2019《弹性力学》第十二章薄板弯曲ppt课件

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1、1,第十二章 薄板弯曲,2,第十二章 薄板弯曲,概述 第一节 基本假设 第二节 基本方程 第三节 横截面上的内力 第四节 薄板的边界条件 第五节 薄板弯曲的直角坐标求解 第六节 圆形薄板的轴对称弯曲 第七节 变分法求薄板的位移,3,薄板弯曲,概述,将坐标原点取于中面内的一点,x 和y 轴在中面内,z 垂直轴向下,如图所示。,我们把平分板厚度的平面称为中面。,4,当薄板受有一般载荷时,总可以把每一个载荷分解为两个分量,一个是垂直于中面的横向载荷,另一个是作用于中面之内的纵向载荷。对于纵向载荷,可认为它沿薄板厚度均匀分布,按平面应力问题进行计算。本章只讨论由于横向载荷使薄板发生小挠度弯曲所引起的应

2、力、应变和位移。,薄板弯曲,5,第一节 基本假设,薄板小挠度弯曲问题,通常采用如下假设:,(1)板厚不变假设,即:在垂直于中面的任一条法线上,各点都具有相同的挠度。,(2)中面法线保持不变假设,垂直于中面方向的正应变 很小,可以忽略不计。 即 ,由几何方程得 ,从而有:,薄板弯曲,6,在变形前垂直于中面的直线,变形后仍为直线,并垂直于弯曲后的中面。即,(4)应力 对变形的影响很小,可以略去不计。亦即认为,薄板弯曲,7,第二节 基本方程,按位移求解薄板弯曲问题。取薄板挠度 为基本未知量,把所有其它物理量都用 来表示。,(1)几何方程,在薄板的中面上取一微小矩形ABCD如图所示。它的边长为dx和d

3、y,载荷作用后,弯成曲面ABCD。设A点的挠度为 ,弹性曲面沿x和y方向的倾角分别为 和 ,则,薄板弯曲,8,B点的挠度为,D点的挠度为,对z进行积分,并利用 ,得,于是应变分量用 表示为:,薄板弯曲,9,所以应变分量又可写成,薄板弯曲,10,薄板弯曲,(2)物理方程,不计 所引起的应变,物理方程为:,把应力分量用应变分量表示,得:,11,薄板弯曲,上式说明,主要的应力分量 沿板的厚度线性分布。,将应力分量用挠度 表示,得:,12,薄板弯曲,将应力分量用挠度 表示的物理方程代入上式,并化简得:,由于挠度 不随z 变化,且薄板在上下面的边界条件为:,13,薄板弯曲,将前面二式对z 进行积分,得:

4、,再由平衡微分方程第三式,得:,将 用挠度 表达式代入,并化简得:,(1),14,薄板弯曲,由于挠度 不随z 变化,且薄板有边界条件:,将(1)式对z 积分,得:,设在薄板顶面上每单位面积作用的载荷q(包括横向面力和横向体力),板上面的边界条件为:,将 的表达式代入该边界条件,得薄板挠曲微分方程:,15,薄板弯曲,薄板挠曲微分方程也称为薄板的弹性曲面微分方程,它是薄板弯曲问题的基本微分方程。,16,薄板弯曲,第三节 横截面上的内力,在薄板横截面上取一微分六面体,其三边的长度分别为 ,如图所 示。在垂直于x 轴的横截面上,作用着正应力 和剪应力 。由于 和 在板厚上的总和为零,只能分别合成为弯矩

5、 和扭矩 ;而 只能合成横向剪力 。,显然,在垂直于x 轴的横截面上,每单位宽度之值如下:,17,薄板弯曲,同理,18,薄板弯曲,将上节给出的应力分量与挠度 之间关系代入,并积分 得:,上式称为薄板弯曲问题中内力与变形之间的弹性方程。,19,薄板弯曲,20,薄板弯曲,显然,沿着薄板的厚度,应力分量 的最大值发生在板面, 和 的最大值发生在中面,而 之最大值发生在载荷作用面。并且,一定载荷引起的应力分量中, 在数值上较大,因而是主要应力; 及 数值较小,是次要的应力;挤压应力 在数值上最小,是更次要的应力。因此,在计算薄板的内力时,主要是计算弯矩和扭矩。,21,薄板弯曲,第四节 薄板的边界条件,

6、以图示矩形板为例:,1 固定边,假定OA 边是固支边界,则边界处的挠度和曲面的法向斜率等于零。即:,2 简支边,假设OC 边是简支边界,则边界处的挠度和弯矩My,22,薄板弯曲,等于零。,即:,由于,则简支边OC 边界条件可写成:,23,薄板弯曲,3 自由边,板边CB 为自由边界,则沿该边的弯矩、扭矩和横向剪应力都为零,即:,由于扭矩可以变换为等效的剪力,故第二及第三个条件可合并为:,24,薄板弯曲,将Mx、Qx、Mxy与 的关系代入,得自由边界CB 的边界条件为:,25,薄板弯曲,第五节 薄板弯曲的直角坐标求解,用位移法求解薄板弯曲问题,通常采用半逆解法。首先设定具有待定系数的薄板挠度 的表

7、达式;其次利用薄板曲面微分方程和边界条件,确定待定常数;最后由挠度与应力分量的关系,求得应力分量。,例1 试求边界固定的椭圆形薄板在承受均布载荷q 后的最大挠度和最大弯矩。,解:在图示坐标下,椭圆薄板的边界方程为:,26,薄板弯曲,设挠度的表达式为:,其中C为常数。设n为薄板边界外法线,则在薄板的边界上应有:,注意到,显然所设挠度 的表达式满足固定边界条件。,27,薄板弯曲,将挠度 的表达式代入弹性曲面微分方程,得:,从而,内力,28,薄板弯曲,最大挠度为:,29,薄板弯曲,例2 试求图示四边简支,承受均布载荷 的矩形薄板之最大挠度。,解:取图示坐标系,设,则在x=0及x=a边界上,边界条件,

8、自然满足。,将 的表达式代入弹性曲面微分方程,30,薄板弯曲,得,将 展为傅立叶级数,31,薄板弯曲,32,薄板弯曲,挠度的表达式:,若a=b,则,可见,在级数中仅取两项,就可以达到较高的精度。,33,薄板弯曲,第六节 圆形薄板的轴对称弯曲,求解圆板弯曲问题时,采用极坐标较方便。如果圆形薄板所受的横向载荷是绕z 轴对称的(z 轴垂直板面向下),则该弹性薄板的位移也将是绕z 轴对称的,即 只是r 的函数,不随 而变。,一、弹性曲面微分方程,参照直角坐标下的弹性曲面微分方程。极坐标下,圆形薄板轴对称弯曲时,曲面微分方程可写成:,或,34,薄板弯曲,二、内力,展开后得:,该微分方程的通解为,其中 是

9、任意一个特解。,从薄板内取出一个微分单元体,图示。在 r 为常量的横截面上,弯矩和横向剪力分别为Mr 和 ;在 为常量的横截面上,则为 和 。由于是轴对称问题,故没有扭矩。,35,薄板弯曲,把x 轴和y 轴分别转到这个微分单元体的r 和 方向,则利用坐标转换公式,有:,36,薄板弯曲,三、应力分量,利用坐标转换公式,同理有:,将应力分量用内力表示有:,37,薄板弯曲,例3 半径为a的实心圆板,周边固支,受均布载荷 及圆心处的集中力P 作用,求挠度。,解:由题意知,本题为圆板轴对称弯曲,挠曲线方程为:,取特解,知通解为,由实心圆板中心处的挠度 应有界知:,从板中取出半径为r 的部分圆板,由z方向

10、的平衡条件给出,38,薄板弯曲,由 得,由 得,故板的挠度,39,薄板弯曲,第七节 变分法求薄板的位移,薄板小挠度弯曲时, 为微量,可略去不计。此时弹性薄板的变形能:,用挠度 表示:,40,薄板弯曲,其中A为薄板面积。,对于板边固定的任意形状板,以及板边界处 的多边形(板中无孔洞),由分步积分公式得:,对于固定板, 即,对于沿板边 的矩形板,总有 或,因此,41,薄板弯曲,即弹性板的变形能简化为:,例4 求四边简支矩形板 在均布载荷 作用下的挠度。,解:用里兹法。取板的挠度为如下重三角级数,42,薄板弯曲,在均布载荷 作用下,外力势能V 为,总位能:,43,薄板弯曲,由此得出,故,44,薄板弯

11、曲,练习12.1 矩形薄板具有固定边OA,简支边OC及自由边AB和BC,角点B处有链杆支承,板边所受荷载如图所示。试将板边的边界条件用挠度表示。,x,y,z,M0,q,o,A,C,B,a,b,解:(1)OA边,(2)OC边,后一式用挠度表示为,45,薄板弯曲,(3)AB边,用挠度表示为,(4)BC边,46,薄板弯曲,用挠度表示为,(5)在B支点,47,薄板弯曲,练习12.2 有一块边长分别为a 和b 的四边简支矩形薄板,坐标如图所示。受板面荷载 作用,试证 能满足一切条件,并求出挠度、弯矩和反力。,x,y,z,o,a,b,解: 不难验证 能满足所有简支边,的边界条件,由挠曲面方程,可确定 ,从而求出挠度、弯矩和反力。,48,薄板弯曲,49,薄板弯曲,50,薄板弯曲,练习12.3 有一半径为a 的圆板,在 r=b 处为简支,荷载如图所示。求其最大挠度。,q,q,r,z,b,a,解: 板的挠度函数可分两部分表达,51,薄板弯曲,和 的各阶导数如下:,52,薄板弯曲,在 r=a 及 r=b 处的边界条件或连续条件为,将挠度及其导数代入上述六式,可解出六个常数如下:,53,薄板弯曲,把求出的常数代入 的表达式,并将 与 进行比较,较大者即为圆板的最大挠度。,54,结 束,薄板弯曲,

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