《FANUC主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC主轴放大器上的报警代码、故障原因及处理方法（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、仅供个人参考 不得用于商业用途 SPM 显示报警 号 故障内容故障原因排除方法 A 或 A0 主轴放大器ROM 错误 SPM 控制板上的ROM 芯片没插 好或损坏 重插拔或者更换ROM 芯片 控制板左上角两个大的IC 管脚腐 蚀 更换 SPM 控制板 A1 主轴放大器RAM 错误 控制板上CPU 外围电路异常更换 SPM 控制板 RAM 版本主轴初始化 01（ALM 红 灯亮） 主轴电机过热报警 主轴负载过大优化切削参数，更换主轴轴承 SPM 上 JY1/JY2 端口连线松动重新插拔JY1/JY2 端口连线 电机热保护开关开路失效 万用表测量热控开关电阻应短路， 否则更换 主轴电机冷去风扇故障
2、更换风扇 电机绕组短路更换主轴电机 02（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度与指 令速度超差报警 主轴电机速度传感器故障 更换传感器并保持其与测速齿轮见 0.15MM 的距离 主轴电机速度反馈回路故障 示波器测量控制板上PA,PB 端子的 波形，正常则控制板坏，不正常更 换电机编码器 电机机械部分故障修理电机 速度显示正常，则可能是电机动 力线断 更换动力线 主轴电机动力线相序错误（转几 下报警） U,V 相对调 主轴参数设置不正确主轴参数初始化 SPM 控制板故障更换 SPM 控制板 03（ALM 红 灯亮） DC300v 直流侧大 熔丝断（ DC300V 经大熔丝给晶体管 模块） SPM 的
3、逆变器用晶体管模块短路更换 SPM 控制板 SPM 上的直流侧ALM 未点亮。 则直流短接片没接好 紧固短路片 直流大熔丝熔断更换保险 保险无异常时IGBT/IPM短路进行板级维修 电压检测电路不良更换 SPM 控制板 主轴电机短路更换电机 04（ALM 红 灯亮） 电源输入回路缺相 报警 三线交流电缺相排除缺相故障 三相电熔丝断更换熔丝 控制板上 IGBT/IPM短路更换模块 电压检测电路不良更换 SPM 控制板 交流浪涌吸收器坏烧熔丝更换吸收器 06（ALM 红电机温度传感器未 电机温度传感器断线 电机温度传感器不良 主轴模块控制电路板不良 仅供个人参考 不得用于商业用途 灯亮）连接 主轴
4、参数设定不良 07（ALM 红 灯亮） 主轴电机过超速报 警（最高转速 115%） 控制板检测回路故障，导致开机 即报警 更换 SPM 控制板 运行过程中报警，关机重启可消 除，否则控制板故障 更换 SPM 控制板 关机重启后出现其他报警按报警提示解决 09（ALM 红 灯亮） SPM 的晶体管过载 报警 （IGBT/IPM 散 热器温度过高） 关机重启报警消失则主轴负载过 大（切削量过大、主轴轴承损坏） 优化切削参数、更换轴承 SPM 的散热风扇故障 清理、更换风扇（红：DC24、黑： 0V、黄：报警线） 主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化 控制板上 OH1 、OH2 间应短路而 开路
5、，则检测单元上热控开关坏 更换热控开关 控制板与SPM 底板接触不良更换 SPM 11（ALM 红 灯亮） SPM 直流侧过电压 报警；PSM 状态窗 口出现 01 报警 电源模块提供的DC300V 过高， 且 PSM 状态窗口出现01 报警 更换电源模块 主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化 SPM 电压监控回路故障更换 SPM 控制板 12（ALM 红 灯亮） 主轴放大器过流报 警 多为 IGBT/IPM模块烧坏，未短 路则检查PN 接的导通压降 更换 IGBT 及其驱动模块， 并检测底 板上 6 组驱动电阻、每组两个（6.2 欧和 10 千欧） /SPM 控制板 主轴一启动 /高速运
6、转时报警，则 主轴电机 /动力线短路 更换主轴电机 /动力线 主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化 SPM 电流监控回路故障更换 SPM 控制板 13（ALM 红 灯亮） CPU 内部数据存储 器出错（很少出现） 更换 SPM 控制板 16（ALM 红 灯亮） 主轴放大器 RAM 错误 更换主轴控制电路板 18（ALM 红 灯亮） 程序 ROM 检查错 误 更换主轴控制电路板 19/20（ALMU/V 想电流检测器 SPM 的控制板 /底板故障更换 SPM 仅供个人参考 不得用于商业用途 红灯亮）偏置过大（多为开 机时） 21（ALM 红 灯亮） 位置传感器极性错 误 位置传感器极性参数设
7、置错误修正参数（ #4000.0、#4001.4） 24（ALM 红 灯亮） 与 CNC 串行传输 数据异常 系统已关机则为正常报警，开机 即消失 重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B 间的通信电缆连接故障 修复电缆、接头 CNC 主轴控制板 /SPM 控制板故 障 更换相应控制板 27（ALM 红 灯亮） 编码器信号断线报 警（JYA4/JYA3） 示波器检测编码器的输出波形 PA、PB、*PA、*PB 是否正常， 否则编码器故障 更换主轴编码器 万用表测量JYA4/JYA3 有断线更换编码器反馈线 29（ALM 红 灯亮） 短时过载 在一定时间内连续施加了过大的 负载 加工时出现过载
8、 主轴参数设置不良 主轴放大器的控制板电路不良 30（ALM 红 灯亮） IPM 过电流 主轴放大器的输入电路电流超过 规定值 主轴放大器输入电压高 主轴参数不良 主轴放大器控制板不良 31（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度检测 器异常或电机未按 给定的速度旋转 主轴电机速度传感器故障传 感头磨损（手快速移动主轴，观 察 SP.MON 画面上的主轴电机速 度与估计转速差别加大） 更换传感器并保持其余测速齿轮 0.1 0.15mm 的间隙 主轴电机速度反馈回路故障 示波器测量控制板上PA、PB 端子 的波形，正常则控制板坏需更换， 不正常则更换电机编码器 若速度显示正常，主轴电机动力 线断 更换
9、动力线 主轴电机动力线相序错误（启动 主轴时回转几下即刻报警） U、V 相动力线对调 主轴参数设定不正确主轴参数初始化 一开机就报警， 则 SPM 控制板故 障 更换控制板 33（ALM 红直流侧放电回路异 电源模块故障更换 PSM 仅供个人参考 不得用于商业用途 灯亮）常SPM 的控制板故障更换控制板 34（ALM 红 灯亮） 主轴参数异常报警 电机代码参数NO.4133 错误重设参数后进行初始化 SPM 的控制板故障更换 SPM 的控制板 51（ALM 红 灯亮） 直流侧低电压报警 电源模块AL04 报警时，则电源 模块故障 更换电源模块 电源模块无AL04 报警时，则 SPM 控制板故障
10、 更换 SPM 的控制板 56（ALM 红 灯亮） 内部风扇异常SPM 的散热风扇故障 清理、更换风扇（红：DC24、黑： 0V、黄：报警线） 62（ALM 红 灯亮） 主轴电机速度指令 溢出 速度指令太大超出参数允许值更改加工程序中的主轴电机速度 66（ALM 红 灯亮） 各放大器间通信异 常 PSM、SPM、SVM 之间的连线错 误 /SPM 的控制板故障 重新连线 /更换 SPM 的控制板 73（ALM 红 灯亮） 速度检测信号幅值 不够 有关主轴速度反馈检测的参数设 定错误 重设参数 主轴电机速度传感器故障传 感头磨损（手快速移动主轴，观 察 SP.MON 画面上的主轴电机速 度与估计
11、转速差别加大） 更换传感器并保持其余测速齿轮 0.1 0.15mm 的间隙 SPM 的控制板故障更换 SPM 的控制板 74 75 78 （ALM 红灯 亮） 控制板检测到 CPU、CRC 等异常 更换 SPM 的控制板 81 82 83 主轴电机内装传感 器一转信号错误、 无一转信号及传感 器通信错误 未正确检测出主轴电动机传感器 的一转信号（连接器JY4/JYA2 ） 主轴参数设定错误；连接电缆不良； 主轴电机传感器不良；主轴放大器 控制电路板不良； 仅供个人参考 不得用于商业用途 84 85 86 87 主轴外接编码器断 线、一转信号错误、 无一转信号、编码 器通信错误 未正确检测出主轴
12、电动机传感器 的一转信号（连接器JY4/JYA3 ） 主轴参数设定错误；连接电缆不良； 主轴电机传感器不良；主轴放大器 控制电路板不良； B0 放大器通信错误系 统报警为 9110或 SP9110 主轴放大器和电源模块之间通信 异常 连接电缆不良； 电源模块控制不良； 主轴放大器控制电路板不良； c0 c1 c2 放大器通信错误系 统报警为 9120/9121/9122 主轴放大器与CNC 通信异常 更换 CNC 与主轴放大器之间的通信 电缆；更换主轴放大器的控制电路 板；更换CNC 主板 仅供个人参考 不得用于商业用途 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f r den pers?nlichen fr Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l tude et la recherche uniquement des fins personnelles; pas des fins commerciales. , , . 以下无正文
