液体的体积弹性模数物理意义,表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小），计算时取： k = （1、4-1、9）*109 N/m2
7、若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑。,液体的其它性质,1、粘度和压力的关系 P，F， 随p而，压力较小时 忽略，32Mpa以上才考虑,液体的其它性质,2、粘度和温度的关系 温度，内聚力， 粘度随温度变化的关系叫粘 温特性，粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好。,2、1、2 对液压油的要求及选用,对液压油的要求 液压油的选择,液压油的任务,工作介质传递运动和动力 润滑剂 润滑运动部件,对液压油的要求,（1）合适的粘度和良好的粘温特性；（2）良好的润滑性；（3）纯净度好，杂质少；（4）对系统所用金属及密封件材 料有 良好的相容性。,对液压油的要求,（5）对热、氧化水解都有良好稳定性
8、，使用寿命长；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和 燃点高，流动点和凝固点低。 （凝点 油液完全失去其流动性的最高温度）（8）对人体无害，对环境污染小，成本低， 价格便宜 总之：粘度是第一位的,液压油的选择,选择液压油品种2 选择液压油粘度,液压油的类型,机械油精密机床液压油气轮机油变压器油等,液压油选择,首先根据工作条件 （v、p 、T）和元件类型选择油液品种，然后根据粘度选择牌号 慢速、高压、高温：大（以q）通常 快速、低压、低温：小（以P）,2、2 液体静力学,研究内容：研究液体处于静止状态的力 学规律和这些规律的实际应用。,静止液
9、体,指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。,2、2 液体静力学,2、2、1 液体的静压力及特性 2、2、2 液体静力学基本方程式 2、2、3 压力的表示方法及单位 2、2、4 静压传递原理 2、2、5 液体对固体壁面的作用力,液体的静压力及特性,质量力（重力、惯性力） 作用于液体 的所有质点作用于液体上的力 表面力（法向力、切向力、其它物体或 容器对液体、一部分液体作用 于令一部分液体等）作用于 液体的表面,液体的静压力定义,液体单位面积上所受的法向力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。,液体静压力特性,（1）垂直并指向于承压表面 液体在静止状态下不呈现
10、粘性 内部不存在切向剪应力而只有 法向应力（2）各向压力相等 有一向压力不等，液体就会流动 各向压力必须相等,液体静力学基本方程,例：计算静止液体内任意点A处的压力p pdA = p0dA+G = p0dA+ghdA p = p0+gh,h,G,P,P0,A,dA,重力作用下静止液体压力分布特征,（1）静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p0 组成 pa p = pa p pa p = 0,2、2、4 静压传递原理,帕斯卡原理（静压传递原理） 液压系统压力形成,帕斯卡原理（静压传递原理）,在密闭容器内，液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点。 根据帕斯卡原理： p = F/A,液压系统压力形成,p = F/A F = 0 p = 0 F p F p 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且 随着负载的变化而变化。,
