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1、机械原理 第 1 页 共 80 页 机械原理机械原理分类练习题分类练习题 一一填空题（填空题（70 题）题） 第第 2 章章 机构结构分析机构结构分析 1.构件和零件不同，构件是（ 运动的单元运动的单元 ） ，而零件是（ 制造的单元制造的单元 ） 。 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（ 运动副运动副 ） ，按照其接触特性， 又可将它分为（ 低副低副 ） 和（ 高副高副 ） 。 3.两构件通过面接触组成的运动副称为 （ 低副低副 ） ，在平面机构中又可将其分为（ 转转 动副动副 ） 和（ 移动副移动副 ） 。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（ 高副高副 ） 。 4.在平面机
2、构中，若引入一个高副，将引入（ 一一 ）个约束，而引入一个低副将引入 （ 两两 ）个约束。 5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（ 机构机构 ） 。 6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（ 虚约束虚约束 ） 。 7.平面机构具有确定运动的条件是（ 自由度自由度 ）等于（ 原动件个数原动件个数 ） ，且（ 自由度自由度 0 ） 。 8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ） 。 第第 3 章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析 9.机构中的速度瞬心是两构件上（ 相对速度相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速速
3、度度 ）分析。 10. 当两构件组成移动副时，其瞬心在（ 移动副导路的垂线的无穷远处移动副导路的垂线的无穷远处 ） 。 11. 当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心转动副中心 ）重合。 12. 平面机构运动分析中， “三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定作相对运动的三个构件的三个瞬心必定 在一条直线上在一条直线上 ） 。 第第 8 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 13.铰链四杆机构中的固定件称为（ 机架机架 ） ，与其用（ 转动转动 ） 副直接相连接的构 机械原理 第 2 页 共 80 页 件称为（ 连架杆连架杆 ） ，不与固定件相连接的构件称为（ 连杆
4、连杆 ） 。按照（ 连架杆连架杆 ） 是曲 柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ） 、 （ 双曲柄机构双曲柄机构 ） 和（ 双摇杆机构双摇杆机构 ） 。 14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中，d 的长度在（ 28 d 44 ）范围内为曲柄摇杆机构； 在（ d 12 ）范围
5、内为双曲柄机构。 A B C D a=20 b=28 c=36 d=? 16. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（ 双摇杆机构双摇杆机构 ）机构。 b a c (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17.平面机构中，压力角（ 越小越小 ） ，则传动角（ 越大越大 ） ，机构的传动性能越好。导杆 机构的传动角是（ 900 ） ，压力角是（ 00 ） ，其传力性能（ 很好很好 ） 。 18.在连杆机构设计中，习惯上用传动角
6、来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于 （ 00 ） ，压力角等于（ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大增大 ） 机械原理 第 3 页 共 80 页 传动角。 19. 曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是（ 曲柄与机架两次共线位置曲柄与机架两次共线位置 ） 。 20. 在曲柄摇杆机构中（ 曲柄曲柄 ）与（ 机架机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。 21. 连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数行程速比系数 K ）表达。 22.在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就 （ 越大越大 ） ，急回性能也（ 越明显越明显 ） ；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于（
7、 1 ） ，就意味着该机构 （ 没有没有 ） 急回性能 。 23. 指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆动导杆机构摆动导杆机构 ） 、 （ 偏置滑块机构偏置滑块机构 ） 。 24.曲柄摇杆机构中，当 （ 摇杆摇杆 ）为主动件时，在（ 曲柄曲柄 ）和 （ 连杆连杆 ） 共线 时，会出现死点现象。 25. 对心曲柄滑块机构的极位夹角为 （ 零零 ） ，所以 （ 没有没有 ） 急回特征。 第第 9 章章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 26.凸轮机构按凸轮形状可分为（ 盘形凸轮机构盘形凸轮机构 ） 、 （ 移动凸轮机构移动凸轮机构 ）和（ 圆柱凸圆柱凸 轮机构轮机构 ） 。按从动件的型式可分为
8、（ 滚子从动件滚子从动件 ） 、 （ 尖顶从动件尖顶从动件 ）和（ 平底从动件平底从动件 ） 三种。 27.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 （ 柔性柔性 ） 冲击，采 用等速运动规律时，会引起 （ 刚性刚性 ）冲击。 28. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ 摆线运动摆线运动 ）规律。 29. 凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。 30.在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮（ 理论轮廓理论轮廓 ） ；为 使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于（ 理论轮廓外凸部理论轮廓外凸部
9、分分 ）的最小曲率半径。 31.选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧 凑，基圆的半径越小，压力角就（ 越大越大 ） ，机械效率 （ 越低越低 ） 。凸轮机构的压力角随 基圆半径的减小而（ 增大增大 ） ，为减小推力和避免自锁，压力角应（ 越小越好越小越好 ） 。 32. 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会（ 增增 大大 ） 。最终会导致（ 机构自锁机构自锁 ） 。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（ 小小 ） 越 机械原理 第 4 页 共 80 页 好。 33. 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ 越小越小 ） ，但过小的基圆
10、半径会导致压力角 （ 增大增大 ） ，使凸轮机构发生（ 自锁自锁 ） 。 第第 10 章章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计 34.渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定（ 分度圆分度圆 ）上齿廓的压力角 为标准值且等于（ 200 ） ，而齿顶圆上的压力角（ 大于大于 ）分度圆上的压力角（ 大于大于 200 ） ，齿条的齿顶线上的压力角（ 等于等于 ）分度线上的压力角。 35.标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距（ 大于大于 ）分度圆上的齿距。 36.在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 （ 不变不变 ） ； 37.一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，
11、其 传动比（ 不变不变 ） ，啮合角（ 变大变大 ） 。 38.一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是（ 啮合线啮合线 ） ，又是 （ 接触齿廓的公法线接触齿廓的公法线 ） 。 39.渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小，基圆半径越大，则齿廓的曲率半径（ 越大越大 ） ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为（ 直线直线 ） ，称之为 （ 齿条齿条 ） 。 40.与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度（ 大大 ） ，发生根切的最小齿数 （ 少少 ） 。 41.对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 （ 大于大于 ）实际齿数，端面分度圆上的压力角（ 大大 于于 ） 200。 42.斜齿轮分端面和法向，
12、在分析轮齿强度问题时，应从 （ 法向法向 ）来分析；在计算 几何尺寸时，须按 （ 端面端面 ） 参数进行 。锥齿轮的标准模数选在（ 大端大端 ） 。 43. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合（或不相等）不重合（或不相等） ） 。分度圆的大小取决于（ 模数与齿数模数与齿数 ） ， 节圆的大小取决于（ 实际中心距或啮合角实际中心距或啮合角 ） 。 44. 所谓标准齿轮是指（ h*a ） 、 （ c* ）为标准参数， （ s 和 e ）相等。 45. 标准直齿轮的基本参数是（ z、 m 、 h*a 、 c* ） 。 46.一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为（ m1=m2=
13、m ）和 （ 1=2= ） ，连续传动 的条件为 （ 重合度重合度1 ） 。 机械原理 第 5 页 共 80 页 47.标准斜齿轮正确啮合的条件为（ 法向模数相等法向模数相等 ） 、 （ 法向压力角相等法向压力角相等 ）和（ 螺螺 旋角大小相等，方向相反旋角大小相等，方向相反 ） （ mn1=mn2=m、n1=n2= 和 1=-2 ） ； 48.一对锥齿轮的正确啮合条件是（ R1=R2 ） ， （ m1 大 大=m2 大大=m ）和（ 1=2= ） 。 49.齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 （ 仿形法仿形法 ） 和（ 范成法范成法 ）两种。 50. 渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合
14、条件正确啮合条件 ） 、 （ 连续传动条件连续传动条件 ） 、 （ 无无 侧隙啮合条件侧隙啮合条件 ） 。 51. 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于重合度大于或等于 1 ） 。 52.斜齿轮的端面压力角（ 大于大于 ）法向压力角，其（ 法向法向 ） 参数（ 法向法向 ） 模数 和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 （ 小于小于 ）直齿轮。齿条的基圆半径为 （ + ） 。 53.一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于（ 17 ） ； 斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是（ 产生轴向力产生轴向力 ） 。 54.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量
15、齿数公式为：（ ZV=Z/COS3 ） ，有何用途（ 加工加工 成型齿轮时便于选取刀具成型齿轮时便于选取刀具 ） 。 55. 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（ 模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜 齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮 ） 。 56. 用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿 顶线应 （ 低于极限啮合点低于极限啮合点 N1 ） ，被加工齿轮的最少齿数为（ 17 ） 。 57. 用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发
16、生 （ 根切根切 ）现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于大于 17 齿齿 ） 。 58. 用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足（ 刀具齿顶线与刀具齿顶线与 啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。 （ 或齿轮齿数不小于不根切的最少齿或齿轮齿数不小于不根切的最少齿 数数 ） 。 59.一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为 14，此时该齿轮已产生（ 根切根切 ）现象，为克服 这一现象可采用 （ 正变位正变位 ） 方法加工，刀具可采用（ 正移距正移距 ） ，这样制得的齿轮称 为（ 变位齿轮变位齿轮 ） 。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚（ 增大增大 ） ，发生根切的 最少齿数（ 变小变小 ） 。 60. 斜齿轮的标准参数在（ 法法 ）面上，圆锥齿轮的标准参数在（ 大端大端 ） 面。 61. 圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错交错 ）的运动。 机械原理 第 6 页 共 80 页 62. 直齿圆
