《2019年北京交大机械原理课件 第10章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2019年北京交大机械原理课件 第10章（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第十章_机械的运转及其速度波动的调节本章教学内容本章重点:余机械的运动方程式“等效质量、等效转动惯量、仁机械运动方程式的求解等效力、等效力矩的概念。及其计算方法;余稳定运转状态下机械的周期性速度E2沥“机械运动产生速度波动的波动及其调节原因及其调节方法。余机械的非周期性速度波动及其调节本章教学目的余了解机器运动和外力的定量关系余了解机器运动速度波动的原因、特点、危害余招提机器运动速度波动的调节方法$10-1概述一、作用在机械上的力当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时,作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类:L.工作阻力工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷,它决定于机械的工艺
2、特性。节在机械的生产过程中,有些生产阻力为常数,有些是位置的函数,还有一些是速度的函数。一、作用在机械上的力驱动力驱动力是指驱使原动机运动的力,其变化规律取决于原动机的机械特性。仁原动机的机械特性:指原动机发出的驱动力与运动参数之间的关系。人丫额定转矩:特性曲线上N点所对应的转矩。丫同步转速:对应于C点的转途。丫任一点的转矩为N二H口一“一Co交流异步电动机的机梅特性幼线二、机械运转的三个阶段1.起动阶段1原动件的速度由零逐z渐上升到开始稳定的|过程。Td=We+E4ss一一胜一_一2.稳定运转阶段Wd=We“we为队抗功1周期变速稳定运转,角速度。丿常数,但在一个运动循环的始未相等的稳定运转
3、。2)等速运转,。=常数的稳定运转。3.停车阶段Wd=0;“E=-Wc原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。$10-2机械的运动方程式罐暨林统的运动方程式为:尹0L2全举例:对于如图之曲柄溶块机构_血3A4B=d(Jiaf/2+mapi12+JsoG12+mzap:12)Q二OMico一历ayajqdf二NF作降力,N各外力功家之和一d_y系统的运动方程式为:dE=d(if1/2+mazpiu12+JsaQE/2+ap212)井(M一Favayet一、机械运动方程的一般表达式笃对于由n个活动构件组成的机构万=艺日=置伽哇/2+JsaaF/2)吊。行丫若作用于构件?上的作用力为F,力矩为M,
4、力P作用点的速度为,构件的角速度为,则其瞬时功率为:罚二M二“(RiVicoscr土M5C2)a为作用力与途度兴角:口。人M与u的方向?ecow=Wt_运动方程的一般表达式为:岘艺(v熹/z+/篱咩/z=艺俩胯cosXi土M)MY行行二、机械系统的等效动力学模型1.等效转动惯量和等效力矩目2(/l着萱“/誓亘觐者aQ龊誓/】+/哒羞泸+唰莆产+吲羞督丑=一F,(羞胭)一(Mu一FayaMt仪等效转动惯量J.=+/”(鲑)z十(十(丞厂人人人仁等效力矩M=M_熠(羞)a0JDLueuanae说明=笃对一个单自由度的机械系统的运动研究可简化为对该系统的一个具有等效转动惯量/。(g,在其上作用有等效
5、力矩M。(g,w,t的假想构件的运动的研究。等效构件具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件原机械系邻攻动力学模型二、机械系统的等效动力学模型(续)2.等效质量和等效力广万怀选滢块为曲柄滑块机构的等效构件心:a医(Jz+msCaJP+Ja(心+m|=CM怀-Foet2。办四故山/怀等效质量:力=J.(GJP+mu(2J+Ja(心)7+mP】v】v】枣等效力=尸二07.(QJ_几】。朦吾力()二尸(sopastJvadt小结=孕若取转动构件为等效构件,有:Vaa人h工=菖Jm(慕)+/趴慕)1。山0.=淫崎帼研扁灶M扁仑若取移动构件为等效构件,有:力=害Im/0+Js(a/尼二定Reosoio/土M(as/行
