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1、.,1,多工位模具资料,.,2,多工位模具资料目录,目录,第一章 多工位模具、设备、干涉曲线简介 -1 1-1 20SPM-1200_400_200曲线数据图-5 1-2 小铲、夹钳（机械臂）的基本运动曲线-5 1-3 小铲、夹钳夹紧到落下的运动曲线-6 1-4 机床与干涉曲线的运动关系-8 1-5 以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线-9 1-6 以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线-11 第二章 多工位模具的干涉检查事宜 -15 2-1 干涉曲线检查的目的-15 2-2 干涉曲线与上模的干涉检查-16 2-3 夹钳夹紧和松开时的与上模的干涉检查-17 2-4 .1 上模与小铲的干涉
2、检查-18 2-4.2 上模平面图检查 -19 2-4.3 上模与小铲的干涉检查 -20 2-4-4A 上模与滑块运行干涉检查 -21 2-4.4B 上模与滑块运行干涉检查-22 2-5.1 下模与小铲的干涉检查 -23 2-5.2 下模平面图检查 -24 2-5.3 下模与产品的干涉检查 -25 第三章 多工位模具设计注意事项 -27 结束语 - 28,.,3,多工位模具简介,简介 在多工位模具设计中，最重要的部分是整体布局设计，考虑整体可行性。要考虑多工位中的每一序模具都符合干涉曲线的要求。我们以下介绍的多工位模具是几套单序模具联合安装成为一体，在一台机床设备上同时完成工作的过程。通过设备
3、的不 同性能，而达到多工位模具的合理的运动过程。多工位模具一般多用于零件比较平缓，细长条形状的零件。多工位模具的出现 比以往的单序模具生产效率上有很大的提高，在当人们对产品的质量和效率共同要求下，多工位模具将是一个模具行业中的发 展趋势。,第1页,.,4,第一章 多工位模具设备简介,第3页,多工位模具设备俯视图,1,2,3,4,5,6,7,8,.,5,第一章 多工位模具干涉曲线,夹持器的基本运动曲线（3 维）,以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线,夹持器抓放零件、进入退出的运动曲线,以下资料为干涉曲线汇总,机床与干涉曲线的运动关系,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线,第4页,干涉曲线
4、 是表示多工位生产线上夹具（抓手、夹子）运动轨迹的曲线及运 动过 程中送料杆的移送行程和压力机滑块行程相对运动关系的图表和曲线。模具距干涉曲线的间隙量原则上为40mm。 各个图片中的曲线参数都是相对对应的，在图片中都能反映出各曲线所代表部件在不同位置相对的对应关系。,.,6,1-1 20SPM-1200_400_200曲线数据图,第13页,.,7,1-1 20SPM-1200_400_200曲线数据图,第14页,.,8,1-2 夹钳（机械臂）的基本运动曲线,第5页,夹持器的基本运动曲线三 维,.,9,1-3 夹钳夹紧到落下的运动曲线,第6页,夹持器抓放零件的运动曲线,.,10,1-3 夹钳夹（
5、机械臂）进入和退出的运动曲线,夹持器进入退出的运动曲线,第7页,.,11,1-4 机床与干涉曲线的运动关系,机床与干涉曲线的运动关系,第9页,.,12,1 -5 以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线,第10页,以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线,.,13,1-6 以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线,第11页,.,14,第二章 2-1 干涉曲线检查的目的,1-1. 干涉检查的目的 多工位压力机的工件移动是通过在送料杆（横梁）上固定的小铲 或夹钳的三维运动来实现的，设计模具和抓手时为了检查模具和 抓手（夹子）、零件是否有干涉要进行事先检查。
6、,第15页,前序,后序,夹持器,运动曲线,.,15,2-2 干涉曲线与上模的干涉检查,上模与小铲的干涉检查,检查基准点的选择 基准点应选在模具干涉条件最差的点 前视图检查基准点为抓手的最前端 最上部，如上图所示，特别注意标记处有吊棒时，注意是否干涉。,第16页,C,C,.,16,2-3 夹钳夹紧和松开时的与上模的干涉检查,夹钳夹紧和松开时的干涉检查,1.活动的物体在开口高度的状态下检查干涉 2.活动物体如上斜楔，压料芯，导向销等须在待动作状态下 检查干涉（行程大时易干涉） 3.易干涉零件件上斜楔、上顶出器、先导销、导柱等,第17页,c,.,17,2-4 上模与小铲的干涉检查 2-4 . 1,若
7、出现如下左图示情况则需平面图进行检查,断 面 图,平 面 图,需检查平面图,若a40mm 则上模与小铲无干涉 注：断面和平面图都进入干涉区域，则表示已经干涉； 如果只有其中一图进入干涉区域，则表示不干涉,第18页,.,18,上模平面图检查 2-4 . 2,若a40mm区域内尽量不要布置过高的零件，避免发生干涉。 此图主要表示的小铲退回后进入模具进行夹持零件过程，设计需保证小铲在退回和进入过程中a40mm区域内无干涉。,第19页,.,19,上模与小铲的干涉检查 2-4 .3,若a40mm区域内模具设计时注意干涉。 此图主要表示模具闭合后小铲在退回过程 的运动干涉。 当b 40mm，a值不受限制 当b方向干涉时， 必须a40mm才可保证不干涉。,第20页,.,20,上模与滑块运行干涉检查 2-4 . 4 A,Q点,Q点的确认 两线交点W点向下反尺寸夹持器托起高度距离+零件到待夹持的距离+40的安全量,W点,第21页,.,21,上模与滑块运行干涉检查 2-4 . 4 B,将Q点放在制件的最凹点和最外边的交点，检
