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1、. . . . 科技学院毕业设计（论文） 题 目 基于PLC的电梯控制系统设计 院 （系） 电气与信息工程学院 专业班级 自动化 2010-4 学生 杜林博 学号 2010441395 指导教师 任国燕 职称 讲 师 评阅教师 职称 2014年 6 月 8 日 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任
2、何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日摘 要随着社会不断前进的发展过程，人们为了对各种类型的建筑物的电梯进行全面的管理和调度，更好的满足建筑物部人员需求，以及为了使电梯更智能、更易操控、发展更迅速。人们决定由PLC控制取缔传统的继电器控制。PLC（可编程逻辑控制器）它是采用一类可编程的存储器，用于部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字量或模拟量输入/输出控制各种机械理性或生产过程。是具有集计算机控制、自动控制技术、通信技术一体的新型自动控制装置，PLC的发展已经成为不可避免的趋势。PLC的编程采用易学易懂的梯
3、形图语言。控制灵敏，抗干扰能力强，运行稳定。本次设计是基于PLC控制系统的基础上满足人们日常生活和商业化运输的需要，取代传统的继电器电梯控制方式，运用更为可靠稳定的基于PLC的控制方式。争取能够设计出一款高效、安全、价廉的电梯控制系统。关键词：PLC 稳定 安全 . . . ABSTRACTWith the development of society continues to advance , in order to lift all types of people in the building to conduct a comprehensive management and sche
4、duling , to better meet the needs of internal staff buildings, and in order to make the elevator more intelligent , more control, the development of more quickly. It is controlled by the PLC decided to ban traditional relay control . PLC ( programmable logic controller ) which is the use of a progra
5、mmable memory for internal storage procedures , perform logical, sequential control, timing , counting and arithmetic operations such instruction , and through digital or analog input / output rational control of various machinery or production processes. Is a set of computer-controlled , automatic
6、control technology, new communication technologies integrated automatic control devices , the development of PLC has become an inevitable trend. Easy to learn PLC programming using ladder language. Control sensitive , strong anti-interference ability and stable operation. This design is to meet the
7、needs of peoples daily lives and commercial transportation control system based on PLC base , replace the traditional relay elevator control, based on the use of a more reliable and stable control of the PLC. Be able to design an efficient, safe, inexpensive elevator control system .Keywords: PLC；st
8、able；optimize；safe目录摘 要IABSTRACTII1 绪 论61.1电梯的起源与现状61.1.1 电梯起源61.1.2 国电梯发展史61.1.3 电梯的分类71.2 PLC可编程控制器71.2.1 可编程控制器的由来81.2.2 可编程控制器的基本结构81.2.3 可编程控制器的工作原理92 电梯的机械系统102.1 拽引电机112.2 轿厢和对重装置112.3 变频器132.3.1 变压变频调速基本原理132.3.2 变频器的分类132.3.3变频器选型142.3.4 MM420参数设置142.3.5变频器容量计算152.3.6变频器制动电阻容量计算153 电梯的控制系统设
9、计163.1电梯控制流程163.2 I/O口计算分配173.3主体程序设计193.4 开关门程序设计203.5 复位程序设计233.6 信号灯程序设计234 结论25参考文献26致. 27附录 1 电气图.28附录 2 程序图.361 绪 论1.1电梯的起源与现状1.1.1 电梯起源很久以前，人类就开始使用比较原始的方法来运送人和货物，通过人或者畜提供动力给简陋的机械。1800初，欧美国家开始尝试用蒸汽机给升降机械提供动力。到了1845年，研制出世界上第一台使用液压作为动力的升降机，而液压驱动的介质是水。虽然工程师们不停的的改良升降工具，但是研究出来的升降机器并不被工业界认为是真正的升降机。直
10、到1852年美国克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界上第一台安全升降机。1857年3年23日，奥的斯公司安装上了世界上第一台真正意义上的客运升降机。1862年，奥的斯公司成功研制出只由蒸汽机控制的升降机。1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第 1台水压式乘客升降机。1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此电梯就真正诞生了。 随着近年来建筑业不断的发展和人们对建筑的大量需求，同时高层建筑和智能化建筑的不断的涌现。因此人们不得不对电梯提出更高的要求以保证人们的生命财产安全，传动继电器电梯
11、越来越不能满足人们日常生活和建筑物的运输需要，这就需要更加稳定、合理、安全、高效的电梯控制系统来缓解电梯运行的压力，因此出现了PLC电梯控制系统。1.1.2 国电梯发展史和国外比较起来，我国因受国外专利技术限制，使得国在电梯控制系统方面的研究则起步较晚。从整体情况看，系统稳定性还不太理想，因此，寻找一种更加稳定的电梯控制系统方案是国电梯控制系统急待解决的问题。据统计，我国在用电梯34多万台，每年还保持5万左右的增幅。电梯已经在中国有了100多年的历史。在改革开放之后，我国的电梯在数量和质量方面有了很大的飞跃。100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：（1）19001949年：对进口电
12、梯的销售、安装、维保阶段，这一时间段我国电梯拥有量仅约一千多台；（2）19501979年：独立自主，艰苦研制、生产阶段，这一时间段我国共生产、安装电梯大约1万台；（3）1980年至今：建立三资企业，这一时间段是行业快速发展的阶段，这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。2002年，中国电梯年产量首次突破6万台。自改革开放以来中国电梯行业掀起第3次发展浪潮。第1次时间出现在19861988年，第2次时间出现在19951997年。我国电梯年产量如下表所示。年份里程碑实际年产量/万台1983突破5千台0.511986突破1万台1.131993
13、突破2万台2.411998突破3万台3.022001突破4万台4.672002突破6万台6.201.1.3 电梯的分类电梯的分类多种多样，但是一般按以下几种类型分类：客运电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、住宅电梯、客货电梯。各类电梯的用途不一样，比如：客运用于客流量较大的建筑物，为了满足客流量和高效率，因此运行速度快。载货电梯要满足能同时装载人和货物，用于低楼层建筑。医用电梯需要满足同时装载医护人员和病床，因此轿厢要有足够的长度。杂物电梯用于图书馆、餐馆等为了运送图书或者食物，不能载人。1.2 PLC可编程控制器可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.2.1 可编程控制器的由来1969年，DEC（美国数字
