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1、常州机电职业技术学院 1 常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 作作 者：者： 学学 号：号： 系系 部：部： 电气工程系 班班 级：级： 题题 目：目： 基于单片机的自动门控制系统设计 指导者：指导者： 评阅者：评阅者： 2012 年年 月月 日日 常州机电职业技术学院 2 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 中 文 摘 要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同 时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。 自动门的控制系统是随着人们 对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机 系统的适应能力强， 稳定性高， 所以本设计采用 AT89C51
2、单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测 到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作 为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以 使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于 AT89C51 的单片机控制系 统。 关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001 芯片 常州机电职业技术学院 3 目 录 目 录 第第 1 章章. 绪论绪论 1.1 课题研究的可行性.4 1.2 自动门的发展.4 1.3 电机自动控制系统的应用和发展.5 1.4 课题研究的目的和意义.6 1.5 课题研
3、究的要求.7 1.6 设计的基本思路.7 第第 2 章章. 系统硬件设计系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理.8 2.2 单片机介绍.9 2.2.1 AT89C51 管脚说明.10 2.2.2 AT89C51 主要特征.11 2.2.3 芯片擦除.12 2.3 热释电红外传感器介绍.12 2.4 BISS0001 芯片介绍和典型电路.14 2.4.1 BISS0001 的内部结构及特点.15 2.4.2 BISS001 管脚图及管脚说明.15 2.4.3 BISS0001 工作原理.16 2.5 步进电机.17 2.5.1 步进电动机的特点:.17 2.5.2 驱动控制系统的组成.18
4、2.5.3 斩波驱动.19 第第 3 章章. 系统软件设计及调试系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构.20 3.2 各部分程序设计.20 3.3 调试.20 3.4 门行程检测及故障检测.21 第第 4 章章. 设计总结设计总结.22 致致 谢谢 词词.23 参考文献参考文献.24 附录：设计电路原理图附录：设计电路原理图.25 附录：信号流程说明附录：信号流程说明.25 附录：程序源代码附录：程序源代码.30 常州机电职业技术学院 4 第 1 章. 绪论第 1 章. 绪论 1.1 课题研究的可行性1.1 课题研究的可行性 在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也
5、就越来越 广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的 逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自 动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性 强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代 的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 自动门的发展 1.2 自动门的发展 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发 展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控 制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实 现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场 的开放， 自动门开始被使用， 受此影响， 世界第一自动门品牌多玛在 1945 年开发出油压式、 空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了 1962 年，电气式
