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1、第三章,数控加工的子程序编制,返回,一.子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者几个程序中都要使用它，可以把这类程序做成固定程序，并单独加以命名，事先存储起来，这组程序段就称为子程序。 2.子程序的调用 子程序可以在存储器方式下调出使用，主程序可以调用子程序，一个子程序也可以 调用下一级的子程序，子程序执行完后返回到主程序中调用子程序的程序段的下一句程 序段运行。,2）子程序在FANUC系统中的调用 （调用的格式有如下两种） 格式一：M98 PL; M98 P100 L5 ； 例2 M98 P100； 说明： P后面的四位数字为子程序号，L后面的数字表示重
2、复调 用次数，且P、L后面的四 位数中前面的0可以以省略不写。 如只调用一次，则L及后面的数字可省略。,格式二：M98 P 例3 M98 P50010； 例4 M98 P0500； 说明： 地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数，后 四位表示子程序号， 调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不 可省略。,3）子程序调用的特殊用法 子程序返回到主程序中的某一程序段 如：M99 P100 （返回到主程序中的N100程序段） 自动返回到程序开始段 强制改变子程序重复执行的次数 例如：如果主程序用M98 PL99，而子程序采用 M99 L2，则子程序重复执行的次数为2次。, 二 子程序（SUB
3、）,指令： 辅助功能： M98 P L； M99; 解释M98：调用子程序在主程序中； M99：返回主程序在子程序中 P： 子程序号，如：P100； L： 调用次数，如：L3调用3次 子程序，一般L1可省略不写。注：一般主程序用绝对坐标G90编程； 子程序用相对坐标G91编程。,加工几个几何形状几乎相同的模具时应用方便， 一般用G91.,子程序的格式与主程序相似， 区别在于程序结束使用M99从子程序返回， 如下所示： O M99,例如：主程序 %O001；（main） G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03； M98 P100 L2 ；,注: 1 一般可嵌套用4层，且主程序号子程
4、序号。 2 一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。 3 再有由于G90、G91的互换作用，所以G41刀补之后尽量不出现M98。 如： G41 X Y D01； M98； 这种情况是错误的,子程序应用实例 加工图所示零件，零件毛坯为35mm的棒料，材料为45号钢，完成零件的数控加工，车削加工至图纸尺寸。 要求： 对零件进行简单加工工艺分析； 要求使用子程序指令进行数控加工程序编制； 进行数控加工仿真。,车削不等距槽要求用于程序编写。己知毛坯直径32mm,长度为77mm，1号刀为外圆车刀，3号刀为切断刀，其宽度为2mm,加工程序清单 O0001 主程序 N10 T0
5、101 外圆车刀，建立工件坐标系 N20 M03 S800 主轴正转，转速为800r/min N30 G00 X35 Z0 移至端面切削起点处 N40 G01 X0 F0.5 切削端面 N50 G00 X30 Z5 移至外圆切削起点处 N60 G01 Z-52 车削30外圆 N70 G00 X100 Z100 快速退刀至换刀点 N80 T0202 换切断刀 N90 G00 X32 Z0 移到子程序起点处 N100 M98 P0002L3 调用子程序，循环次 N110 G00 W-12 移至切断起点处 N120 G01 X0 F0.2 切断，调整进给速度 N130 G04 X2 暂停2s N14
6、0 G00 X100 Z100 快速退刀至安全点 N150 M30 程序结束,O0002 子程序 N10 G00 W-12 移至槽的切削 起点处 N20 G01 U-12 F0.3 切槽至20mm， 调整进给速度 N30 G04 X1 槽底暂停1s N40 G00 U12 X向退刀 N50 W-8 Z向偏移至第二个槽切削起点处 N60 G01 U-12 切槽至20mm N70 G04 X1 槽底暂停1s N80 G00 U12 X向退刀 N90 M99 子程序结束，并 返回到主程序,图示零件为不等距槽的一轴类零件，该零件加工表面有外圆柱面、 切槽等， 要求使用子程序调用的方法进行数控程序的编制
7、，并完成零件的车削加工。,子程序的应用实例,子程序的应用实例 例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件的切深为12MM，初始平面为Z 100MM，参考平面为Z 2MM，试用子程序编程。,子程序： O1019； N05 G91 Z-98.0； N10 G41 X60.0 Y20.0 D01； N15 G01 Z-12.0 F100； N20 Y30.0； N25 X-10.0； N30 X10.0 Y30.0；,N35 X40.0； N40 X10.0 Y-30.0； N45 X-10.0； N50 Y-20.0； N55 X-50.0； N60 G00 Z112.0； N65 G40 X-50.
8、0 Y-30.0； N70 M99；,N05 G90 G54 G00 X0 Y0 S600 M03；N10 Z100.0；N15 M98 P1019 （L1）；,N20 G90 G00 X80.0； N25 M98 P1019（L1）； N30 G90 G00 X0 Y0 ； N35 M05; N40 M30；,解：主程序： O1018；,例如:O1021；(SUB) N05 Z20； N10 G41 X20.0 Y10.0 D01； N15 G01 Z-10.0 F100； N20 Y50.0； N25 X50.0； N30 Y20.0； N35 X10.0； N40 G00 Z100.0；
9、 N45 G40 X0 Y0; N50 M99；,子程序也可以用绝对坐标编程,O1020；（MAIN） N05 G90 G54 G00 X0 Y0 S200 M03； N10 Z100.0； N15 M98 P1021 L1； N20 G00 G55 X0 Y0 ； N25 M98 P1021 L1； N30 M05； N35 M30；,例如：已知加工如图工件，切深10MM，其它参数同上，试编程。,解：子程序： %1023；（SUB） N05 G91 Z-95.0； N10 G41 X20.0 Y10.0 D01； N15 G01 Z-15.0 F100； N20 Y40.0； N25 X30
10、.0； N30 Y-30.0； N35 X-40.0； N40 G00 Z110.0； N45 G40 X-10.0 Y-20.0; N50 X50.0； N55 M99；,主程序：%1022；（MAIN）N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S300 M03； N20 Z100.0； N30 M98 P1023 L3； N40 G90 G00 X0 Y60.0；N50 M98 P1023 L3； N60 G90 G00 X0 Y0; N70 M05; N80 M30;,练习题：按所给程序画出刀具轨迹主程序：O1024；（MAIN）N10 G90 G54 G00 X0 Y0 S600 M
11、03； N20 Z100.0；N30 M98 P1025 L4；N40 G90 G00 X0 Y0 ； N50 M05；N60 M30；子程序： O1025 ； N10 G91 Z-98.0；N20 G41 X20.0 Y10.0 D01；N30 G01 Z-12.0 F100；N40 Y70.0；N50 X20.0；,N60 Y-60.0； N70 X-30.0； N80 G00 Z110.0； N90 G40 X-10.0 Y-20.0； N100 X40.0； N110 M99；,刀具轨迹,前面所讲的都是铣削面而没涉及到孔的加工，固定循环在孔加工时应用比较频繁，无论铣床还是车床都有固定循
12、环功能。 通过实习我们知道： 钻浅孔时，可一次钻出， 钻深孔时，则钻一下抬一下，即循环。 如：钻深孔，若一直钻下去，则孔的精度质量不好。 因为： 切屑要断； 钻头过热，容易使刀具变形。, 三 固定循环,1、固定循环指令： G81打浅孔（一次打到底）； G83打深孔；（长度超过5-6MM） G73打深孔（高速）； G84攻螺纹（正向）； G74攻螺纹（反向）； G80取消循环。注：G80和01组的G代码均可取消固定循环。,G83钻孔的模式,前置量,第一次钻削深度,第二次钻削深度,（最后）第三次钻削深度,初始平面,参考平面,工件表面,G04,G04,G04,G04,G04,G04,G99,G98,
13、2、固定循环的格式：,解释：固定循环的指令，如：G83； X、Y固定循环开始点的坐标； R参考平面； Z切深； Q每次进给量； (G83 G73) P钻到底时的停留时间，秒； L重复次数； F进给速度，一般1020。,G98高举高打，每次打完一个孔都抬到初始 平面Z100MM处，再移到另一个孔的上面；G99指事先打出一道参考平面，每次打完都 返回到参考平面Z处。 如果在移动刀具过程中，刀具碰不到夹具或其他障碍物，就可用G99，如图打一排孔时；,注：G82钻、镗阶梯孔循环（用于不通孔钻， 镗削加工）， 此循环在孔底有暂停动作。,练习：,编制如图所示螺纹加工程序，设刀具起刀点距工件表面100MM处
14、，切深为10MM。螺纹孔为通孔。T01为10钻头，T02为10 的螺纹刀。,O1068； G90 G54 G00 X0 Y0 S600 T01 M03； Z100； G91 G99 G83 X40 Y40 R-98 Z-112 P3000 Q2 F50；（1孔） G91 X40 L3； （2、3、4孔） Y50； （5孔） X-40 L3； （6、7、8孔） G90 G00 Z100； G80 X0 Y0； M05； （主轴停） T02 M06； （换刀） G91 M03 S300；（主轴正转） G99 G84 X40 Y40 R-93 Z-111 P4000 Q2 F100；（1孔攻螺纹）
15、G91 X40 L3； （2、34孔攻螺纹） Y50； （5孔攻螺纹） X-40 L3； （6、7、8孔攻螺纹）,G90 G00 Z100； G80 X0 Y0； M05；M30；,O1068； G90 G54 G00 X0 Y0 S600 T01 M03； Z100； G91 G99 G81 X40 Y40 R-98 Z-112 P3000 Q2 F50；（1孔） X40 ；X40 ； X40 ； （2、3、4 孔） Y50； （5孔） X-40 ； X-40 ； X-40 ； （6、7、8孔） G90 G00 Z100； G80 X0 Y0； M05； （主轴停） T02 M06； （换刀） G91 M03 S300；（主轴正转） G99 G84 X40 Y40 R-93 Z-111 P4000 Q2 F100；（1孔攻螺纹） X40 ； X40 ； X40 ；（2、34孔攻螺纹） Y50； （5孔攻螺纹） X-40 ； X-40 ； X-40 ；（6、7、8孔攻螺纹）,G90 G00 Z100； G80 X0 Y0； M05；M30；,例题：,如图所示：在一块钢板上钻13个大小不同的孔，尺寸如图，选用的刀具分别为T11为1
