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1、STM32 的几种延 时方法（基于 MDK 固件库 3.0，晶振 8M）单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时 delay_us( )和毫秒级 delay_ms( )。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。/粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time) u16 i=0; while(time-)i=10; /自己定义while(i-) ; /毫秒级的延时void delay_ms(u16 time) u16 i=0; while
2、(time-)i=12000; /自己定义while(i-) ; 2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个 SysTick 定时器，SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在 STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅Cortex-M3 权威指南 。这里面也有两种方式实现：a.中断方式如下，定义延时时间 time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减 tim
3、e_delay，从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; / 延时时间，注意定义为全局变量/延时 n_msvoid delay_ms(volatile unsigned long nms)/SYSTICK 分频-1ms 的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)while (1);time_delay=nms;/读取定时时间while(time_delay);SysTick-CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器/延时 nusvoid delay_us(
4、volatile unsigned long nus)/SYSTICK 分频-1us 的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)while (1);time_delay=nus;/读取定时时间while(time_delay);SysTick-CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器/在中断中将 time_delay 递减。实现延时void SysTick_Handler(void)if(time_delay)time_delay-;b.非中断方式主要仿照原子的STM32 不完全手册 。SYS
5、TICK 的时钟固定为 HCLK 时钟的 1/8，在这里我们选用内部时钟源 72M，所以 SYSTICK 的时钟为 9M，即SYSTICK 定时器以 9M 的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL 、CALIB 等 4 个寄存器，SysTick-CTRL位段 名称 类型 复位值描述16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读本寄存器后 systick 已为 0，则该位为 1，若 读该位自动清零2 CLKSOURCE RW 0 0：外部时钟源 1：内部时钟1 TICKINT RW 0 0：减到 0 无动作；1：减到 0 产生 systick 异常请求0 ENABLE RW
6、 0 systick 定时器使能位 SysTick- LOAD位段 名称 类型 复位值 描述23:0 RELOAD RW 0 减到 0 时被重新装载的值SysTick- VAL位段 名称 类型 复位值 描述23:0 CURRENT RW 0 读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在 systick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志SysTick- CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。程序如下，相当于查询法。/仿原子延时，不进入 systic 中断void delay_us(u32 nus)u32 temp;SysTick-LOAD = 9*nus;SysT
7、ick-VAL=0X00;/清空计数器SysTick-CTRL=0X01;/使能，减到零是无动作，采用外部时钟源dotemp=SysTick-CTRL;/读取当前倒计数值while(temp&0x01)&(!(temp&(1CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器void delay_ms(u16 nms)u32 temp;SysTick-LOAD = 9000*nms;SysTick-VAL=0X00;/清空计数器SysTick-CTRL=0X01;/使能，减到零是无动作，采用外部时钟源dotemp=SysTick-CTRL;/读取当前倒计数值while(temp&0x01)&(!(temp&(1CTRL=0x00; /关闭计数器SysTick-VAL =0X00; /清空计数器三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。
