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1、OA 自动化水电站自动化技术应用OA 自动化水电站自动化技术应用 水电站自动化技术应用水电站自动化技术应用 水电站自动化技术概念的引入 水电站的组成部分 主机设备：水轮机、发电机、变压器 辅助设备、一次输变电设备、二次测量、监视、控制、保护设备、消防监 控系统、水文自动测报系统 一、水电站自动化概述 1.水电站自动化的作用 水电站自动化就是要使水电站生产过程的操作、控制和监视，能够 在无人（或少人）直接参和的情况下，按预定的计划或程序自动地进行。 水电站自动化程度是水电站现代化水平的重要标志，同时，自动化技术又 是水电站安全经济运行必不可少的技术手段。 水电站自动化的作用主要表当下以下几个方面
2、： （1）提高工作的可靠性：水电站实现自动化后，一方面可通过各种自动装 置快速、准确、及时地进行检测、记录和报警，既可防止不正常工作状态 发展成事故,又可使发生事故的设备免遭更严重的损坏，从而提高了供电的 可靠性。 另一方面， 通过各种自动装置来完成水电站的各项操作和控制 （如 开停机操作和且列），不仅能够大大减少运行人员误操作的可能，从而也 减少了发生事故的机会；而且仍可大大加快操作或控制的过程，尤其在发 生事故的紧急情况下，保证系统的安全运行和对用户的正常供电，具有非 常重大的意义。 （2）提高运行的经济性：水电站实现自动化后，可根据系统分配给电站的 负荷和电站的具体条件，合理地进行调度，
3、保持高水头运行，同时合理选 择开机台数，使机组在高效率区运行，以获得较好的经济效益。如何实现 各电站合理最优调度，避免不必要的弃水，充分利用好水力资源，对于梯 级电站来说尤为重要。此外，水电站通常是水力资源综合利用的一部分， 要兼顾电力系统、航运、灌溉、防洪等多项要求，经济运行条件复杂，单 凭人工控制很难实现，实现自动化以后，将有助于电站经济运行任务的实 现。特别是对于具有调节能力的水电站，应用电子计算机不但可对水库来 水进行预报计算，仍可综合水位、流量、系统负荷和各机组参数等参量， 按经济运行程序进行自动控制，大大提高运行的经济性。 （3）保证电能质量：我们知道，电压和频率作为衡量电能质量好
4、坏俩项基 本指标。电压正常偏移不超过额定值的5%，频率正常偏移不超过额定值的 0.20.5 HZ。电压或频率的的稳定主要取决于电力系统中无功功率和有 功功率的平衡。因此要维持系统电压和频率在规定范围内，就必须迅速而 又准确地调节有关发电机组发出的有功和无功功率。特别是在发生事故的 情况下，快速的调节或控制对迅速恢复电能质量具有决定性的意义，而这 个过程，单纯靠手动操作，无论在速度方面仍是在精度方面都是难于实现 的，只能借助于自动装置来完成。可见，提高水电站的自动化水平，是保 证电力系统电能质量的重要措施之一。 （4）提高劳动生产率、改善劳动条件：水电站大多地处偏僻山区，远离城 镇，职工长期生活
5、在较差的环境之中。水电站实现自动化后，很多工作都 是由各种自动装置按一定的程序自动完成，用计算机监控系统来代替人工 操作及定时巡回检查、记录等繁杂劳动，大大改善运行人员的工作和生活 环境，减轻了劳动强度，提高了运行管理水平。同时仍可减少运行人员， 实现无人值班（或少人值守），提高劳动生产率，降低运行费用和电能成 本。 2.水电站自动化的内容 水电站自动化的内容，和水电站的规模及其在电力系统中的地位和 重要性、水电站的型式和运行方式、电气主接线和主要机电设备的型式和 布置方式等有关。总的来说，水电站自动化包括以下几个方面： （1）完成对水轮发电机组运行方式的自动控制：一方面，实现开停机和且 列、
6、发电转调相和调相转发电等的自动化，使得上述各项操作按设定的程 序自动完成；另一方面，自动维持水轮发电机组的经济运行，根据系统要 求和电站的具体条件自动选择最佳运行机组数，在机组间实现负荷的经济 分配，根据系统负荷变化自动调节机组的有功和无功功率等。此外，在工 作机组发生事故或电力系统频率降低时，可自动起动且投入备用机组；系 统频率过高时，则可自动切除部分机组。 （2）完成对水轮发电机组及其辅助设备运行工况的监视：如对发电机定子 和转子回路各电量的监视，对发动机定子绕组和铁芯以及各部轴承温度的 监视，对机组润滑和冷却系统工作的监视，对机组调速系统工作的监视等。 出现不正常工作状态或发生事故时，迅
7、速而自动地采取相应的保护措施， 如发出信号或紧急停机。 （3）完成对辅助设备的自动控制：包括对各种油泵、水泵和空压机等的控 制，且发生事故时自动地投入备用的辅助设备。 （4）完成对主要电气设备（如变压器、母线及输电线路等）的控制、监视 和保护。 （5）完成对水工建筑物运行工况的控制和监视：如闸门工作状态的控制和 监视，拦污栅是否堵塞的监视，上下游水位的测量监视，引水压力管的保 护（指引水式电站）等。 二、水电站自动化技术的发展 1、常规自动控制系统 水电站常规自动控制系统应用最普遍，是一种传统的自动控制系统，它由 电磁式继电器构成自动控制回路，主要完成顺序控制，电磁式继电器仍可 构成水电站设备
8、的保护。常规自动控制系统是针对特定的控制对象而构成， 不同的控制对象的控制系统不相同，当控制对象的保护种类及控制顺序要 改变时，则要改变自动控制回路。常规自动控制系统的弱点在于调节性能 较差，难以实现对水电站设备的自动调节及巡回检测。 2、晶体管集成电路控制系统 由于常规自动控制系统的弱点存在调节性能较差，难以实现对水电站设备 的自动调节及巡回检测等问题，在 70 年代随着晶体管集成电路的应用，这 个问题得到了解决，利用晶体管模拟或数字电路技术，可构成水电站的各 种自动调节、巡回检测或保护装置，甚至取代部分机械调节装置。比如电 气液压调速器取代了机械液压调速器；无刷励磁、晶体管励磁系统取代了
9、励磁机、双绕组电抗分流励磁等，从而实现了自动调节。 局限性： 1）、晶体管集成电路控制系统同常规自动控制系统一样，是属于由硬件构 成的调节控制系统，当调节控制对象的调节参数要改变时须调整电路参数， 若要增减功能则须修改硬件电路； 2）、电路集成度不高，元件数量较多，就存在元件性能的一致性、筛选、 老化等问题。 3）、存在工作点漂移和温度漂移等问题 3 计算机数字控制系统 随着科学技术的高速发展，自 80 年代起，电子计算机在各个领域得 到广泛应用，一种模块化的基于现场总线的水电站计算机监控系统出现， 逐步取代了传统的以常规控制、人工操作为主的控制模式，大大提高水电 站的自动化程度，实现水电站“
10、无人值班，少人值守”。 1.系统构成：采用了计算机、可编程序控制器（PLC）或智能 I/0、微机继 电保护装置和专用智能测控装置，通过标准以太网、现场总线将主控机和 各个现地控制站、智能装置等有机连接在一起，构成了按功能分工协作的 分层分布式综合监控系统。 2.系统的主要特点： （1）开放式体系结构，层次分明，具有良好的扩展性。 （2）分层分布式系统，能够根据监控对象、功能进行配置，具有很好的分 散性、开放性和灵活性。 （3）采用冗余配置，具有很高的可靠性。 （4）用中文 Windows 操作系统和智能通信等先进技术，便于系统升级。 （5）灵活的组态界面，人机接口能力强，界面友善，易于掌握，方
11、便设计、 调试和现场运行。 3.系统主要功能： （1）对电站设备实现自动监视和记录：计算机监控系统自动完成电站设备 数据的采集、处理以及设备运行状况的自动监视和记录，包括开关量信息 监视，模拟量信息监视，故障/事故报警、记录和显示，SOE 点记录和显示。 （2）对电站实现自动控制：根据上级调度要求和电站自身的具体情况，对 电站设备进行操作或调节，包括机组的自动开停和且列以及运行工况的自 动转换、机组有功和无功负荷的自动调节、自动发电控制 AGC、自动电压控 制 AVC、断路器操作等。 （3）对发电机、主变、线路等主要设备及辅助设备进行保护和监控。 （4）实现电站运行管理的自动化：实现运行报表的
12、自动生成，运行操作的 自动记录，电站设备参数或整定值的记录和保存，所有报表均可自动或召 唤打印以及运行人员仿真培训等。 （5）系统通讯：实现和上级调度、水情测报系统、办公自动化网络等计算 机系统之间通信，达到信息资源共享，充分发挥整个系统的综合效益。 4、综合自动化系统模式 这部分是综合自动化系统的核心和基础。根据计算机在水电站监控系统中 的作用及其常规监控设备的关系，一般有以下三种模式： 以常规控制设备为主，计算机为辅； 以计算机为主，常规控制设备为辅； 取消常规控制设备的全计算机监控系统。 水电站自动控制系统的划分 1、按被控制调节对象划分 1）、电网层控制系统 2）、电站层控制系统 3）
13、、机组层控制系统 4）、功能单元层控制系统 电 网 层 自 动 控 制 系 统 电 站 层 自 动 控 制 系 统 进 水 闸 门 功 能 单 元 进 水 主 阀 功 能 单 元 机组层自 动控制系 统 技 术 供 水 功 能 单 元 渗 漏 排 水 功 能 单 元 检 修 排 水 功 能 单 元 高 低 压 压 缩 空 气 功 能 单 元 消 防 供 水 功 能 单 元 消 防 监 测 功 能 单 元 频 率 调 节 功 能 单元 励磁 调节 功能 单元 机 组 温 度 巡 回 检 测 功 能 单元 机 组 技 术 供 水 功 能 单元 2、按自动化程度划分 1）全自动控制系统 2）半自动控
14、制系统 3）人工控制 3、按自动控制系统的设备构成划分 1）常规自动控制系统 2）静态集成电路控制系统 3）计算机数字控制系统 4、按控制距离划分 1）就地控制 2）远方控制 四、微机综合自动化在中小型水电站的应用 以实现电站的遥控、遥调、遥信和遥测等远动功能。从而达到电站的无人 值班或少人值守的目的。 1、计算机监控系统的配置 1） 、 电站控制层配置 电站控制层设备设在中央控制室，由主机操作员工作站、通讯工作站、主 控制台、汉字打印机、GPS 时钟同步装置、语音报警装置、UPS 电源等组成。 电站控制层负责协调和管理各现地控制层的工作；收集有关信息且作相应 处理和存储；迅速、准确、有效地完
15、成对本站被控对象的安全监视和控制。 操作员能够在主控制室通过人机接口对数据库和画面在线修改，进行人工 设定、设置监控状态、修改限值、事故处理指导和恢复操作指导等功能， 且可下传至 LCU。监控命令输出只有监控主机取得控制权的工作执行，作为 另一台工作站只作监测、数据通信而无控制输出，俩机可互相跟踪，系统 软件根据监控主机的运行和通信、硬件、软件等状态，进行跟踪判别，一 旦出现异常，系统自动给出切换信号，由另一台工作站代替主机的工作， 同时给出主机故障提示，主机修复启动后，自动监测转到主机且将数据输 入，且重新处于监控状态。 2） 、 现地控制层（LCU）配置 现地控制层分机组 LCU 和公共
16、LCU 俩部分，由人机界面终端（液晶触摸屏） 、 智能 I/O 控制器、I/O 模块、输出继电器、准同期装置、温度测量装置、转 速信号测量装置、数字式测量仪表和交直流双供电源等设备组成。 机、电气一次设备及公用设备等实时监控，通过工业以太网络实现各现地 控制层和全站控制层连接交换信息，实现现地设备的监控及数据共享。当 电站控制层因故退出运行时，现地控制层能够独立运行而不受影响。 微机保护装置、转速、温度巡检、调速器、励磁系统等设备通过现地 LCU 和以太网联接，实现相应参数的监视和控制。部分没有通讯接口的设备则 通过现地控制单元的 I/0 模块实现设备的控制和状态检测。 3） 、通讯网络及设备配置 网络结构形式采用工业以太网，网络通信介质为多模光纤和屏蔽双交电缆 线。 网络传输采用 Modbus 协议， 网络传输速率为 100Mbit/s， 节点数可达 340 个，网络上的任一节点能够实时向网络上其它节点和网络上发送信息，某 一节点故障，自动从网络上退出，不影响网络上的其它节点传输信息。 网络系统完成电站控制层各工作站之间和来自
