无人机项目计划书-修订编选

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1、1 / 11 无人机项目计划书 一、摘要 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV ”，是利用无线电遥控设备和自 备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人 固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分 为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。本文无人机主要指民用的多旋 翼式无人机。多旋翼无人机主要由电机, 电池或者油箱 , 螺旋桨 , 信号接受器，外接设 备组成，通过无线进行控制飞行和视频传输。 二、政策背景 当前，我国正处于经济快速增长的转型时期，而科技创新是经济增长的原动力， 中央对此更是多次强调。 习近平总书记

2、在今年两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三 次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为 全球最大的机器人市场。明确提出要求：“我们不仅要把我国机器人水平提高 上去，而且要尽可能多地占领市场”。 李克强总理在政府工作报告中部署2014 年工作时强调“以创新支撑和引领经 济结构优化升级”，并指出“创新是经济结构调整优化的原动力”。积极发挥科技创 新在经济结构调整和转型升级工作中的作用。 随着技术的发展，无人机已经成为会飞的智能机器人已经是不争的事实。无人机 领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机，各种技术创新层出不穷。随着国内低空领 2 / 11 域的

3、全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果，现在正揭开神秘面纱， 进入到民用的众多领域当中，显示出巨大潜力。 2015年 4 月工信部召开航空行业标准民用无人机驾驶航空器系统分类与分级 研讨会。工信部制定的无人机分类标准和民航局制定的无人机空域管理规定今年或明 年有望陆续出台，将为无人机产业发展送来政策东风。另据业内预计，无人机将成为 下一个蓝海市场，未来十年千亿市场待掘金。 三、行业背景 近年来，无人机吸引了不少的关注和讨论，巨头对无人机青睐有加。 国外方面，亚马逊启动了Prime Air的无人机物流计划，已经进入了第 9 代产品 的研发。 Google 收购无人机公司 Titan A

4、erospace，最近还爆料了秘密研发两年的 无人机 Project Wing；Facebook 以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta ， “脸谱” CEO 马克扎克伯格在2015巴塞罗那全球移动大会上就表示，Facebook仍 在继续无人机、激光器及人造卫星的研发工作。迪士尼乐园也引入了无人机；连 Wired前主编 Chris Anderson 都离职，投身无人机行业创办3D Robotics ，最近 刚刚获得融资。 国内方面， DJI 大疆在消费级航拍市场发展迅猛，刚刚成立的Ehang 也推出了 Ghost，最近也获得了一笔新的 A 轮融资。极飞 (XAIRCRAFT)是

5、国内最早开始研发多 旋翼无人机的公司之一，成立于 2007 年，总部在广州，由前微软中国区 MVP 彭斌 创立。最近，他们也获得 2000 万美元的 A 轮融资。欲打造庞大生态圈的小米也早 早做好准备，投资一家名为飞米(Flymi) 的无人机团队。而腾讯公司也在考虑和其它 公司合作生产无人机。最近，他们也获得 2000 万美元的 A 轮融资。 随着技术的不断进步，无人机不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日 益广泛，并因此吸引了不少公司的参与。分析人士指出，作为世界各国的军民用前沿 3 / 11 装备，无人机综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新 材料、新能源等多

6、学科技术，代表着未来航空业的发展方向。 据相关统计，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模。海外 的谷歌、亚马逊等新科技巨头均已纷纷涉足无人机的应用和开发。我国无人机在多个 领域包括国土资源勘探、海洋遥感监测等领域都有相关应用。目前，军用和出口贡献 了行业约 90% 的收入来源。随着近两年无人机民用市场的加速成长，物流、快递、餐 饮送餐、保险查勘等新领域的尝试应用也纷纷出现。 有业内人士预计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20 年我 国民用无人机需求有望达到460 亿元。随着无人机技术的不断突破，国内无人机市场 将快速增长。 特别值得关注的是，无人机技术随时可

7、转化至民用领域，为国民经济建设服务。 据本次珠海航展的参展商介绍，来自电力、质保、测绘等行业内的人士对无人机均表 现出浓厚的采购兴趣。从缉毒打非到实施灾害紧急救援，无人机在中国民用领域的应 用日趋广泛，正显现出巨大的市场潜力。 此外，从全球各国无人机制造商的市场份额来看，世界无人机的主要制造商集中 在美国、以色列和欧洲。其中，美国份额高达69% ，遥遥领先于其他国家 ; 中国无人机 由于性价比优势明显，占据约10% 份额。上述数据说明，我国无人机产业仍有相对广 阔的发展空间。 四、发展方向 常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年 之前，固定翼和直升机无论在航

8、拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。 然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的 新星。 4 / 11 对于目前的多旋翼产品，已经可以达到全自助的控制模式。全自主控制方式是指自动 驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等。 在这种控制方式下，多旋翼属于无人机，而地面人员进行任务的规划。作为无人机， 多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务， 可以被看作是“空中机器人”。 结合以上原因，在人员和精力有限的情况下，目前，我们打算重点发展多旋翼无人 机这个产品。多旋翼无人机有如下用途： 1.

9、航拍，搭载云台和摄像设备，可以用于新闻素材影视作品的制作； 2. 环境监测，搭载相关的任务设备，可以快速监测大气质量和环境信息； 3. 侦查巡逻 ，可以用于武警，公安等政府部门对特定区域的侦查和巡视； 4. 植保, 用于给农作物喷洒农药和化肥； 5. 充当实验平台，为一些实验装置充当载体，测试设备性能； 6. 娱乐，作为消费级产品的小多轴飞行器可以作为娱乐工具； 7. 组建网络，可以由多架无人机临时组建成特定的通讯中继网络； 8. 无人机巡线拉导引线，可以使用无人机对电力线路进行巡视和架设高压线时使 用无人机拉引导线用。 五、核心技术： 作为多种高科技技术的结晶，多轴飞行器主要有以下核心部件：

10、 1. 飞控系统，这是无人机上最重要核心的部件，用于控制无人机的飞行，相当于 飞机的大脑； 5 / 11 2. 地面站系统，与无人机通讯的人机界面，用于控制和规划无人机的飞行线路， 并且能显示无人机的状态和参数信息； 3. 服务器，用于实时收集和存储无人机的飞行状态信息，并且能通过网络转发给 其他终端； 4. 客户端，可以通过网络远程查看服务器传输过来的飞行信息和图像信息。 5. 以上四部分的核心技术我们都有多年的技术储备和成熟的应用方案，综合以上 技术典型的系统应用示意图如下： 六、初期具体产品规划 1. 研发无人机上的电子系统，包括飞控，通讯设备，控制模块和地面站系统，这 些是所有无人机上

11、必不可少的核心部件。这些设备一旦成熟就可以作为无人机行业的 上游企业，可以为其他做机体和系统集成的厂家提供成型零部件。 2. 为植保无人机定型一款产品，在高端产品上主打植保，因为目前植保是无人机 应用最炙手可热的领域，不仅需求量大，而且易于应用，并且在应用中风险比较小。 6 / 11 3. 做娱乐消费级产品，在高端无人机的研发过程中，会有很多衍生产品。在这些 技术中加入娱乐性元素形成产品，会在消费级市场打开一片天地。 七、公司运营 1. 公司人员构成及每月人工成本如下： 序号职能数量单人工资总额（元） 1 管理人员2（包含文员）3500+2000 5500 2 高级软件工程师2 5000 10

12、000 3 高级电子工程师2 5000 10000 4 机械工程师1 3000 3000 5 普通工程师4 2000 8000 6 飞手2 2000 4000 40500 2. 研发设备及工具配置： 序号名称数量单价总额（元） 1 电脑10 4500 45000 2 示波器1 8000 8000 3 万用表5 200 1000 4 简易直流电源4 350 1400 4 机械安装工具若干3000 3000 5 办公桌椅15 1000 15000 6 网络设备若干1000 1000 74400 7 / 11 3. 样品及材料费用预计需要10万元。 4. 水电及其他研发材料每月支出在3 万元。 根据

13、以上粗略估计第一年的运行费用为：40500*12+74400+100000+30000*12=1020400 。 其中还不包括营销费用和必要试飞车辆购置费用。 预计在公司运营半年以后可以形成产品。 八、市场营销 市场营销可以从以下几个途径开展： 1. 寻求政府部门在政策上进行植保无人机的推广； 2. 和农药厂家合作，对农户进行一步到位的农药喷洒服务； 3. 和高校进行教学合作，推广无人机的应用； 4. 和高校进行飞手培训合作，建立植保服务队伍； 5. 在农业大省寻求销售代理商； 6. 针对娱乐型无人机，可以在玩具集散地进行推广； 7. 利用核心技术吸引风投。 九、典型应用 下面将对两个比较典型

14、应用场景进行详细说明: 一、无人机植保应用 我国农作物防病防虫主要依靠机械和人工手动进行，全国防治病虫害面积达2 亿 多平方米，现在大部分仍是使用手动喷雾器和地面动力喷雾器，每年需补充喷雾器就 达到 100 万台。由于农作物株高和密度的限制，机械难以进入地块喷施农药，即使选 8 / 11 用先进的农药喷施机械也会对农作物植株造成一定面积的损伤，影响产量。人工手动 喷雾器和背负式喷雾器1 个人 1 小时只能喷药 1 亩地左右，不仅作业劳动强度大，作 业时间长，长时间在农田里喷施农药，透风透光性差，容易引起作业人员药物中毒。 同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，且不能实现大面

15、积 的统一预防，加上病虫的蔓延和迁移，防治效果差，农药的使用不断增加，使农产品 残毒量增大，品质降低。这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。 农林业病虫害的发生对我们主要粮食作物产量造成不可估量的损失，严重制约我 国粮食安全生产发展。人工喷洒农药一直是田间工作最危险，最累的工作。据中国植 保咨询网报道，我国每年农药中毒人数有10 万之众，致死率约20% 。农药残留和污染 造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。而发达国家近20 年来 一直都用无人机进行农药喷洒。 无人直升机在农业方面应用的优势 1. 高效安全 农用无人直升机喷洒飞行速度为2 亩/ 分钟，喷洒装置宽度为3-

16、4 米，作业宽度为 4-8 米，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2 米的固定高度，规模作业能达到每小时 80-100 亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业 最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 2. 飞控导航自主作业 无人直升机喷洒技术不受地形和高度限制，它具有远距离遥控操作和飞控导航自主作 业功能，操作人员只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS 信息采集到，并把航线 规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着 喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的 同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。（无人机自动 导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术, 设计可实现自动规划边界、自动规划航道、 计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。） 3. 覆盖密度高防治效果好 9 / 11 喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好。无人直升机是螺旋 机翼，作业高