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1、 多回转和部分回转 智能型电动阀门执行器 IQ 系列 Redefining Flow Control 2 目录 Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导 者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。 我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。因此， 我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。 无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我 们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动 执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。 Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流 的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查
2、和维 修。在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师 夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。 Rotork. 重新定义流体控制。 章节 页码 章节 1 第3代IQ执行器 3 第3代执行器特性4 第3代多回转执行器 8 第3代部分回转执行器9 先进的工程设计01 设计特性21 保护性及可靠性 12 智能通讯 14 应用选项71 网络总线系统81 码页 节章 章节 2 执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接 25 标准规格参数72 阀门类型 执行器82 设计规格92 非危险 & 危险区域外壳 31 执行标准33 电源、控制 & 显示 34 保护 & 操
3、作特性 40 组成部件24 3Redefining Flow Control 第3代IQ执行器 近60年来，Rotork通过不断的创新，设计了可靠、 灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制 操作数据的能力上无可匹敌。 第3代系列核心优势 适用于所有工业区域 设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业 所累积的 60 余年的丰富经验。 性能 多回转直接输出扭矩 34 至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50 至 2,000 Nm 直行程最大调节推力
4、150 kN * 如果配套额外的二级齿轮箱： 多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm 行业领先的可靠性能 拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能 IP66/IP68 (7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态 电气元件、油浴润滑、独立的力矩 & 阀位感应以及 高效的机械设计 操作安全 通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源 也能正常记录阀位值 安全完整性等级 (SIL) 选配的安全功能控制模块 (SFCM) ，设计用于安全仪 表系统 (SIS) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL) 根据 IEC61508 的规定达到
5、 SIL3 的场合。 调试简单 大字符的显示屏幕及蓝牙/红外无线设定器可以实现 简单且非侵入式的设定及参数设置，无需开盖 危险区域运行 防爆设计，拥有全球绝大部分主流安全标准的认证 资产管理、诊断及预防性维护 可设定的数据记录器功能包括服务报警和先进的实 时报告选项，将工厂管理效率提高到新的高度 客户支持计划 支持和预防性维护计划可以保证您的设备在其工作周 期里始终保持最好的状态，以提高您工厂的效率。 4 第3代执行器特性 简单、安全的调试及参数设定 所有 IQ 系列执行器可使用 Rotork 设定器进行非侵入式的设定。 扭矩水平、阀门限位、控制及显示功能都可通过我们的手持无线 本安防爆设定器
6、进行调整。这一动作是由红外线激活蓝牙的自动 连接来完成设定器和执行器的配对。一如既往，设定的更改由 口令密码保护，并且执行器是无法与非 Rotork 设备及程序相连接。 全新的第 3 代 IQ 执行器受益于先进的人机交互设计，以及一个可 编辑的信息丰富的显示屏，我们可以提供更直观的菜单系统用于 现场调试、升级和诊断。 使用最新版本的 Rotork Insight2 软件，通过预先设定好完整的指 令和设定，您可以进一步流水线式地对执行器进行参数设定。所有 的设定集合可保存成一个“任务”并且通过 Rotork 蓝牙设定器应用 于各台执行器上。 IQ 执行器甚至可以在无主电源的情况下进行访问和设定。
7、执行器可 通过其自带的显示电池进行访问和设定。 产品改进强化 多回转全系列提供可拆卸式推力底座 即使无主电源的情况下，也可通过简单而坚固的 Rotork 绝对 编码器监控阀位 先进的人机交互界面(HMI) 双层结构屏幕有一个大字符的数位 LCD 层以及一个可详细显 示的图像 LCD 层 强化玻璃保护及可选的环境防护盖 为资产管理和数据分析提供了详细的阀门及过程数据 先进的实时状态报告 非侵入式设定 使用安全的红外及蓝牙连接无需开盖调试 出色的环境防护能力 双O型圈密闭，防护等级达到IP66 / IP68 (7 m / 72 hrs) 显示电源 内置的显示电池保证了断电情况下就地屏幕的正常显示，
8、同 时也保证了远程反馈显示的及时更新 可设定的数据记录功能 可设定的服务报警 可靠性高，灵活性好 固态电气控制及内部的 CAN 总线接口连接简化了设定、降 低了维护需要 带有蓝牙及红外通讯协议的非侵入式安全的设定 器支持多台执行器的数据下载和设定参数上传。 5Redefining Flow Control 技术进步 位置 可靠的阀位感应是至关重要的。运用最新的技术，经过多年的 测试，Rotork 拥有了具有专利的 IQ 绝对编码器。该编码器是 非接触式，仅只有 4 个动作部件，可以测量高达 8000 圈的输 出，并且拥有冗余和自我检测的能力。Rotork IQT 冗余式绝对 编码器也是非接触式
9、，只有一个动作部件并有自我检测的能力。 显示 双层屏幕为用户提供了大字符的阀位显示，同时能在 -50 C的 低温环境下正常显示。另外，点阵屏幕提供了详细的设定、状 态和诊断的多语言显示，可在最低 -20 C 环境中显示。总的来 说，屏幕大了 30%，并使用背光技术，即使在最亮的环境下也 能提供极好的对比度。屏幕由强化玻璃窗口保护，并可选配一 个翻盖式的罩盖，适用于高紫外线及高沙尘的环境。 力矩 第 3 代 IQ 执行器由 Rotork 研发并成功使用了超过 15 年的力 矩传感器。加强的力矩传感器提供了更好的集成度和性能。力 矩传感器简单而精确，并且在执行器寿命内有极高的可靠性。 IQ 的力矩
10、测量系统可以完全不受电压和温度变化的影响。 阀门动作所产生的力矩会在电机蜗杆上引起一个成比例的推力作 用。这个推力在压电式力矩传感器上产生的压力可以转化成一 个与执行器输出扭矩成比例的电压信号。这信号被控制电路用 于力矩开关，实时力矩显示和数据记录器记录的阀门操作力矩 档案。 控制 主板和网络总线卡就像那些使用现场总线系统一样，使用了基 与 CAN 的内部总线系统连接。这不仅减少了接线盒内部连接 也同时增加了可靠性。 显示电源 由于所有的设定及记录数据都储存在一个非挥发性的 EEPROM记忆中，在无电源的情况下，所有设定也是安全的。 然而，为了保持屏幕显示，保证及时的远程反馈，允许数据记录 和
11、无电时的调试，我们继续标配了一个显示电池。这个电池拥有 极长的寿命， 更换的成本很低，用户可从世界各地的供应商获得 替代品。同时，我们还可以提供附加的辅助电源模块，允许用户 为执行器连接一个 24V 的电源，可在主电源关闭时继续通过网络 总线通讯。 第3代执行器特性 出色的可靠性 阀门的操作必须安全可靠。Rotork IQ 系列执行器就是为了适 应最严苛的应用且在寿命周期无间断工作而设计的。IQ 第 3 代执行器的机械传动基于 Rotork 近 60 年来久经考验的设计， 相较于上代产品其主要强化特性包括：, 先进的绝对阀位测量 简化的控制部件 杂散信号的高免疫能力 可设定的电机驱动“允许”输
12、入，仅在获得信号时 电机才能动作 壳体材料的选择及漆面图层设计用于防腐蚀保护 设备的可靠性是由其自身防护水平所提供的保护能力所决定 的。IQ 系列执行器保留了 Rotork 研发的双 O 型圈密封、非 侵入式的壳体，被证明可以最大化地提高运行可靠性。单独 密封的接线腔体保证了执行器即使在接线端盖被移除的情况 下仍能保证其环境密闭。 资产管理 阀门、执行器及过程中的数据可现实在屏幕或控制室中。带有 先进的双层屏幕显示，阀位、扭矩状态和设定数据可以清晰 地显示在执行器上，或快速地下载到PC上查看。用户可以提 取阀门行程扭矩/推力曲线图、工作趋势日志、震动水平和阀 门及执行器生产日期等信息，并存档用
13、于定期维护和操作活动。 第 3 代 IQ 执行器的调试和设定比以往更快更简单。除了新的更 人性化的用户界面，整个执行器设定操作可在短时间内完成。 并且可通过由 Rotork 提供的蓝牙设定器下载数据记录。 6 第3代执行器特性 最佳的预防性维护 所有 IQ 执行器拥有一个精密的数据记录器，可为阀门和过程中 的计划维护和故障排除提供复杂的数据捕获和分析 。他们可以 捕获： 阀门力矩档案 运行启动档案 运行、震动及温度趋势日志 事件日志 除此之外，执行器与阀门相关的资产管理参数储存在执行器内， 并可供下载。专业的资产管理信息包括： 运行时间 平均力矩 启动次数 生命状态 我们承诺始终一如既往地改进
14、执行器的资产管理能力，并 为预防性维护提供可靠的数据，第 3 代 IQ 现在具有可编辑 的服务/维护报警。报警参数可在设定菜单中的资产一栏下 进行设定，其包括： 开启力矩等级 关闭力矩等级 启动次数/小时 总启动次数 总圈数 服务间隔 对于第 3 代 IQ 执行器来说，这些数据都可以通过双层大屏幕 实时查看。同时数据也可通过 Rotork 提供的蓝牙和红外设定 器下载，或者直接连接到 PC，使用 Rotork Insight2 软件进行 分析。 安全的手动操作 万一有紧急情况，在失电或控制网络失效时，IQ 执行器可通 过手动进行操作。我们提供了一个手动离合装置和手轮允许操 作员脱开电机然后独立
15、操作阀门，免除了设备损坏和人员受伤 的风险。 当位置所需，离合器可进行锁止以防止意外或未授权的手动 操作。 阀门的手动操作由执行器储存并记录。在 Rotork IQ 执行器内 的阀位传感器可靠性非常高(无论有电或失电)，这都归功于独 一无二、设计简单而坚固的绝对编码器。 网络总线连接 如果加装了合适的附加选项卡，IQ 执行器可兼容许多种不同 的现场总线控制系统。 IQ 执行器可使用 Rotork Pakscan 控制系统，无论是有线或无线系统，也可兼容其他主流的开放 式的现场总线协议包括 Profibus ，Foundation Fieldbus ， TM Modbus 及 Hart 。 面向未来 第 3 代 IQ 执行器是面向未来的设计。它包括了高级的设定菜 单、可升级的固件及因为使用 CAN 连接而能进行灵活的控制 板件互换。使用 Rotork Insight2 软件及 Rotork 蓝牙设定器也 可以安全地为每台执行器升级。 7Redefining Flow Control 第 3 代执行器特性 远程现场操作 IQ 就地手动控制站使用与第 3 代 IQ 执行器相同的显示及控 制界面，让客户能在远程也能操作、查看和设定 IQ 执行器， 最大距离为 100m。由于拥有相似的大信息量屏幕，设定可 通过随 IQ 一起提供的 Rotork 蓝牙设定器进行
