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1、1,电机减速比、扭矩计算方法,1、减速比的计算方法 1、定义计算方法： 减速比=输入转速输出转速。 2、通用计算方法： 减速比=使用扭矩9550电机功率电机功率输入转数使用系数。 3、齿轮系计算方法： 减速比=从动齿轮齿数主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对 齿轮组的从动轮齿数主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径主动轮直径。 2、电机扭矩的概念： 电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为 N.M（牛.米）。 3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用
2、的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T-扭矩；9550-常数（不必追究其来源）；P-电机的功率（KW）；n-输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动 100kg 的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？ 答案：100 x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数减速机输出转数 (速比也称传动比) 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩9550电机功率输入转数速比使用系数,
