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1、直齿轮： 渐开线 渐开面； 基圆 基圆柱； 节点C 节线C-C； 啮合线 N1N2 啮合面； 渐开线形成 KK NN 渐开面, 10-8 斜齿圆柱齿轮传动,齿廓面的形成及其啮合特点 1. 齿廓面形成,2,齿廓面的形成及其啮合特点 1. 齿廓面形成,斜齿轮： KK 与 NN 成 b 角渐开螺旋面 端面 直齿轮相同 渐开线,3,4,齿廓面的形成及其啮合特点,啮合线 短 长 短 平稳性、冲击、振动、 承载,一、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算,端面参数和法向参数 垂直于齿向的平面 法面 选刀 标准参数（mn、 n 、han*、cn* ） 垂直于轴线的平面 端面 几何尺寸计算,7,一、斜齿轮的基本参数与
2、几何尺寸计算, 模数 mn 、mt,pn= pt cos mn = mt cos , 压力角n 、 t,一、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算,几何尺寸计算,变位系数： 变位量相等，即xtmt= xnmn xt= xncos 其它尺寸 P195 表 10-5,分度圆直径：,标准中心距：, 调整中心距,一、斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算,二、一对斜齿轮的啮合传动 模数和压力角应分别相等 ,螺旋角要匹配 ,11,二、一对斜齿轮的啮合传动,重合度 设端面参数与直齿轮相同,斜齿轮 重合度 平稳性 承载能力,端面重合度：,轴（纵）向重合度：,斜齿轮传动的重合度：,三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数,仿形法加工法
3、向 强度计算 接触线、危险截面变化不易精确求出 斜齿轮的法向齿形与齿数是多少的直齿轮的齿形相对应（近似） 该虚拟直齿轮当量齿轮当量齿数,13,三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数,与斜齿轮的法齿形相当的虚拟直齿轮 该斜齿轮的当量齿轮 虚拟直齿轮的齿数 该斜齿轮的当量齿数 zv,14,三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数,法面投影，分度圆 椭圆 短轴半径 r ； 长轴半径 r/cos C点的曲率半径为：,15,三、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数,分度圆半径、模数、压力角分别为 、mn、n 的直齿轮 当量齿轮。, zv z,斜齿轮不根切的最少齿数,标准斜齿轮正常齿 zvmin = 17 zmin 17,不根切,四
4、、斜齿轮传动的主要优缺点,1）啮合性能好,2）不产生根切的最小齿数少。 3）尺寸可比直齿轮更紧凑。 4）产生轴向力（ 螺旋角 的适宜范围是 8 20，人字齿轮可达 45）,18,一、锥齿轮传动概述 传递空间相交轴之间的运动和动力。, 10 - 9 直齿锥齿轮传动,直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲线齿锥齿轮传动,19,一、锥齿轮传动概述, 10 - 9 直齿锥齿轮传动,圆柱圆锥 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥 锥齿轮为一锥体分大端和小端为计算和测量方便大端的参数为标准值 模数按表106选（p198）。,20,一、锥齿轮传动概述,以直齿圆锥齿轮为例，介绍圆锥齿轮传动的基本知识。,21,一、锥齿轮传
5、动概述,两轴线交角 1 2 1、 2 分度圆锥角 常用 90 也可以 90,22,二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮,特殊锥齿轮传动： 2 = 90 冠轮，作,以O1O 为轴线，O1P为母线的圆锥 背锥,23,二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮,齿轮2的背锥为一圆柱面 将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 扇形齿轮 将扇形齿轮补 当量齿轮当量齿数,24,二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮,冠轮的当量齿轮为齿条,25,二、直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮,通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论圆锥齿轮,不根切的最少齿数 ： zmin=zvmincos 。 正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。,2
6、6,三、直齿锥齿轮传动几何参数和尺寸计算 1、几何尺寸,大端的参数为标准值，计算大端的尺寸,R为分度圆锥锥顶到大端的距离，称为锥距。,为锥齿轮的分度圆锥角，简称分锥角。,27,三、几何参数和尺寸计算 2、传动比,当 1 2 = 90 时：,28,一、蜗杆传动及其特点, 10-10 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮 =12 90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,29,一、蜗杆传动及其特点,30,一、蜗杆传动及其特点,特点： 1、传动平稳，冲击、振动、噪声（类似具有连续齿的螺旋传动） 2、
7、结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时： 5 i12 70，常用15 i12 50 分度机构 ：可达 i12= 1000 增速时： i12 =1/5 1/15 3、 1 V 时 机构反行程自锁 4、 vs 磨损 、发热 、效率 5、 传递的功率小 50 kW 6、 成本 蜗轮材料贵重,31,蜗杆传动的类型介绍,圆柱蜗杆 设计、制造简单 常用 环面蜗杆、圆锥蜗杆 啮合性能好，承载能力、效率高， 但设计、制造复杂 少用,32,蜗杆传动的类型介绍,按照蜗杆齿廓形状不同,阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 普通蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 承载能力较高,以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识,33,二、蜗杆涡轮正确
8、啮合的条件,中间平面： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,中间平面内 相当于齿轮齿条啮合（px1= pt2 ) 标准参数,（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）,蜗杆的轴面模数mx1 压力角x1，导程角 。,34,三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,（一） 主要参数 1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 10 推荐 z1=1、2、4、6 要求自锁时，取z1=1 z1 1 效率 涡轮齿数Z2则可根据传动比计算而得。 对于动力传动，一般推荐Z22970。,35,三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,（一） 主要参数,2、 模数 m 主平面内 标准 P203 表 10 - 8 不同于齿轮,3、 压力角 阿基米德蜗杆 = 20 GB/T 10087-1988 动力传动中，允许增大 ，推荐 = 25 分度传动中，允许减小 ，推荐 = 15 或 12,36,（一） 主要参数,4、分度圆直径,用涡轮滚刀切制涡轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗杆的分度圆直径相同，为了限制涡轮滚刀的数目，国标规定将蜗杆的分度圆直径标准化，且与其模数相匹配。 每一模数m 特定直径 (标准化) P203 表 10 - 9,三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,5、蜗杆传动的中心距,37,
