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1、国际服务机器人标准现状,目前世界上最具权威性的三大国际标准化组织为国际标准化组织（ ISO）、国际电工委员会(IEC)和国际电信联盟(ITU)。,有关机器人的国际标准主要由国际标准化组织ISO制定和发布，IEC也制定一些机器人电气方面的国际标准。国际上，国际标准化组织ISO和国际电工委员会正IEC都开始着手服务机器人的标准化工作。ISO/TC184/SC2己经成立了个人护理和服务机器人两个标准工作组。 其中个人护理工作组起草的ISO/FDIS 13482 Robots and robotic devices-Safety requirement forpersonal care robots非
2、医疗个人护理机器人的安全要求即将出版2013年4月又注册了新的工作提ISO/AWI18646-I Robots and roboticdevices一Performance criteria andrelatedtestmethodsforservicerobotPart1:Wheeled mobile servant robot轮式移动式服务机器人的性能标准化和相关性能测试方法。,国际组织,IEC发布了用于清洁以及用于割草机的机器人安全要求等国际标准。并且IEC家用电器技术委员会也开始了家用清洁机器人方面的性能要求的标准项目。 服务机器人相关标准,ISO 机器人国际标准工作进展,目前 ISO
3、/TC184/SC2主 要 有 WG1、WG3、WG7、WG8、JWG9 等 几 个 工 作组。其中 WG1 针对机器人词汇和特性相关标准开展工作；WG3 针对机器人工业安全相关标准开展工作；WG7 针对机器人个人护理安全相关标准开展工作；WG8 针对服务机器人相关标准开展工作；JWG9 由 ISO/TC184/SC2 和 IEC/SC 62A 共同组成，针对采用机器人技术的医疗设备安全相关标准开展工作。,此外，针对新的机器人标准发展趋势设立了相应的研究组（SG）来进行研究和讨论如机器人模块化研究组。 目前ISO/TC184/SC2 已制定和发布的机器人相关标准和技术报告主要有： Robots
4、 and roboticdevicesVocabulary(ISO 8373:2012) Manipulating industrial robots -Performance criteriaandrelatedtestmethods(ISO9283:1998) Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces-Part 1:Plates(ISO 9409-1:2004),Manipulating industrial robotsMechanical interfaces-Part 2:Shafts(ISO 9409-2:2002
5、) Manipulating industrial robotsCoordinate systems and motion nomenclatures(ISO 9787:1999) Manipulating industrialrobotsPresentation of characteristics(ISO 9946:1999) RobotsandroboticdevicesSafetyrequirements for industrialrobotsPart1:Robots(ISO 10218-1:2011) RobotsandroboticdevicesSafetyrequirement
6、s for industrial robots- Part 2: Robot systems andintegration(ISO10218-2:2011) Robots and robotic devices -Safety requirements for industrial robots- Part 2: Robot systems and integration(ISO 10218-2:2011) Manipulating industrial robots -Object handling with grasp-type grippers - Vocabulary and pres
7、entation of characteristics(ISO 14539:2000) Manipulating industrial robots -Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283(ISO/TR 13309:1995),由 WG1 工 作 组 针 对 ISO 8373 机 器 人词汇标准开展修订工 作， 对机器人的定义进行了修 订， 增 加了Autonomy、Ro
8、botic device、Service robot、Personal service robot/Service robot for personal use、Professional service robot/Service robot for professional use、Human-robot interaction/HRI、UserinterfaceCollaboration、Robot cooperation 等新术语。在 ISO 9787 机器人坐标系标准中，增加了移动平台的坐标系。,由 WG7 工作组针对个人护理机器人安全开展 ISO13482 国际标准制定，工作已接近完
9、成，该标准主要涉及mobile servant robot、person carrier robot、physical assistance robot 三类服务机器人系统，在此基础上，这三类服务机器人的安全评估和测试方法相关标准也在酝酿中。,由 WG8 工作组针对服务机器人性能标准开展工作，主要制定个人护理机器人性能指标和相关测试方法标准，目前在轮式机器人运动方面开展了较多工作，已讨论了额定速度、障碍爬越、转弯半径、刹车距离和时间等性能定义和测试方法。此外，该工作组也参与了模块化机器研究组的一些工作。,由 JWG9 工作组针对医疗诊断和治疗中用于外科手术、康复、成像等方面的机器人和机器人装置
10、开展相关标准制定工作，并正在机器人自主程度方面形成相关的技术报告。,欧洲,欧洲电工标准化委员会也发布了 EN50410:2008( September2004 )Household andsimilarelectricalappliancesSafetyParticularrequirements fordecorative child-appealing robots家用和类似电气安全装饰性的玩具机器人的特殊要求。欧盟各国根据自己的特点制定了用于信息技术、井下煤矿机械、管道维修及使用可再生能源的机器人电源等标准。,美国,美国迄今也发布一系列非工业机器人标准，涉及到遥控设备视觉系统、立体声图像交互和定位系统、军事和自动化安全等方面。,日、韩,日本和韩国各界共同努力制定蓝图，将研究开发机器人纳入国家的日程。日本和韩国在机器人的灵活性、类人机器人，以及服务机器人和个人机器人(包括娱乐机器人)的某些方面处于领先地位。在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。韩国计划在2013年成为世界机器人技术的前三名，开发重点放在服务型机器人上面。韩国从2006年开始发布服务机器人标准，仅服务机器人方面的标准就有12项。,日本从 2002年就开始发布有关非工业环境用的机器人标准，主要是智能机器人、服务机器人、可移动机器人和个人机器人方面的词汇标准。,
