《松下A 系列伺服电机手册(中文)(最新编写）-修订编选》由会员分享，可在线阅读，更多相关《松下A 系列伺服电机手册(中文)(最新编写）-修订编选（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、A系列特点 1. 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的 1/4。 2. 具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。 3. 具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 4. 具有一系列方便使用的功能： （1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统 调整。 （2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 （3）配有 RS485，RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。 5. 电机防护等级达 IP65,环境适应性强
2、。 6. 电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： （1）普通型：2500p/r 增量式编码器。 （2）高精度型：17 位型（217）增量式编码器 （3）特殊型 217位型（217）绝对式编码器。 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF P
3、rinter MSMA系列(小惯量)MQMA系列(小惯量) 额定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4 额定转矩(N.M)0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3 最大转矩(N.M)0.280.480.951.913.87.10.951.913.82 (不带制 动器) 0.016/0.025 0.025/0.035 0.062/0.072 0.17/0.18 0.36/0.37 1.31/1.320.090.340.64电机惯量 (10-4kg.m2)2500p/r/17 位 ( 带 制 动 器) 0.020/0.029 0.030
4、/0.040 0.066/0.076 0.20/0.21 0.39/0.40 1.39/1.40 0.122.420.72 额定转速 rpm30003000 最高转速 rpm500045005000 制动器DC24V 电源(外备)无极性 编码器2500P/R 增量式、17 位增量式、17 位绝对式 使用环境 温度(使用时)：0无冰冻)；(保存时)：-20无结露) 湿度(使用、保存时)： 85%RH 以下(无结露) 耐振：2500P/R 增量式 5G 以下；17 位增量式 2.5G 以下；17 位绝对式 2.5G 以下 防护等级IP65(插头及轴端除外) LL 增量式编 码器无制 动器 6573
5、10394123.5142.5606782 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer 增量式编 码器有制 动器 97105135127156.5177.58499.5114.5 17 位编 码器无制 动器 81.589.5119.5109138.5157.58794109 17 位编 码器有制 动器 113.5121.5151.5142171.5192.5111126.5141.5 LR252525303035253030 S78
6、811141911148 LA454545707090709090 LB303030505070507070 LC383838606080608080 LD- LE333333355 LF666778788 LZ3.53.43.44.54.564.55.55.5 LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/20 20/2225/22 LK1212.512.51822.52212.51822.5 KW2h93h93h94h95h96h93h94h95h9 KH233456345 键 RH5.8/6.56.2/7.56.2/7.58.5/1011/12.5 15.5/17
7、.5 6.2/7.58.5/10 11/12.5 增量式 /17 位编 码器无制 动器 0.27/0.330.34/0.400.56/0.621.0/1.11.6/1.73.2/3.30.651.31.8 重量(kg) 增 量 式 /17 位编 码器有制 动器 0.47/0.530.53/0.590.76/0.821.4/1.52.0/2.13.9/4.00.92.02.5 外形图 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer MSM
8、A系列(小惯量) 额定功率(KW)11.522.533.544.55 额定转矩(N.M)3.184.776.367.949.541112.614.315.8 最大转矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.942.947.6 (不带制动器)1.692.593.464.316.777.912.715.317.8电机惯量 (10-4kg.m2)2500p/r/17 位 (带制动器)1.882.843.814.747.458.6914.11719.7 额定转速 rpm3000 最高转速 rpm50004500 制动器DC24V 电源(外备)无极性 编码器2500P/R 增量式、
9、17 位增量式、17 位绝对式 使用环境 温度(使用时)：0无冰冻)；(保存时)：-20无结露)湿度(使用、保 存时)：85%RH 以下(无结露) 耐振：5G 以下 防护等级IP65(必须使用防油圆柱形插头) 增量式编码器 无制动器 172177202227214234237257277 增量式编码器 有制动器 197202227252239259262282302 17 位编码器无 制动器 172177202227214234237257277 LL 17 位编码器有 制动器 197202227252239259262282302 LR555555555555656565 S19191919
10、2222242424 LA100115115115130/145130/145145145145 LB80959595110110110110110 LC90100100100120120130130130 LD120135135135162162165165165 LE333333666 LF71010101212121212 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer LZ6.699999999 LW45454545454555
11、5555 LK424242424141515151 KW6h96h96h96h98h98h98h98h98h9 KH666677777 键 RH15.515.515.515.51818202020 增量式/17 位 编码器无制动 器 4.55.16.57.59.310.912.915.117.3 重量(kg) 增量式/17 位 编码器有制动 器 5.16.57.98.91112.614.81719.2 外形图 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual P
12、DF Printer MDMA系列(中惯量)MGMA系列(中惯量) 额定功率(KW)0.7511.522.533.544.550.30.60.91.2234.5 额定转矩(N.M)3.574.8 7.15 9.54 11.8 14.3 16.6 18.8 21.423.8 2.84 5.7 8.62 11.519.128.442.9 最大转矩(N.M)10.714.4 21.5 28.5 35.5 42.9 50 56.4 64.371.46.3 14.4 19.3284463.7107 (不带制 动器) 2.826.17 11.2 15.2 19.2 22.3 35.9 42.5 50.66
13、0.73.9 6.17 11.2 30.435.555.780.9电机惯量 (10-4kg.m2) 2500p/r/17 位( 带 制动 器) 3.133.79 12.3 16.7 21.1 24.6 40.2 46.8 55.666.75.1 7.45 12.3 36.241.461.786.9 额定转速 rpm20001000 最高转速 rpm30002000 制动器DC24V 电源(外备)无极性 编码器2500P/R 增量式、17 位增量式/绝对式共用 使用环境 温度(使用时)：0无冰冻)；(保存时)：-20无结露) 湿度(使用、保存时)：85%RH 以下(无结露) 耐振：5G 以下 防
14、护等级IP65(必须使用防油圆柱插头) 增量式 编码器 无制动 器 144147 172 197 222 247 219 239202222122 147 172162182222301 增量式 编码器 有制动 器 169172 197 222 247 272 244 264227247147 172 19718727247346 17 位编 码器无 制动器 144147 172 197 222 247 219 239202222122 147 172162182222301 LL 17 位编 码器有 制动器 169172 197 222 247 272 244 264227247147 17
15、2 197187207247346 LR55555555656565657070707070808080113 S1922222224242828353522222235353542 LA130/145 145 145 145 145 145 165 165200200145 145 145200200200200 LB110110 110 110 110 110 130 130 114.3 114.3 110 110 110 114.3 114.3 114.3 114.3 LC120130 130 130 130 130 150 150176176130 130 13017617617617
16、6 LD162165 165 165 165 165 190 190233233165 165 165233233233233 LE3666663.23.23.23.26663.23.23.23.2 LF1212121212121818181812121218181824 LZ999999111113.513.599913.513.513.513.5 LW4545454555555555555545454555555596 LK4241414151515151505041414150505090 KW6h98h9 8h9 8h9 8h9 8h9 8h9 8h9 10h9 10h9 8h9 8h9 8h9 10h9 10h9 10h9 12h9 键 KH67777777887778888 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer RH15.518181820202424303018181830303037
