复杂适应系统简介课件

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1、CAS理论的发展与应用中国人民大学 信息学院 陈 禹 二零一零年十月九日 北京大学,前 言,最近几年,在学术界的各种场合,CAS这个词的出现频率越来越高。这不是偶然的。我们认为这反映了科学的方法论的发展趋势, 对于各学科都有参考意义,值得我们关注。,目 录,一、CAS理论的由来和地位 二、CAS理论的基本概念和特点 三、实现平台 四、应用领域 五、启发和发展方向,一、 CAS理论的由来和地位,CAS理论Complex Adaptive System, 是系统科学领域中,近年来涌现出来的一个新的领域。 它的出现是人类在认识世界的方法论方面的一个进步。,CAS的由来,CAS的思想是二十世纪这一百年

2、里,人类经过长期的酝酿过程产生的。 爱因斯坦、普郎克单层次思维的突破。 庞加莱状态空间,状态和过程的统一。 维纳、香农信息和反馈的引入。 普列高津、哈肯涨落的非线性放大,开放系统的自组织现象。 霍兰遗传算法,CAS 理论,主体(Agent)概念的提出,涌现现象的研究。,自从二十世纪三十年代现代系统科学诞生以来,人类对于系统,特别是复杂系统的认识不断深化,其发展经历了三个阶段: 以工程系统为主的阶段; 以热力学系统为主的阶段; 以生物和社会系统为主的阶段。 *(参看西蒙人工科学第七章的开头),以工程系统为主的阶段,代表人物:维纳,冯.诺意曼 背景:机器 主要思想:信息和反馈 主要工具:早期的控制

3、论和运筹学 管理模式:集中控制 系统元素:死的,被动的,没有自身利益和目标的对象。,以热力学系统为主的阶段,代表人物:普里高津,哈肯 背景:热力学系统,激光等 主要思想:涨落,自组织 主要工具:概率统计方法 管理模式:间接控制,场,环境 系统元素:具有随机的运动方式,其本身仍然是无意识的,死的。,以生物和经济系统为主的阶段,代表人物:J.Holland 背景:生物和经济系统 主要思想:适应和学习 主要工具:计算机模拟,遗传算法 管理模式:机制设计,委托代理 系统元素:活的,主动的,具有自身利益和目标,能够积累经验和学习。,系统科学的发展,研究对象和范围不断扩大。 研究手段不断改进。(计算机的应

4、用) 更加紧密联系实际。 涉及更深层次的理论问题: 局部 VS。整体 确定 VS。随机 物质 VS。精神,CAS理论应运而生,正是在这样的背景下,SFI 的学者们针对系统科学面对的新问题、新形势,综合了现代科学各方面的成果和启示,提出了复杂适应系统理论(CAS理论),把人们对于复杂系统的理解推向一个新的水平。,二、CAS 理论的基本概念和特点,复杂适应系统(CAS,Complex Adaptive System)理论,是由霍兰(J.Holland) 于1994年的一个报告中正式提出的。 该报告后来以Hidden Order(中文译本名为“隐秩序”)出版。其后他又写了Emergence(中文译本

5、名为“涌现”)。 其基本观点为:“(个体的)适应性导致了(系统的)复杂性”。,CAS 理论的基本概念,1。具有适应性的主体(Adaptive Agent)。 * 与环境有信息和物质的交流。 * 在反复的交流中改变自身。 * 个体和整体都在过程中演变。,CAS 理论的基本概念(续),2。适应性的基本机制(刺激反应模型) * “IFTHEN”规则。 * 规则的多样性和可变性。,CAS 理论的基本概念(续),3。染色体及其适应度(Fitness) * 规则的载体染色体。 * 染色体的评价适应度。 * 适应度的调整。,CAS 理论的基本概念(续),4。主体与环境的交流(资源流和信息流) * 两种流物质

6、流和信息流。 * 主体的二重性每个主体对于其他主体构成环境的一部分。,CAS 理论的基本概念(续),5。受限生成过程(CGP, Constrained Generating Procedure) * 对每个个体来说,CGP是适应的具体表现。 * 对于整个系统来说,CGP是演化过程的具体解释。,CAS 理论的基本概念(续),6。回声模型(ECHO模型) * 位置(SITE) * 资源产地(SOURCE),CAS 理论的基本概念(续),涌现现象的八个基本特点: A。出现在生成系统中; B。整体大于各部分的和; C。组成部分不断改变的稳定模式; D。这种稳定模式的功能由环境决定;,CAS 理论的基本

7、概念(续),E。随着稳定模式的增加,功能也在增加; F。稳定模式通常满足宏观规律; G。存在差别的稳定性; H。稳定性的强化导致更高层次的生成过程。 *参见涌现的结束语,CAS 理论的意义,总之,CAS理论的核心思想在于: 用具有主动性的、活的“主体”概念取代了完全被动的、死的“元素”、“部分”、“子系统”等概念。 这一新颖的思想迅速地被各学科吸取,形成了ABM的热潮。,自底向上的建模方法,CAS理论的特点,与我们以前的分析方法相比,CAS具有四个显著的特点: 主动性 层次性 动态性 可操作性,CAS的特点之一主动性,以前的系统方法对于个体(或元素)的主动性考虑不够,因此对于经济、社会、生物、

8、生态等类型的复杂系统的描述和研究显得无能为力。 CAS则把构成系统的元素的自身的主动性,当作系统发展变化的最根本的动力来源,从而为认识和控制这样的一大类复杂系统提供了思路。,CAS理论的特点之二层次性,由于CAS理论承认层次的相对性,对于层次问题有了新的理解,所以它能够比较辩证地看待和处理宏观和微观的关系,不至于过分强调一个方面,而忽视了另一方面。而且它在应用中具有极大的灵活性,因为它可以从不同的层次去深入研究和观察复杂系统,给研究者提供了广泛选择的余地。,CAS的特点之三动态性,传统方法对于系统的演化过程考虑不够,因此对于经济、社会、生物、生态等类型的复杂系统的描述和研究显得无能为力。 CA

9、S则把系统的状态当作演化过程的一环或结果,从而为认识系统的复杂性和控制这样的复杂系统提供了思路。,CAS的特点之四可操作性,以前的一些分析方法由于缺乏可以获得的数据,或者计算复杂性的障碍,事实上无法实施和操作。而CAS理论则通过各种模拟平台的建立,为研究者提供了实际的可操作的研究手段,使之切实可行。,三。实现平台。,Swarm 类SWARM(Ascape, Repast) 专用平台:TNG-lib 普及型平台: Starlogo NETLOG AgentSheet,CAS的实现Swarm等软件平台,CAS的一个值得注意的特点是它的可操作性,即它配有可以直接运行的软件平台 如Swarm。 Swa

10、rm是一个可以从网上免费下载的软件平台。 从圣菲研究所的网站上,人们可以很容易得到它 WWW.SANTAFE.EDU 它提供了描述各类主体及其行为,以及环境设置所需要的各种类库(CLASS)。从而为实施基于主体的系统模拟提供了十分方便的条件。,Swarm平台的特点,领域无关性 自由软件 丰富的类库 良好的时间调度机制和通讯机制,利用Swarm进行模拟的例子,“热虫”模型 国会山保姆公司的模型 国民消费的模型 假日经济的模型,其他的类似的软件平台,ASCAPE霍普金斯学院 TNG-LabIOWA大学 REPAST芝加哥大学,四、 应用领域,经济学ACE(Agent_based Computati

11、onal Economics)。 生物学(抗体和免疫系统研究)。 环境和生态学(生态系统的演变和保护)。 社会科学(文明的演变和融合)。 教育和心理学(建构主义)。,二十世纪中经济学也经历了深刻的变化,出现了许多新的理论和方法。经济学为ABM提供了典型的CAS理论背景,AGENT这个词本身就是从经济学中借用来的。 其中信息经济学是一个关系十分密切的方面。,1。 信息经济学和对策论,经济系统是CAS的一个典型范例,从进化的角度看待经济系统 交互是分散的 没有控制者 交叉的层次组织 不断的适应 总是创新 超越均衡的动态性,生物科学领域对于ABM方法也提供了许多宝贵的启发和思想。如: 免疫系统的研究

12、 脑科学的研究 生态系统的研究,2。 生物科学和医学,二十世纪中,人类越来越大规模的社会活动和生产实践,也为新的建模思想的产生提供了许多重要的思想火花。如: 大型工程的组织; 可靠性问题; 软件质量问题; 中央控制器是必须的吗? 机器人的新思路。,3。 工程科学和计算机科学,另外的一些科学与实践的启发,同样也使人们不断地反思我们做事和想问题的方法。如: 关于人为事物的科学; 没有终极目标的设计; INTERNET的出现; 事理学和人理学; 决策的分散化; 生产的社会化和企业的小型化。,4。 对于做事方法的研究,五、启发和发展方向,CAS理论为我们认识和研究复杂系统提供了新的思路和有益的启示。这

13、些启示具有深刻的认识论和哲学意义。,5。1 宏观和微观的联系 对层次的新认识。,对于层次之间的辩证关系的认识,一直是复杂系统研究的一个关键。许多学科需要系统科学给出一条切实可行的沟通宏观和微观的途径,经济学就是一个典型。,层次问题的症结,传统思维在层次问题上的偏颇主要在于以下几点: 1。不承认层次的多样性; 2。不承认层次间质的差别; 3。试图以一个层次的规律解释所有层次; 4。把宏观和微观之间的关系简单化,或者强调一方面,而忽视另一方面,或者简单地、线性地用统计规律解释。,对层次问题的启发,启发在于以下几点: 1。承认各层次间质的差别; 2。从局部到整体时,出现了新的质; 3。局部组成整体时

14、并没有失去自己的特殊的质和活力; 4。承认和深入研究跨越层次的机制的多样性,即涌现现象和复杂性的产生。,Klir 引用的老子的话,Greatness means Distance Distance means Vanishing Vanishing return to Greatness 大曰远 远曰逝 逝曰返,实际意义,这些启发对于现实有直接的作用: 1。社会主义市场经济的理论根据,政府和企业的不同位置和职能; 2。管理科学的新思路; 3。环境科学和环境保护的思路; 4。机器人的设计思想; 5。现代生物学和医学的发展方向; 6。社会心态的平衡,“小大由之”,层次间的平等。,5。2 内因和外因

15、广义的环境观。,内因和外因,究竟哪个是决定系统进化的动力和基础?对于这个永恒的议题,CAS理论用一种广义的环境观加以解决:个体和环境之间的、反复的、长期的交互作用,才是发展的动力来源。这就把“主体”和“客体”、内因和外因辩证地结合起来了。,启发。,内和外,主观和客观的区别都是相对的、变动的。,5。3 从注重当前内容和状态到注重演化过程,Content Oriented VS. Process Oriented MRCM,IFS 演化和涌现,5。4 对策论思想的运用,对策论思想的要旨: 承认对方是活的; 承认对方追求利益最大化的合理性; 认识到双方利益的一致的方面。 对策论的认识论意义:从“一厢情愿”的到更加符合实际的、切实可行的NASH均衡。 对策论思想的现实意义:从“你死我活”到“双赢”。,5 .5 更深入的问题,信息是什么?(维纳) 人是怎样做事的?(事理学) 物质和精神的相对性。,结束语,总之,我们认为CAS理论的研究将有利于科学的进一步发展。希望能有更多的同行予以关注。,

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