5G网联无人机终端应用与发展趋势

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1、前言 未来网联无人机包括六大部分：飞控系统，通信系统，导航系统、机载计算 机系统、任务载荷系统以及安全飞行管理系统。如下图所示： ?飞控系统，使网联无人机实现高可靠、稳定的飞行操作，并向智能化和微 型化升级； ?通信/ 导航系统，使得网联无人机具备低时延、大带宽超视距远程控制、路 径规划、自主导航、集群飞行的能力； ?安全飞行管理系统，具备认证、实时安全加密的能力； ?任务载荷系统，载荷数据的实时联网传输、本地/ 云端系统的智能化分析能 力； ?机载计算机系统，使得网联无人机具备智能环境感知、智能识别以及能力 开放的能力。网联无人机终端通信能力根据上述分析，未来的机载终端归纳为 ABC 三类，

2、以满足不同行业应用场景下需求： A类：保障安全飞行 B类：无人机远程超视距实时控制+保障安全飞行 C类：超大带宽，智能化分析 三类机载终端的主要功能规格如下： 三类机载终端主要功能规格表 5G 应用案例 综述 5G具备的超高带宽、 低时延高可靠、 广覆盖大连接特性， 与网络切片、 边缘 计算能力结合，将进一步拓展无人机的应用场景，使能低空数字化经济。在国 内，无人机结合 5G的试点应用已经悄然起步。 VR直播 在过往五年中， VR业内公司一直在尝试VR 直播在综艺娱乐和体育直播的 落地应用可行方案，但因4G网络环境的带宽限制无法满足高清VR视频的传输， 即使用于内容采集的VR摄像机，拥有超清

3、VR视频采集和直播能力的情况下， 用 户终端的观看体验仍然欠佳，导致VR直播应用发展缓慢。随着5G时代的来临， 这一现状将彻底改变， 5G网络可实现上行单用户体验速率100Mbps 以上，空口 时延 10ms ，将使得 VR直播更加流畅、更加清晰、用户体验更优。 无人机通过挂载在无人机机体上的360 度全景相机进行视频拍摄， 全景相机 通过连入 5G网络的 CPE将 4K全景视频通过上行链路传输到流媒体服务器中，用 户再通过 VR眼镜、PC从该服务器拉流观看。 2018年5月，搭载 5G 通信技术模组的无人机在上海虹口北外滩，成功实现了 一场基于 5G 网络传输叠加无人机全景 4K高清视频的现

4、场直播。 同年5月， 5G 之城 -杭州也实现了基于 5G 的无人机全景直播， 用户在展厅戴上 VR 眼镜后可以实时 看到无人机在浙大玉泉校区拍摄到的4K全景视频。上海与杭州的 5G 直播试验都验 证了5G 与4G 网络相比， 5G 图像更为清晰，画面播放也更加流畅。远端VR 观看无 晕眩感，能够更好地实现身临其境的效果。 城市、园区安防 在安防场景中， 需要无人机实现高清视频实时传输、远程控制等功能， 这些 功能都需要通过网络连接来支撑。具体来说，无人机安防监控的典型网络需求包 括：实时视频传输（多路）、飞行状态监控、远程操控以及网络定位在传输速率 方面，当前安防业务通常使用1080P视频实

5、时传输，随着安防业务对视频清晰度 要求的逐渐提升，需要实现4K、8K高清视频的实时传输，对5G 网络提出上行 30- 120Mbps 的传输速率需求， 时延方面， 在未来远程操控时延要 求100ms 以下，对应 的无线网络侧时延要求约为20ms ，对未来网络建设能力提出更高要求。 5G网络的大带宽、低时延实时视频流回传至控制中心, 融合 AI 深度学习能 力，快速视频分析实现多手段的目标锁定及实时跟踪监控，控制中心能通过5G 网络向无人机飞行控制系统发送控制指令，极大地提升传统无人机用于安防场景 的效率。方案实现示意图如下： 无人机与结合实现多种功能，达到全方位无死角的安防布控： 一是控制中心

6、人员通过VR眼镜的 4K 高清视频呈现实时观看和与地面安防 设备的同步联动，优势互补，最大化安防场景能力; 二是控制中心人员通过VR眼镜、PAD等地面控制终端经由5G网络远程控制 无人机机载摄像头的转向、无人机的飞行状态及路线，进一步追踪锁定目标; 三是无人机对突发安防场景问题的预判以及自动识别的目标实现进行自动 跟踪。 通过智能无人机飞行平台以及5G蜂窝网络能力的有效引入，促进了传统安 防产业像天地一体化协同作战的方向转型以及多场景安防能力的智慧升级，必将 作为一种新型的安防解决方案模式得到更加广泛的应用，从而促进传统安防服务 商的智慧升级，从而带到整个产业的发展。 高清直播 在我国雄安新区

7、第一栋地标性建筑“市民中心” 的建设过程中， 无人机的高 清视频直播提供了从空中俯瞰的实时画面，为近距离观察市民中心建设情况提供 了极大的便利。雄安新区的另外一个重要景观-白洋淀，无人机的高清直播可以 把白洋淀的风景实时传到20km之外的市民中心临时指挥部。视频直播采用专业 级航拍无人机，支持实时回传1080P30帧高清视频，通过与之相连的5G TUE ， 将高清视频信号通过5G网络传输，供远在市民中心的参观者观赏。 整套系统要求空对地通信带宽不低于50Mbps ， 屏到屏业务延时不超过60ms ， 每路地对空通信带宽不低于1Mbps ，控制业务延时不超过20ms 。借助于 5G网络 的低延时

8、大带宽的eMBB 业务，和超低延时超高可靠性的URLLC 业务，可以实现 更优质的用户体验。 基于 5G 的无人机高清直播示意图 电力巡检 电力设备中输电线路一般位于崇山峻岭、无人区居多， 人工巡视检查设备缺 陷的效率较低，因蛇、虫、蚁等小动物咬伤员工的事件也屡见不鲜；另外，输 电铁塔、导线、绝缘子等设备位处高空，应用无人机巡查，既能避免高空爬塔作 业的安全风险，亦可以360全视角查看设备细节情况，提高巡视质量。而当前 的 4G网络只能支持 1K的图传，对于某些细节检查， 视频和图片的清晰度明显不 足，而 5G网络可实现上行单用户体验速率100Mbps以上，空口时延 10ms ，将使 得实时视

9、频更加流畅、更加清晰、巡查效果更优。 多旋翼无人机可分别或者组合搭载高清变焦相机、红外相机、 夜视相机、 激 光雷达等多种传感器，传感器通过连入5G网络的 CPE将视频流通过上行链路传 输到流媒体服务器中，用户再通过PC从该服务器拉流观看巡查，实现电力线巡 查高清视频的即拍即传。无人机4K 视频实时回传，上行实时 30Mbps带宽； 多机协同 360全景拍摄，数据冗余采集，减少由于对巡检目标对角、光线不一 致、图像漏拍等导致的GIS图像 3D建模失败，节约成本3090% ；地面站与管理 中心进行内外场协同作业，即时发现问题并进行图像复采集，作业效率提升 4080% ； 基站巡检 在移动通信系统

10、中， 空间无线信号的发射和接受都是依靠移动基站天线来实 现的。基站天线的工参主要有挂高、俯仰角、方位角和位置经纬度，这些参数对 基站的电磁覆盖有决定性的影响，无线网络的运行质量也与天线参数的正确性 密切相关。 因此，基站天线工参定期检测工作是移动通信系统维护工作最基本、最重要 的工作之一。常规的人工攀爬基站巡检受到多方面包括天气、环境、仪表、人员 操作等因素的影响，造成人工巡检效率较低，无法按时完成任务。通过5G 网联 无人机基站巡检方式， 在降低了人工劳动强度的同时也降低了人工登塔作业安全 风险，提高了巡检效率的同时也节省了时间成本。网联无人机采集、 拍摄基站数 据并回传数据至主服务器，人工

11、对数据进行处理，并编辑生成报告。 无人机基站巡检示意图 巡检生成的数据量大， 4G 或传统微波电台无法进行实时数据传输，只能后 期进行数据处理。 由于测量误差要求较高， 故应配备高精度定位模块， 需利用 5G 高带宽、低时延、高可靠性特点，对采集数据进行高精度定位。通过5G网络可 将网联无人机连入无人机管理云平台，可对多架基站巡检无人机进行实时监控。 无人机水务 无人机在水务方面的应用越来越广泛，如水质监测、 日常巡查、 水文数据获 取、防汛抗洪、水土保持监测等等。 网联无人机水质监测是在水务方面的创新性应用。无人机荷载多光谱相机进 行水体地物光谱采集，利用采集的多光谱影像，通过自主研发的聚类

12、分析算法， 对多光谱遥感影像数据进行针对水质特征的影像聚类分析，得出水质状况定性结 论。结合抽样水样检测数据获得定量数据，综合分析， 可总体掌握监测水域的水 质状况。 该应用要求上行速率50Mbps ，在 150m飞行高度上，通过使用具备垂直波束 调整能力的大规模天线，有能力达到50Mbps上行速率；在 300m-500m 飞行高度 上，要达到 50Mbps上行速率， 对 5G网络覆盖部署提出了较高要求，可以考虑引 入低频上行载波、增加上行时隙配比以及调整天线下倾角度等增强手段解决。 相比监测站点加人工排查的方案，利用网联无人机获取水文水质数据，覆盖面积 广、成本更低、 效率更高， 能实现全流

13、域的实时动态水质监测和强大的水文水质 数据获取能力，拥有广阔的市场发展前景。 无人机物流配送 近年来，国内外的主要物流企业纷纷开始布局无人机配送业务，以实现节省 人力、降低成本的目的。通过5G网络，可以实现物流无人机状态的实时监控、 远程调度与控制。在无人机工作过程中，借助5G网络大带宽传输能力，实时回 传机载摄像头拍摄的视频， 以便地面人员了解无人机的工作状态。同时，地面人 员可通过 5G网络低时延的特性， 远程控制无人机的飞行路线。此外， 结合人工 智能技术，无人机可以根据飞行任务计划及实时感知的周边环境情况，自动规划 飞行路线。 无人机物流示意图 无人机应急通信及救援 我国幅员辽阔，多样

14、的环境和气候特征使得各种自然灾害时有发生，因此， 灾后的救援工作尤其重要。 利用无人机灵活性强的特点，当灾害发生时， 使用搭 载通信基站的无人机， 基于规划的路线飞行， 触发受灾被困人员手机接入机载基 站网络，实现对被困人员通信设备的主动定位，确认被困人员的位置及身份信 息。同时利用 5G 网络的大带宽传输能力，通过机载摄像头实时拍摄并回传现场 高清视频画面，结合边缘计算能力与AI 技术，实现快速的人员识别及周边环境 分析， 便于救援人员针对性地开展营救工作。 通过该产品与传统搜救方式的结合， 可有效降低搜寻时间， 保证被困人员能够在第一时间得到有效救助，最大程度地 减少人员伤亡，具有显著的社

15、会效益。 无人机应急通信与救援示意图 野外科学观测 野外科学观测是指在野外条件下通过对生态环境、动植物的指标要素进行长 期采集、数据积累和测定， 确定其变化趋势， 帮助科研人员进行研究， 是生态学、 气象学等领域的基本研究手段。野外科学观测地点普遍远离城市，通过应用 多种传感器、视频监控设备、数据采集器、通信网络等基础设施，能够实现科研 数据的采集、存储、传输，形成信息化的研究环境。然而，在广域的青藏高原冰 川、内蒙古草原、新疆戈壁等环境下，建立监测系统需要的成本较高。 无人机基于规划路线飞行， 可实现广覆盖、 低成本的视频数据和遥感数据的 采集。5G网络增加监测视频数据和遥感数据的上行传输速

16、率，并降低空口时延， 提高野外科学观测的效率。结合5G网络的大带宽和低延迟高可靠性能，实现科 学观测系统原始数据、 视频数据的实时观测。 如：气象领域高频的原始流数据采 样频率较高（ 10Hz） ，基于 LTE网络实现实时数据传输困难。另外在观测系统架 构中，通过边缘计算在本地筛选并计算有效数据，剔除重复和无效数据，提高 系统工作效率。 5G无人机野外科学观测系统示意图 趋势总结和展望 当前，无人机与无线通信跨界融合的需求与趋势已经有目共睹，无人机5G 应用的产业生态从无人机应用场景和通信需求、终端通信能力、 无线技术等方面 也初步成熟。未来，我们希望通过无人机5G应用领域的持续创新，促进无人机 在物流、巡检、安防、救援、测绘、农业植保、直播、编队飞行甚至自主飞行等 场景的网联化智能化建设， 提升航拍、 送货、勘探等各种各样的个人及行业业务 体验，构成一个全新的、丰富多彩的“网联天空”。为了实现这个目标，计划分 三阶段推进。 第一阶段，网联化：基于一张承载无人机和MBB 用户的全联接网络，推进 无人机网络连入蜂窝网络实现无人机安全飞行, 激发更多网联无人机应