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1、1,GE Fanuc PLC 90-70 指令培训,GEFanuc Automation Shanghai Office V2.00,2,继电器控制电路,3,PLC 工作原理,I,1,I,2,I,3,I,4,I,5,I,6,Q,1,Q,2,Q,3,Q,4,Q,5,Q,6,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,CPU,输出地址%Q,输入地址%I,数据储存 (%M,%R,.),输入模块,输出模块,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,C,O,M,1,2,3,1,2,3,4,编程语言,1。指令助记符（IL） 2。梯形图（LD） 3。顺序功能图（SFC） 4。“C” 语言，“BAS
2、IC”语言 5。状态逻辑,5,系列90 PLC 编程语言,指令语句编程 继电器梯形图(Relay Ladder Logic)编程 顺序流程图 (SFC)编程 状态逻辑语言编程,支持用 C 语言编程 开发复杂的控制算法 C 程序代码比梯形图程序快4-6倍,6,系列 90 PLC 编程与组态,LM90Windows下DOS窗口 CC90Windows98/NT VersaProWindows98/NT,串行通讯,手持式编程器,RS485 编程口,RS232/RS485 转换器,S90-30PLC,S90-70PLC,仅支持S90-30 341以下CPU,计算机+编程软件：,7,外部地址,GE PL
3、C 地址表示形式,%I %Q%AI %AQ,位(bit)地址,字(word)地址,内部地址,%M %G %T %R,中间继电器位地址,寄存器字地址,地址数为自然数例如“%R0326”,%P %L %U %UR %S,%AI00326,表示地址,地址类型,地址号,程序寄存器字地址,局部寄存器字地址,无定义变量,系统变量,8,指令分类按形式分,2. 功能块,1. 继电器,触点,线圈,( ),Enable,OK,输入参数,I1,I2,I3,输出参数,Q,功能,数据类型,地址 %R,条件,长度,9,指令分类按功能分,1. 继电器功能 2. 定时器/计数器 3. 算术运算功能 4. 关系运算功能 5.
4、位操作功能 6. 数据传送功能 7. 数据表格功能 8. 转换功能 9. 控制功能,10,继电器和基本编程 Relay and Basic Programming,Series 90-70 指令教程,11,继电器控制电路,12,继电器控制电路,13,继电器指令基本元素,触点,线圈,FAULT,NOFLT,HIALR,LOALR,14,定时器和计数器 Timers and Counters,Series 90-70 指令教程,15,Watch-Dog Timer Constant Sweep Timer Time-of-Day Clock Elapsed Time Clock Time Tick
5、 Contacts,系统时间 System Timers,16,定 时 器,TMRCTR ofdt,17,延时接通定时器 Timer,预置值,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,例如:%R0001, 或常数:00050,例如:%R0001,%R0003,CV,当前值,18,延时接通定时器 Timer,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,19,延时断开定时器 Timer,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,CV,当前值,20,延时断开定时器 T
6、imer,21,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,保持型定时器 Timer,CV,当前值,22,保持型定时器 Timer,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,T1,T2,TS= T1+T2,复位端,23,Up Counter,Down Counter,User Programmed Counters,TMRCTR ofdt,F2,Shift,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1,0,R,E,L,A,Y,T,M,R,C,T,R,o,n,d,t,r,o,f,d,t,t,m,r,t,m,b,a,s,e
7、,M,A,T,H,T,A,B,L,E,C,O,N,T,R,L,C,O,N,V,R,T,O,P,N,S,P,D,A,T,A,M,d,n,c,t,r,B,I,T,O,P,u,p,c,t,r,R,E,L,A,T,9,0,4,6,4,R,P,V,C,V,U,P,C,T,R,?,?,?,?,?,?,?,R,P,V,C,V,D,N,C,T,R,?,?,?,?,?,?,?,24,PV,%R?,预置值,输入端,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,计数器 Counter,UPCTR DNCTR,CV,当前值,25,数学运算指令 Math Operations,Series 90-7
8、0 指令教程,26,F3,MATH,Shift,Math Group,27,Math Group,Modulo Division,Square Root,Absolute Value,(Continued),F3,MATH,28,算术运算 (1 )Arithmetic Function,Enable,ADD SUB MUL DIV MOD,INT UIND DINT REAL MIXED,OK,%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于 REAL,Q,ADD : Q = I1 + I2 SUB : Q = I1 - I2 MUL : Q = I1 * I2 DIV : Q = I1 / I2 MO
9、D : Q =I1 -(I1/I2)*I2),%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,29,算术运算 (2 )Arithmetic Function,Enable,SQRT ABS,INT DINT REAL,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,I1,ABS: Q=|I1|,30,三角函数,Enable,SIN COSTANASINACOSATAN,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,31,对数，指数功能,Enable,LOGLNEXP EX
10、PT,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,EXP: Q = eI N,LN: Q = ln(IN),LOG: Q = log(IN),TXPT: Q = I1I 2,32,指数功能,Enable,LOGLNEXP,REAL,OK,EXP: Q = I 1,I2,33,数据转换指令 Data Operations,Series 90-70 指令教程,34,F8,CONVRT,Convert Group,35,Convert Group,(Continued),DESTINATION DATA TYPES,F1,F2,= MORE,36,Convert
11、 Group,STARTING DATA TYPES,types,=,= BIT,= BYTE,= WORD,= DWORD,= UINT,= INT,= DINT,= REAL,= MORE,= BCD-4,= BCD-8,= MIXED,(Continued),37,Convert Group,End Data Type,Start Data Type,BIT,BYTE,WORD,DWORD,UINT,INT,DINT,REAL,BCD-4,BCD-8,Mixed,BCD-4,BCD-8,UINT,INT,DINT,REAL,INT,DINT,(Continued),38,数据转换 (1)
12、,Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,INT DINT TO BCD4 BCD8,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,39,数据转换 (2),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,BCD4 BCD8 TO INT DINT,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,40,数据转换 (3),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,INT UINT DINT,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,REAL TO,
13、41,数据转换 (4),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,INT UINT DINT BCD4 BCD8,IN,OK,%R,%AI,%AQ,Q,TO REAL,42,数据转换 (5),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,REAL_ TRUN_,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,例如：IN235.85Q235 IN53.12Q53,INT DINT,43,比较指令 Relational Operations,Series 90-70 指令教程,44,F4,RELATN,Greater Than or Equal To,Relational Group,45,Relational Group,Range,F4,RELATN,
