HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 1 - THB6THB6THB6THB6128128128128 高细分高细分高细分高细分两相混合式步进电机两相混合式步进电机两相混合式步进电机两相混合式步进电机驱动驱动驱动驱动芯片芯片芯片芯片 一一一一、、、、 特性特性特性特性：：：： ● 双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻 Ron＝0.55Ω ● 最高耐压 36VDC，大电流 2.2A（峰值） ● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128） ● 自动半流锁定功能 ● 快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选 ● 内置温度保护及过流保护 二二二二、、、、 管脚管脚管脚管脚图图图图：：：： Output control logicCurrent select circuitCurrent select circuitOscillatorTSDISDVMBOUT1AOUT2AOUT1BOUT2BNFANFBSTM1M2RESETCLKRegulator 2VREG2Output pre stageOutput pre stageOutput pre stageOutput pre stageVREFSGNDVMENABLEVMACW/CCWVREG1MOM3PGNDBPGNDADOWNDecay Modesetting circuitOSC1OSC2FDTRegulator 1 HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 2 - 三三三三、、、、 管脚说明管脚说明管脚说明管脚说明：：：： 端子 No 端子符号 端子说明 17 DOWN 通电锁定时输出端 14/23 SGND 信号地 20 OSC1 斩波频率设定电容连接端 18 PFD 衰减模式选择电压输入端 15 VREF 电流设定端 11 VMB B 相 电机电源连接端 28 M1 细分设置端 27 M2 细分设置端 26 M3 细分设置端 13 OUT2B B 相 OUTB 输出端 10 NFB B 相 电流检测电阻连接端 9 OUT1B B 相 OUTB 输出端 12 PGNDB B 相 功率地 7 OUT2A A 相 OUTA 输出端 6 NFA A 相 电流检测电阻连接端 3 OUT1A A 相 OUTA 输出端 4 PGNDA A 相 功率地 25 ENABLE 脱机信号控制端 24 RESET 复位信号输入端 5 VMA A 相 电机电源连接端 21 CLK 脉冲信号输入端 22 CW/CCW 正／反转信号输入端 19 OSC2 通电锁定检出时间设定电容连接端 16 MO 位置检出 Monitor 端 30 VREG1 内部稳压器用电容连接端 1 VREG2 内部稳压器用电容连接端 2 VM 电机电源连接端 29 ST/VCC 待机控制端 HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 3 - 四四四四、、、、 电器参数电器参数电器参数电器参数：：：： 1、、、、 最高额定值最高额定值最高额定值最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta = = = = 25°C) 项目 符号 额定值 符号 最高耐压 VMmax 36 Ｖ 最大输出电流 Iomax 2.2 Ａ 最高逻辑输入电压 VINmax 6 Ｖ VREF 最高输入电压 VREFmax 3 Ｖ 工作环境温度 Topg －20～＋85 ℃ 保存环境温度 Tstg －55～＋150 ℃ 2、、、、 正常正常正常正常运行参数范围运行参数范围运行参数范围运行参数范围 Operating Range (Ta = = = = 30 to 85°C) 参数 符号 最小 典型. 最大 单位 逻辑输入电压 VIN 4.5 5.0 6 V 电源电压 VM 9 36 V 输出电流 Io 2 A 电流设定端 VREF 0 3 V HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 4 - 3 3 3 3、、、、 电器特性电器特性电器特性电器特性 Electrical Characteristics (Ta = = = = 25°C, VREF = = = =1.5 V, VM = = = = 24 V) 项目 符号 条件 最小 标准 最大 符号 待机时消耗电流 IMstn ST=”L” 200 μA 消耗电流 IM ST＝”H” 、OE=”H” 、无负载 4 mA TSD 温度 TSD 180 ℃ Thermal Hysteresis 值 ΔTSD 40 ℃ IinL1 VIN=0.8V 8 μA 逻辑端子输入电流 IinH1 VIN=5V 50 μA 逻辑输入“H”Level 电压 Vinh 2.0 Ｖ 逻辑输入“L”Level 电压 Vinl 0.8 Ｖ FDT 端子“H”Level 电压 Vfdth 3.5 V FDT 端子“M”Level 电压 Vfdtm 1.1 3.1 V FDT 端子“L”Level 电压 Vfdtl 0.8 V 斩波频率 Fch Cosc1=100pF 100 KHz OSC1 端子充放电电流 Iosc1 10 μA Vtup1 1 V 斩波振荡电路 电压阈值 Vtdown1 0.5 V VREF 端子输入电流 Iref VREF=1.5V -0.5 μA DOWN 输出残电压 VolDO Idown=1mA 400 mV MO 端子残电压 VolMO Imo=1mA 400 mV 通电锁定切换频率 Falert Cosc2=1500pF 1.6 Hz OSC2 端子充放电电流 Iosc2 TBD μA Vtup2 TBD V 通电锁定切换振荡电路 电压阈值 Vtdown2 TBD V REG1 输出电压 Vreg1 5 V REG2 输出电压 Vreg2 19 V Blanking 时间 Tbl 1 uS 输出 Ronu Io=2.0A、上側 ON 阻抗 0.3 Ω 输出 ON 阻抗 Rond Io=2.0A、下側 ON 阻抗 0.25 Ω 输出漏电流 Ioleak VM=36V 50 μA 二极管正向压降 VD ID＝－2.0A 1 V 电流设定基准电压 VRF VREF=1.5V、電流比 100% 300 mV 输出短路保护 Timer Latch 时间 Tscp 256 μs HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 5 - 五五五五、、、、 使用说明使用说明使用说明使用说明 1 1 1 1、、、、细分设定细分设定细分设定细分设定（（（（M1M1M1M1、、、、M2M2M2M2、、、、M3M3M3M3）））） 2 2 2 2、、、、衰减模式设定衰减模式设定衰减模式设定衰减模式设定 PFD 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。
VPFD 衰减方式 3.5
励磁位置不再与 CLK、CW/CCW 端子关联，而被固定在初始位置初识位置时，MO 端子输出低电平 8 8 8 8、、、、ENABLEENABLEENABLEENABLE：：：：使能端使能端使能端使能端 ENABLE 端子为低电平时，输出强制关断，为高阻状态但是，由于内部逻辑电路仍在动作，如果在 CLK 端子输入信号，励磁位置仍在进行因此，将 ENABLE 重新置为高电平时，根据 CLK 输入，遵循进行的励磁位置的电平输出 9 9 9 9、、、、DOWNDOWNDOWNDOWN、、、、MOMOMOMO 输出端输出端输出端输出端 输出端子为开漏式输出各端子在设定状态下导通，输出低电平 端子状态 DOWN MO 低电平 通电锁定时 初始位置 OFF 通电时 初始以外 DOWN 在 CLK 输入低于 1.6Hz 时导通，输出低电平正常使用时它和 VREF 端用一电阻 R 连接，当 DOWN 为低电平时，通过 R 将 VREF 的值拉低，而达到降低输出电流的作用可通过调整 R 的大小来设定不同值的锁定电流 当电机每转动一个步距脚 1.8°时，MO 输出一个低电平 10101010、、、、斩波频率设定功能斩波频率设定功能斩波频率设定功能斩波频率设定功能 斩波频率由 OSC1 端子端子连接的电容，依据下面的公式设定。
Fcp = 1 ／ (Cosc1 / 10×10-6) (Hz) （例）Cosc1=100pF 时，斩波频率如下 Fcp = 1 / (100×10-12 / 10×10-6) = 100(kHz) HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 7 - 11111111、、、、输出短路保护电路输出短路保护电路输出短路保护电路输出短路保护电路 THB6128 为防止对电源或对地短路导致其损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，关断一次输出此后，延迟一段时间（typ:256uS）之后再度输出，如果输出仍然短路的话，将输出固定于待机模式。
由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，通过给 ST/VCC 端一个低电平解除锁定 12121212、、、、半流半流半流半流锁定锁定锁定锁定输出输出输出输出端端端端 输出端子为开漏式输出，从 CLK 输入的一个上升沿脉冲开始，在由 OSC2 连接的电容决定的时间以内，下一个 CLK 的上升沿脉冲没有输出时，DOWN 输出低电平当有下一个 CLK 的上升沿脉冲时关断输出 保持通电电流切换时间(Tdown)由 OSC2 端子连接的电容由如下的公式设定 Tdown = Cosc2 × 0.4 × 109 (s) (例)Cosc2=1500pF 时，保持通电电流切换时间如下 Tdown = 1500pF × 0.4 × 109 = 0.6 (s) 六六六六、、、、 参考电路图参考电路图参考电路图参考电路图 Wiring diagram HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6HHBY THB6128128128128 北京海华博远科技发展有限公司 2009 年 03 月 - 8 - 七七七七、、、、 封装尺寸封装尺寸封装尺寸封装尺寸 Package DimensionsPackage DimensionsPackage DimensionsPackage Dimensions 。