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1、C6 EPB EPB Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20031 C6 EPB 功能功能 驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动 TV模块 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20032 C6 EPB 驻车制动功能驻车制动功能 在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30% 时，仪表板中央显示屏出现文字警报 在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模
2、块提供 制动盘温度） 仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20033 C6 EPB 动态紧急制动功能 紧急制动功能紧急制动功能 动态紧急制动功能 v 7 km/h v 车辆最大负加速度为8m/s2 通过ESP实施制动驻车制动关闭车辆最大负加速度为 在开关开启期间，车辆将被制动 如果继续操纵油门，处于激活状 态的紧急制动功能将被关闭 通过实施制动 在怠速时操纵油门踏板，减 小发动机扭矩。 所有四个车轮制动盘均可建 立制动压力 驻车制动关闭 当
3、驻车制动关闭时，通过仪 表板上驻车制动显示单元和 开关上的控制灯来显示 通过语音信号进行功能显示 立制动压力 EPB处于激活状态时，速度 自动调节功能关闭 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20034 C6 EPB 自适应辅助制动自适应辅助制动 在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再 关闭 只有安装安全带，系统才能被激活 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 在任何平直路面上行驶时，车辆
4、的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车 辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、 来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号 EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动 （在行驶过程中没有进气的情况下发动机运行不会停止）（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止） 在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 -
5、 ESP 8.0, 11. April 20035 C6 EPB TV模块TV模块 对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。 以3-9 km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TV识别。前提条件是15号线接通。 通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态 通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20036 C6 EPB 所有的系统故障 故障显示 所有的系统故障 故障显示
6、 系统有故障，不能再继续行驶 当制动力不足时，按键开关会显 示闪烁信号 系统有故障，不能再继续行驶 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20037 C6 EPB 紧急释放 在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。 为此打开随车工具里的紧急情况锁用千斤顶将车抬高 相应的轮脱离地面 紧急释放 为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。 用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋
7、开。(参阅服务手册) Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20038 C6 EPB 驻车制动控制单元 J540 在在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车 工具箱边上 上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车 工具箱边上 驻车制动控制单元 J540 驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两 侧独立控制 控制单元里集成了两个处理器仲裁优先级控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级 由这两个处理器来作出判别 控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器 Michael Ewert, N
8、/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20039 C6 EPB J540驻车制动电机 V282/283J540驻车制动电机 V282/283 通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自 锁螺纹 通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动 通过直流电机完成驱动通过直流电机完成驱动 驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接 在C6上电插头直接固定在机体上，而不再 从机体上引电线了 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2
9、00310 C6 EPB 伺服电机功能 (1) 传动分成3个步骤 1(1 3) 通过采用齿形皮带驱动机构的电 伺服电机功能 (1) 2 1.(1:3) 通过采用齿形皮带驱动机构的电 机驱动输入端 2.通过新型传动片摆动轮盘机构 5 6 3.通过驱动轴 总传动比：1:147 另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型 皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200311 C6 EPB 伺服电机功能 (2)伺服电机功能 (2)
10、通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞 在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动 在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动 电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200312 电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量 C6 EPB 伺服电机功能 (3)伺服电机功能 (3) 摆动轮盘驱动机构工作原理：摆动轮盘驱动机构工作原理： 2 在传动机构主动轮上，以
11、圆锥制齿轮啮合形式安装 该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转 ，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转 5 6 轮通过导向槽固定在驱动壳体上，不能自由旋转 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200313 C6 EPB 伺服电机功能 (4) 作原作原摆动轮盘式动机构摆动轮盘式动机构 伺服电机功能 (4) 工工作原作原理理 摆动轮盘式摆动轮盘式驱驱动机构动机构 摆动轮有51个齿，驱动输出轴有50个齿。 通过这种所谓的分配偏差，摆动轮上的齿始终与驱动 输出齿轮的赤面啮合，
12、而不会在齿间啮合，通过这种 方式驱动输出轮以一个很小的旋转角旋转。 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200314 C6 EPB 伺服电机功能 (5)伺服电机功能 (5) 2 工作原理 摆动轮盘式驱动机构工作原理 摆动轮盘式驱动机构 主动轮作旋转运动期间，每次啮合由从动轮和 摆动轮盘的两个齿完成。 5 6 摆动轮盘的两个齿完成 通过摆动轮盘的运动，一个完全的啮合过程中 ，摆动轮盘每转动一半后，第二个齿轮副啮合 当主动轮每旋转半周，从动轮和它相连的轴大 约转动半个齿距 Mich
13、ael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200315 C6 EPB 启动辅助参数 自动变速器 V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机 倾角 启动辅助参数 自动变速器 J234安全 气囊控制单元 倾角传感器 油门开度/踏 倾角 安全带锁止状态 油门开度/踏 下速度/发动 机扭矩/转速J540机电式驻 车制动控制单元 手柄位置 J220发动机 控制单元 J217自动变速 器控制单元 驱动CAN总线 控制单元器控制单元 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen
14、Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200316 油门开度F125多功能开关 C6 EPB 启动辅助参数 自动变速器 V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机 倾角 启动辅助参数 自动变速器 J234安全 气囊控制单元 倾角传感器 油门开度/踏 倾角 安全带锁止状态 油门开度/踏 下速度/发动 机扭矩/转速J540机电式驻 车制动控制单元 J533 诊断接口 驱动CAN总线 J220发动机 控制单元 J217自动变速 器控制单元 J519 Steuergert fr Bdt (ILM F h) 舒适CAN总线 J533 诊断接口 离合器位置 控制
15、单元器控制单元 Bordnetz (ILM-Fahrer) Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200317 油门开度 倒车灯开关 C6 EPB 离合器踏板位置传感器离合器踏板位置传感器 任务任务: 获取离合器踏板实际位置信号 产生脉宽调制信号 产生速度调节装置开关信号(取消离合器踏板开关) 生产商生产商：生产商生产商： Methode Electronic Inc. (USA) Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechn
16、ik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200318 C6 EPB 离合器踏板位置传感器离合器踏板位置传感器 功能原理：电流涡流感应测量 控制单元上的脉宽调制信号给EPB 低碳钢金属平板 控制单脉宽调制信号给 接线：电机主继电器电源 31 脉宽调制信号 低碳钢金属平板 间隙约2mm操作间隙约11mm 发动机控制单元上的速度调节开关信号 Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200319 C6 EPB 离合器踏板位置传感器 初始化初始化： 离合器踏板位置传感器 初始化初始化： 初始化按照如下步骤进行：踏板在ZND未操纵的位置应该保留5秒，用这种方法初始化上止点。然后 必须操作一次,并踩到底停留1.25s。 初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。 可以用诊断仪在EPB控制单元的测量数据块（地址码8）里从不可操作30
