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1、学习内容, 数据传送指令及应用, 数据比较指令及应用, 数据移位指令及应用, 数据运算指令及应用, 数据转换指令及应用, 数据表指令及应用,了解数据转换指令与数据表指令的格式及应用； 理解整数、实数及逻辑运算指令的格式及应用； 掌握数据传送、比较及移位指令的格式及应用。,学习目标：,PLC的数据处理功能主要包括数据的传送、比较、移位、转换、运算及各种数据表格处理等。PLC通过这些数据处理功能可方便地对生产现场的数据进行采集、分析和处理，进而实现对具有数据处理要求的各种生产过程的控制。例如过程控制系统中温度、压力、流量的范围控制、PID控制及伺服系统的速度控制等等。,传送指令主要作用是将常数或某
2、存储器中的数据传送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两大类。通常用于设定参数、协助处理有关数据以及建立数据或参数表格等。,4.1 数据传送指令及应用,第4章 PLC数据处理功能及应用,1. 指令的格式及功能,梯形图LAD,语句表STL,MOV-X IN,OUT,功能： 当使能位EN为1时，把输入的数据（IN）传送到输出（OUT）,4.1.1数据传送指令,说明： （1）操作码中的X代表被传送数据的长度，它包括四种数据长度，即字节（B）、字（W）、双字（D）和实数（R）。 （2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节传送时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；OU
3、T寻址不能寻址常数。,2.指令编程举例,0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1,0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1,VB2,VB10,图4-1 MOV_X编程举例,4.1.2块传送指令 1指令格式及功能,梯形图LAD,语句表STL,BMX IN,OUT,N,功能： 当使能端EN为1时，把从IN存储单元开始的 连续的N个数据传送到从OUT开始的连续的N个存储单元中,说明： （1）操作码中的X表示数据类型，分为字节（B）、字（W）、双字（D）三种。 （2）操作数N指定被传送数据块的长度，可寻址常数，也可寻址存储器的字节地址，不能寻址专用字及双字存
4、储器，如T、C、及HC等，可取范围为1255。 （3）操作数IN 、OUT不能寻址常数，它们的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节块和双字块传送时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等。,2指令编程举例,图4-2 块传送指令举例,4.1.3字节交换指令 1指令格式及功能,梯形图LAD,语句表STL,SWAP IN,功能： 当使能位EN为1时，将输入字IN中的高字节与低字节交换,说明：操作数IN不能寻址常数，只能对字地址寻址。,2指令编程举例,图4-3 字节交换指令编程,4.2 数据比较指令及应用,4.2.1数据比较指令 1指令格式及功能,梯形图LAD,语句表STL,AXF IN1
5、,IN2,OXF IN1 ,IN2,LDXF IN1 ,IN2,功能： 比较两个数IN1和IN2的大小，若比较式为真，则 该触点闭合。,说明： 操作码中的F代表比较符号，可分为“=”、“”、“=”、“”及“、指令不适用于CPU21X系列机型。为了实现这三种比较功能，在CPU21X系列机型编程时，可采用NOT指令与=、=、100，写成语句表程序即为： LD= VD10,100 NOT,2指令编程举例,图4-8 比较指令编程举例,4.3 数据移位指令及应用,4.3.1数据左右移位指令 1指令格式及功能,语句表STL,SLX,SRX,OUT ，N,OUT ，N,功能： 当使能位EN为1时，把输入数据
6、IN左移或右移N位后，再把结果输出到OUT,说明： 操作码中的X为移位数据长度，分为字节（B）、字（W）、双字（D）三种； N为数据移位位数，最大移位位数分别为8、16、32，对字节寻址，不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等； IN、OUT的寻址范围要与指令码中的X一致。不能对T、C等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数； 左右移位指令影响特殊存储器的SM1.0和SM1.1位。,2指令编程举例,a)梯形图程序 b)移位结果 图4-12 左右移位指令编程举例,4.3.2数据循环左右移位指令,梯形图LAD,功能：当使能位EN为1时，把输入数据IN循环左移或右移N位后，再把结果输出到OUT
7、中,1指令格式及功能,说明： （1）操作码中的X代表被移位的数据长度，分为字节（B）、字 （W）、双字（D）三种； （2）N指定数据被移位的位数，最大移位位数分别为8、16、32。通过字节寻址方式设置，不能对专用存储器T、C及HC寻址； （3）IN、OUT的寻址范围要与指令码中的X一致。不能对T、C、HC等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数； (4) 循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位； (5) 左右循环移位指令影响特殊存储器的SM1.0和SM1.1位。 (6)字节循环左移或循环右移指令不适用于CPU2141.01以下版本。,2指令编程举例,a)梯形图程序 b)移位过程
8、图4-13循环移位指令编程举例,4.4 数据运算指令及应用,1整数、双字整数加/减指令 指令格式及功能,4.4.1整数运算指令,梯形图LAD,功能：当使能位EN为1时，执行IN1+IN2或IN1-IN2操作，并将结果存入OUT,说明： 1）操作码中的X指定数据的长度，分别为整数（I）、双字整数（DI）两种。 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中双字整数加减指令不能对T、C等专用存储器寻址；OUT不能寻址常数。 3）该指令影响特殊内部寄存器位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); M1.2(负)。,4.4.1整数运算指令,指令编程举例,a)梯形图程序 b)语句表程序 图4-1
9、6 整数加法指令举例,2整数、双字整数乘/除指令 指令格式及功能,梯形图LAD,功能： 当使能位EN为1时，执行IN1*IN2或IN1/IN2操作，并将结果保存到OUT，除法运算不保留余数 对语句表指令则执行IN1*OUT=OUT或OUT/IN1=OUT的操作,说明： 1）操作码中的X指定数据长度，分为整数（I）、双字整数 （DI）两种情况； 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。OUT不能寻址 常数； 3）如果结果大于一个字输出，则设定溢出位； 4）该指令影响下列特殊内存位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); SM1.2 (负);SM1.3 (除数为0) 。,指令编程举例,a
10、)梯形图程序 图417 整数乘除指令编程举例,b)运算过程,3整数乘/除到双字整数指令 指令格式及功能,梯形图LAD,功能： MUL指令当使能位EN为1时，把两个16位整数相乘，得到一个32位积（OUT） 对语句表指令则执行IN1*OUT=OUT操作 DIV指令当使能位EN为1时，把两个16位整数相除，得到32位结果（OUT），该结果的低16位是商，高16位是余数 对语句表指令则执行OUT/IN1=OUT操作,说明： 1）IN1指定乘数（除数），IN2指定被乘数（被除数），要按字寻址；OUT按双字寻址，不能寻址常数及专用字、双字存储器T、C、HC等； 2）该指令影响下列特殊内存位: SM1.0
11、 (零); SM1.1(溢出); SM1.3 (除数为0), SM1.2 (负)。,指令编程举例,a)梯形图程序 b)运算过程 图4-18 整数乘除到双字整数指令举例,4字节、字、双字加1/减1指令 指令格式及功能,梯形图LAD,功能： 当使能位EN为1时， INC_X对输入IN执行加1操作，DEC_X对输入IN执行减1操作,说明： 1）操作码中的X指定输入数据的长度，分别有字节（B）、字（W）和双字（DW）三种形式。 2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中对字节操作时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；对字操作时不能寻址专用的双字存储器HC；对双字操作时不能寻址专用的字
12、存储器T、C等；OUT不能寻址常数。 3）字、双字增减指令是有符号的，影响特殊存储器位SM1.0和SM1.1的状态；字节增减指令是无符号的，影响特殊存储器位SM1.0、SM1.1和SM1.2的状态。,4字节、字、双字加1/减1指令,指令编程举例,图4-19 增1减1指令编程举例,a）梯形图程序,b）语句表程序,4.4.2实数运算指令,1实数加/减指令,指令格式及功能,功能： 当使能位EN为1时，执行实数IN1+IN2或IN1-IN2操作，并将结果保存到OUT 对语句表指令，则执行IN1+OUT=OUT或OUT-IN1=OUT操作,梯形图LAD,说明： 1）IN1指定加数（减数），IN2指定被加
13、数（被减数）。各操作数要按双字寻址，不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；OUT不能寻址常数； 2）该指令影响下列特殊内部寄存器位: SM1.0 (零); SM1.1 (溢出); SM1.2 (负)。,指令编程举例,梯形图程序 b）运算结果 图4-20实数加减指令举例,2实数乘/除指令 指令格式及功能,梯形图LAD,功能： 当使能位EN为1时，执行实数IN1*IN2或IN1/IN2运算，并将结果保存到OUT 对语句表指令，则执行IN1*OUT=OUT或OUT/IN1=OUT操作,说明： 1）IN1指定乘数（除数），IN2指定被乘数（被除数）。各操作数要按双字寻址，不能寻址专用的字及
14、双字存储器，如T、C、及HC等；OUT不能寻址常数。,指令编程举例,2）该指令影响下列特殊内存位: SM1.0 (零)；SM1.1(溢出或操作过程中生成非法数值或发现非法输入参数)；SM1.2 (负)；SM1.3 (除数为0)。,a）梯形图程序 b）执行结果 图4-21实数乘除指令编程及运行结果示意图,3实数的开方指令 （1）指令格式及功能,梯形图LAD,功能：当使能位EN为1时，将32位实数IN开方，得到的32位实数结果保存到OUT,说明： 1）操作数要按双字寻址，不能寻址某些专用的字及双字存储器T、C、HC等，OUT不能对常数寻址； 2）此指令影响下列特殊内存位：SM1.0 (零)；SM1
15、.1 (溢出)；SM1.2 (负)。,（2）指令编程举例,a）梯形图程序 b）执行结果 图4-22 实数开方指令举例,4三角运算指令 （1）指令格式及功能,功能： 当使能位EN为1时，分别对角度的弧度值IN进行正弦、余弦、正切运算，并将结果放置在OUT中,说明： 1）IN指定角度值，单位为弧度。欲将输入角从角度转换成弧度，需将角度值乘以1.745329E-2(约等于/180)； 2）IN和OUT按双字寻址，不能寻址专用的字及双字存储器T、C、HC等，OUT不能寻址常数； 3）此指令影响下列特殊内存位:SM1.0 (零)； SM1.1 (溢出)； SM1.2 (负),4三角运算指令 （1）指令格
16、式及功能,（2）指令编程举例,图4-23 求取角度正弦值得梯形图程序及运行结果,a）梯形图程序,b）执行结果,5自然对数/指数指令 （1）指令格式及功能,梯形图LAD,功能：当使能位EN为1时，LN指令计算输入数据IN的自然对数，EXP指令计算e的IN次方，结果都置于OUT,说明：1）操作数按双字寻址，但不能对专用字及双字 存储器T、C、HC等寻址，OUT不能寻址常数； 2）欲从自然对数值获得以10为底的对数值，需将自然对数值除以2.302585(约等于10的自然对数值)； 3）此组指令影响下列特殊内存位:SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出)； SM1.2 (负)。,（2）指令编程举例,a）梯形图程序 b）执行结果 图4-24 自然对数、指数指令应用举例,4.4.3 逻辑运算指令 1 字节与、字与、双字与指令 （1）指令格式及功能,梯形图LAD,ANDX,语句表STL,IN1，OUT,功能： 当使能位EN为1时，将输入数据IN1与IN2（对语
