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1、1,热烈欢迎各位学员参加培训,2,CMM25-4型锚杆钻车培训教材（机械部分）,煤炭科学研究总院太原研究院 2010年1月,3,概述 技术参数 主要结构和工作原理 操作和使用 检修及维护保养 机器常见故障及处理方法 企业联系信息,目 录,4,一、概述,5,CMM25-4煤矿用锚杆钻车是与连续采煤机配套作业的高效机械化快速支护装备。该机可实现巷道快速锚护作业，是目前巷道支护先进技术的代表，是煤矿巷道支护技术的发展方向。该机主要具备支护效率高 、安全可靠性好、整机适应性优等特点。,产品特点及用途,概述,6,CMM25-4型煤矿用锚杆钻车 CM 钻车 M 锚杆支护用 25 适应工作范围（m2） 4
2、钻臂数量,型号及含义,概述,7,周围空气中的甲烷、煤层气、硫化氢、二氧化碳不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井。 适应巷道高度25005100mm，适应巷道宽度4400mm ，适应岩石抗压强度f7。,适用范围,概述,8,海拔不超过1000m（86106Kpa）。 周围环境温度-5+40。 周围空气相对湿度不大于95%（+25）。 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。 无长期连续滴水的地方。,使用环境条件,概述,9,二、技术参数,10,长宽高：627034002330 mm 转弯半径：3500mm（巷道宽4400mm时） 装机功率：110kW 机重：43t 钻机额定转速：手动490rpm、自动
3、600rpm 钻杆进给长度：2600mm 钻机进给速度：0.520rpm 钻孔直径：27mm 适应岩石抗压强度：f7 锚钻横向间距：9501100mm,总体参数,技术参数,11,除尘方式：干/湿式，干式为主 液压系统额定压力：32MPa 接地比压：0.16MPa 行走速度：025m/min 履带接地长度：2500mm 卷电缆方式：液控自动 电缆储存量：175m（25mm2 ） 空缆保护长度：4m 卷电缆速度：025m/min,总体参数,技术参数,12,三、主要结构和工作原理,13,主要机构和工作原理,CMM25-4煤矿用锚杆钻车由底盘、行走机构、临时支护、滑轨、钻架、工作台、前后连杆、卷电缆装
4、置、液压系统、电气系统、除尘系统组件等10部分组成。,主要机构,14,临时支护,底盘,滑轨,钻架,工作台,前后连杆,卷缆装置,液压系统,电气系统,除尘系统,15,主要机构和工作原理,主要机构,底盘由左右履带架和机架组成，与工作台、前连杆、后连杆组成平行四边形机构，工作台与机架中间连接平台升降油缸，当平台升降油缸被液压系统驱动升缩时，工作台实现上下移动至任何位置。工作台是人员操作的平台，可以升降的顶棚在工作台上以保护操作人员不受巷道顶板煤层的威胁。,16,主要机构和工作原理,17,滑轨组件由左右滑轨和固定滑轨组成，固定滑轨固定在工作台伸出的2根主梁上，2个钻架在固定滑轨上连接，可实现固定位置处5
5、范围内的支护，另2个钻架分别在左右滑轨上连接，可通过滑轨的侧移延伸实现1075mm长度范围、-5100空间面积内的支护。,主要机构,主要机构和工作原理,18,主要机构和工作原理,19,主要机构和工作原理,钻架为本机的主要工作机构，靠长、短进给油缸的两级进给和钻箱的旋转实现钻孔和安装锚杆作业。钻架主要由支撑柱组件、框架、滑架、链传动装置、钻箱、导向连接板、前导向压板、后导向压板、短进给油缸、长进给油缸等部件组成。,主要机构,20,主要机构和工作原理,21,主要机构和工作原理,液压系统,本锚杆机的液压系统为开式变量系统，主要有2个泵站、2个行走马达、4个钻箱马达、1个卷缆马达、油缸和控制阀及阀块组
6、成，完成较为复杂的锚钻、行走、除尘、卷电缆和加油等动作控制。,22,主要机构和工作原理,电气系统,锚杆钻车电气系统由两台55kW电机、隔爆兼本质安全型电气控制箱、工作台隔爆型低压电缆接线盒、工作台隔爆型电气控制箱和矿用隔爆型卷电缆等五大部件组成。系统由PLC逻辑控制，实现电机的起、停及各种保护和语音报警功能。电气附属件包括：前、后投光灯，机身左、右侧荧光灯，顶棚和电控箱区域照明荧光灯，工作台左右急停、走廊急停、机尾急停，油温、油位传感器，行走、锚钻压力传感器。,23,除尘系统,主要机构和工作原理,除尘系统主要由钻箱、旋流器、除尘箱、滤芯、风机、消声器以及风管等辅助件组成，其具体工作流程为：粉尘
7、钻箱旋流器除尘箱（沉降室滤芯）风机消声器大气。,24,除尘系统,主要机构和工作原理,工作原理：打孔作业时由于钻头旋转切屑产生的粉尘在风机负压作用下，经过空芯钻杆和钻箱空心轴进入第一级除尘器旋流器。旋流器为旋风式除尘器，由内、外筒组成，含尘空气沿着外筒体的切线方向进入旋流器，由于气旋作用，粗颗粒粉尘边旋转边下降到外筒底部，通过旋流器油缸开启腔体底盖排出机外；细粉尘通过内筒螺旋叶片向上进入第二级除尘器重力沉降室，内筒底锥部在外筒腔体上方形成反射屏，阻挡了外筒内的粉尘被气流卷起形成二次扬尘。进入沉降室的含尘气流在内部迷宫式隔板作用下，大量粉尘被沉淀至箱体底部，底部落灰需人工定期清理。在风机负压作用下
8、含尘气流被吸入第三级除尘器过滤室，该室配置有滤筒式滤芯，其过滤精度高，能将细微颗粒的粉尘沉降，底部落灰需人工定期清理。经三级过滤后气流被吸入风机，从风机出风口排至消声器，经噪声处理后直接排入大气。在除尘箱出口处连接有安全阀，防止含尘气体在箱体内部淤积导致系统瘫痪，保护风机。,25,四、操作和使用,26,操作和使用,CMM25-4锚杆钻车的操作分电气系统操作和液压系统操作两个部分，基本程序是电气系统启动以后通过液压控制阀的操作来实现机器的行走、钻锚等功能。 电气系统操作由主电气控制操作箱和指令电气控制箱控制。 液压系统操作主要是对多路换向控制阀的操作控制。,操作和使用,27,电气部分操作,操作和
9、使用,开机操作注意事项 检查主令电气控制箱、指令电气控制箱和接线盒的螺栓是否都处于紧固状态，缺失的要补齐。 检查主令电气控制箱、指令电气控制箱的开关是否都处于“0”位。 按下主令电气控制箱总急停按钮SB1，把隔离开关GK由“分”的位置扳到“合”的位置，拔出主令电气控制箱总急停按钮SB1，系统得电，显示器开始工作，照明灯、荧光灯亮。 检查电压表显示，看供电电压是否正常，若供电电压超过1250V请检查配电中心供电情况，并根据实际工况调整变压器抽头，以保护电控箱内元器件。 察看显示器显示的本车电气系统状态（具体显示内容见本说明书电气系统原理部份的报警、显示单元），并根据显示内容做相应处理 。,28,
10、电气部分操作,操作和使用,主电气控制箱按钮介绍 隔离开关GK装在电控箱内右侧，是控制电控系统的总电源开关，合上时电控系统得电，断开时电控系统失电。 转换开关SA1SA3装在主令电气控制箱内右侧，其中SA1、SA2分别控制2台泵站电机的起停；SA3控制前灯、后灯照明。 主令电气控制箱总急停按钮SB1装在主令电气控制箱内右侧，用于在紧急情况下，切断系统控制回路供电。,29,电气部分操作,操作和使用,30,电气部分操作,操作和使用,指令电气控制箱按钮介绍 转换开关SB2SB4装在指令电气控制箱上，SB2、SB4分别远程控制2台泵站电机的起动，SB3控制泵站电机的停止。 油泵急停SB5装在操作箱上，用
11、于在紧急情况下，远程切断PLC主控单元的油泵1、2的输出。按下油泵急停后，电控系统只停止油泵，其它功能正常。,31,电气部分操作,操作步骤 送电：一、前级开关送电，二、从主电气控制箱送电。 从前级开关送电 这时，应检查确认整车是否具备送电条件，特别应确认电控箱主腔和接线腔中已清理干净，无裸露线头，端子间没有连接物，并且尽可能利用千伏级兆欧表对有可能短路的主回路进行绝缘测量。然后将电控箱主腔与接线腔门关闭后，进行前级开关的送电操作。 给本车系统送电 认真检查本机各动作机构，确认可以进行操作后，将隔离开关手柄顺时针旋转到限定位置，即可完成对本车系统的送电操作。,操作和使用,32,电气部分操作,操作
12、和使用,油泵电机的启动与停止：一、主令电气控制箱控制，二、指令电气控制箱远控。 主令电气控制箱控制 把转换开关SA1转到“起”的位置，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，开关自动回到“0”位，约1秒钟后，1#油泵电机起动。 把转换开关SA1转到“停”的位置，1#油泵电机即停止。2#油泵电机的起动、停止方式同上，只是控制转换开关SA2。 指令电气控制箱远程控制 按下按钮SB2，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，按钮自动弹起，约1秒钟后，1#油泵电机起动。按下按钮SB4，当蜂鸣器响起的时候，即可松手，按钮自动弹起，约1秒钟后，2#油泵电机起动。按下按钮SB3，1#、2#油泵电机同时停止（如果此时2台电机同时
13、运行的话）。,33,液压部分操作,操作和使用,锚钻操作： （1）首先将平台先导控制的手动换向阀切换到锚钻位置（参考铭牌操纵）。 （2）先将急停阀手柄拔出，将旋转调速阀手动调至0档（或调小，使自动进给的速度变慢）。 （3）手动操作使支撑柱顶板（或夹钳机构）接触到巷道顶板。 （4）调整钻架角度及位置等，然后手动进给操作使钻杆头与钻孔位置对中，调整完毕后启动自动选转并开启风机。 （5）启动自动进给同时调节调速阀档位，结合实际工况及设备运行情况确定调速阀档位。 （6）当锚杆进给到要求的深度后，碰到碰撞螺栓，碰撞阀换向，钻箱自动下落，旋流器门开启，煤灰自动排出；钻架下落到位后，旋流器的门自动关闭，整个锚
14、钻过程结束。 （7）对于顶板条件不好的巷道，必须使用临时支护油缸。,34,液压部分操作,操作和使用,35,液压部分操作,行走操作： （1）操作前应保证前后稳定油缸、顶棚、左右踏板、钻架、临时支护油缸等处于完全收回状态。如不符，手动操作收回。 （2）将平台先导控制阀组的手动换向阀切换到行走位置，通过切换过道行走阀组上的手动换向阀来选择使用过道或平台的先导手柄控制行走。 （3）同时操作卷电缆装置收放电缆。（行走的方向参照铭牌） （4）行走速度可以无级调整，根据操作手柄推动的位置不同，速度发生变化，手柄推到最大，速度也达到最大。,操作和使用,36,液压部分操作,操作和使用,37,液压部分操作,卷电缆
15、操作： （1）卷电缆操纵是与行走操纵相结合的。卷缆速度随行走速度伺服变化。 （2）锚杆机前进时，卷缆手柄一定要切换到放松位置，卷缆滚筒自动排缆。 （3）整机后退时，卷缆手柄换到拉紧位置，卷缆滚筒由马达带动收缆。 （4）卷电缆装置本身带有空缆保护和满缆保护装置，行走时如果有异常停机发生，请检查以上保护。,操作和使用,38,液压部分操作,其他操作： （1）顶棚升降操作：顶棚升降可以在过道和工作台两处操作。 （2）工作台升降操作：操作工作台左侧操作阀组相应的先导控制手柄来控制平台升降油缸的伸缩即可。 （3）侧护梁及工作台踏板操作：侧护梁及右踏板的操作手柄位于工作台处，依据铭牌操作。为了安全操作将左踏
16、板的操作手柄安装在工作台的左侧，依据铭牌操作。 （4）前后稳定油缸及临时支护操作：操作手柄位于六联阀处，操作时依据铭牌先将前稳定油缸完全伸出，再伸出后稳定油缸。临时支护的操作阀位于工作台左侧操作站上，依据铭牌内容操作即可。,操作和使用,39,液压部分操作,操作和使用,40,液压部分操作,加油操作： 将加油装置附带的进油管的堵头拆去，油管清理干净后放入液压油桶中，按下机尾的加油手柄，就可以完成给油箱的补油操作。待加油完毕后，将手柄复位，用堵头将胶管堵上，盘放到机架内。,操作和使用,41,五、检修及维护保养,42,检修须知,检修及维护保养,（1）对本机进行相关操作的人员必须经过培训合格后方可。 （2）该车以电为动力，在所有调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断电源 。 （3）液压管路中有高压油，所以在断开液压管或接头前，一定要停机并释放掉压力。 （4）工作台是由液压油缸支撑的，任何情况下，工作台下面严禁站人。 （5）如果需要稳定油缸支撑起来作业的，如更换履带，必须另设其它足够的垫块配合油缸支撑，否则机器下面不许停留人员。,4
