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1、第二章 集装箱码头的主要装卸机械,第一节 集装箱码头装卸机械分类,1、按使用方式分： 岸边装卸机械 水平运输机械 堆场装卸机械 2、按驱动方式分： 电力驱动 热力驱动（内燃机驱动） 3、按活动范围分：流动机械、固定机械,第二节、集装箱码头装卸机械介绍,一、岸边装卸机械 （一）装卸桥（桥吊）（Quay Crane QC） 一般按每100米配1台装卸桥进行配备。,1.分类 按结构形式分：A型、H型 按臂架起升形式分：折叠式、俯仰式 按小车（驾驶室）数量分： 双小车、单小车（参考视频） 按吊具类型分：固定式吊具、伸缩式吊具、双箱吊具,2.装卸桥特点 自重大、体积大、价值高、效率高、自动化控制程度高、
2、安全性高、电力驱动、不可吊箱行走（移贝），属固定机械。,3.装卸桥主要结构组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构,4.装卸桥装卸船作业过程 靠泊前，装卸桥移至安全位置，收起前大梁。 靠泊后，装卸桥移至指定装卸贝位，放下前大梁。 卸船顺序：从内到外，从上到下依次卸箱。 装船顺序：从外到内，从下到上依次装箱。,5.桥吊有关参数 起重量Q 定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标，根据额定起重量和吊具自重确定。 计算公式： QQeW 其中：Q集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe额定起重量（吨） W吊具自重（吨）, 起升高度H,起升高度等于轨上高度加轨下高度，起升高度决
3、定装卸桥可操作的船型。, 外伸距L,定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离。 作用：此参数决定桥吊可作业的集装箱船舶的宽度。,内伸距,定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向内至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离。 作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱, 轨距,定义：是指装卸桥两条行走轨道中心线之间的距离。 作用：参数决定桥吊的稳性和作业路数。, 基距,定义：是指同一轨道上两主支承柱中心线之间的距离。 作用：此参数决定桥吊的稳性，应能保证舱盖板的通过。, 工作速度,起升速度 分空载起升速度和额载起升速度两种。 此参数决定装卸桥的效率。,、小车行走速度 此
4、参数决定装卸效率。 、大车行走速度 与人的行走速度相同，便于人的跟踪和检查。 、俯仰时间,（二）多用途门机,特点： （1）既可装卸集装箱，也可装卸件杂货。 （2）装卸集装箱时效率低，需更换吊具。 （3）电力驱动，属固定机械。 （4）具有起升机构、变幅机构、旋转机构和大车行走机构。 （5）适用于多用途码头（集装箱箱量不大的码头）。,二、水平运输机械,集装箱码头水平运输机械主要是集装箱卡车，属内燃、流动机械。由牵引车和挂车两部分组成。,（一）、牵引车Tractor 又称“拖头”，本身不具备装货平台，必须和集装箱挂车连接在一起，才能拖带集装箱进行码头内或公路上的运输。 一般牵引车按司机室的型式可分为
5、平头式和长头式两种。,（二）挂车Trailer 又称拖车，本身没有动力，只是一个载箱平台。 挂车按构成结构分为骨架式和平台式两种，骨架式是集装箱运输的专用设备。,港内集卡结构特点： 1、无锁头，采用外挡块 2、骨架式 3、挂车车身长于40 4、内燃机（柴油机）驱动,三、场地装卸机械,（一）叉车（参考视频） 集装箱叉车主要用于集装箱的装卸、堆垛、短距离搬运、车辆的装卸作业，是一种多功能机械。,普通货叉,侧面叉车特点Side Forklift Truck,1、工作装置安装在车身侧面 2、货叉和门架除可以升降、倾斜外，还可以沿车身侧向伸出和收进，适用于长型货物的装卸、堆垛和运输 3、运输时货物纵向放
6、置在货台上，对通道宽度的要求较小，能充分有效地利用场地面积。,1、重箱堆高机（重箱叉）Heavy Forklift 特点： （1）可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）在码头主要用于归垛、并垛、转垛。 （4）伸缩式吊具。 （5）采用后轮转向，吊箱时一般为倒退行走。,2、空箱堆高机（空箱叉） Empty Forklift 特点： （1）可吊空箱行走，绝不可吊重箱。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）吊具是专为吊空箱设计的。 （4）采用后轮转向，吊箱行走时一般为正面前行。 （5）码头一般用于装卸车和归垛作业。,（二）轮胎吊 （场桥） （ Rubber Tired Gantry，
7、 RTG）,特点： （1）内燃机（柴油机）或电力加内燃机驱动，属流动机械。 （2）无钢质轨道，使用橡胶轮胎。 （3）可前后、左右行走。（需在转向板上转向） （4）不可吊箱行走，可跨六列集装箱和一条集卡车通道。,（三）轨道式龙门起重机（Rail Mounted Gantry，缩写RMG) 轨道式龙门起重机是集装箱码头堆场进行装卸、搬运和堆码集装箱的专用机械。,跨距不宜过大,（四）正面吊（参考视频）（Front-handling Mobile Crane）,特点： （1）采用后轮转向，可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）有可伸缩和左右旋转120度的吊具。 （4）能堆码多层集装箱，并可跨箱作业 （5）换装吊具后，可进行非集装箱作业。,（五）跨运车（Straddle Carrier）,（1）堆放高度有限制 （2）兼具水平运输和堆场堆垛功能,
