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1、1FUJI 之 CP6 系列设备维修指导目 录一 、CP6 控 制 及 辅 助 系 统 3二 、关 于 CP643E 问 题 3三 、CP6 没 法 回 原 点 3 四 、CP642 机 器 故 障 4五 、CP643E 开 机 出 现 SERVO AMP ALARM 10六 、FUJI Mount 故 障 10七 、CP642 的 抛 料 11八 、CP643E 机 器 死 机 后 数 据 的 收 集 方 法 11九 ，FUJICP6 麻 烦 事 情 12十 、cp642 开 机 后 屏 幕 显 示 的 vision2.94 是 什 么 意 思 呀 12十 一 、CP6 轨 道 宽 度 校
2、正 方 法 12十 二 、FCP6、CP642 保 养 作 业 手 顺 书 12十 三 、CP642、CP643 X 轴 BALL SCREW 改 造 工 程 22十 四 、CP643 X_Y TABLE UP/DOWN 新 型 CHECK SENSOR 注 意 事 项 25十 五 、CP643 系 列 NEW YTPECONV.CULT.CHK.LEFT SENSOR AMP.调 整方 法 25十 六 、CP643 X轴 电 机 更 换 步 骤 26十 七 、CP-643 Parameter List 参 数 设 定 26十八、凸轮箱皮带更换方法 34内容一、CP6 控制及 辅助系统CP6
3、贴片机控制系统包括：1、CPU 板执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据2、操纵板用于控制、调整设备运行监视屏3、视觉处理板执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与 CPU 通讯，将元器件图像输出给监视器24、伺服板控制各工作轴的伺服放大器5、I/O 板实现贴片机与 CPU 板之间的信号输入/ 输出中继6、SCSI 板该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序7、MP 板该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序8、程序器与 I/O 板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号9、伺服放大器控制该轴伺服马达10、伺服马达驱动各伺服轴（X. Y. Z. D
4、1. D2. FQ. FRQ. NC. C）请教上位楼主（校友）及各位大虾，对于工作轴 X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C，本人除了了解 X. Y. Z.外其它不清楚，请问其余分别指的是什么？D1.D2 代表 2 个 table axis二、关于 CP643E 问题 问题： CP643E 开机之后 VISION BOOTING 正常，就是在 VISION 启动之后不显示回ZERO SETING的命令并且显示：SERVO ALARM，查所 SERVO PACK 均正常显示 bb，更换 CPU 卡等无效，请各位帮忙！建议：你检查一下 SERVO PACK 的接线是不是有
5、问题，主要是 OUTPUT终于找到了！昨天又找了一遍连线换了很多卡和扳子，最后一弟兄想起前几天做过 PM 有吸尘器给 BOX 除过尘，终于找到了一个 SERVO PACK 下面的开关被碰掉了三、CP6 没法回原点问题：CP6 机有这样一个问题, 每次关电源后开机很麻烦,没法回原点.现象是这样的,开机按启动回原点,各轴都跑向原点移动,惟有 C 轴,晃了一晃就停下来了,屏幕显示一直就这样等待着,什么警都不报,10 几分种还是这样.本人怀疑是 12站的 SENSOR 有问题,光纤插拔一下,关电再开机, 重复几次又可以了.但每次关电又是这样.这到底是怎么回事 .解答：我前些时候也碰到这问题,请打开前面
6、的盖子(FRONT DOOR),在右上方有一个缺口,里面有一个 字型 SENSOR,感应着一个轮盘, 若是轮盘转一圈SENSOR 都不会亮 ,把它换新(也许是接触不良)那个是 CAM-axis 回零点 sensorI/O MapX03E 0 CAM ZERO POS.当铁板遮住 sensor 时红灯要熄灭才是正常用 BYPASS KEY 将安全门打开，回零仔细观察机器内部哪个轴到零点SENSOR 后还不能停下来，检查此处 SENSOR 和 AMP，必要时调整 AMP可能是 10ST OR 12ST 回不到原点所致，这时打开前安全门，可以看到 PQ或 PRQ 马达在一直转，调整一下这两个轴的原点
7、 Sensor AMP 即可3疑问：第 12 站 Sensor AMP 怎么调？是不是数字显示的那种?四、CP642 机器故障问题：C P642 机器故障报警:servo amp alarm检查:1.X axis 伺服的保险丝已经烧了. 更换保险丝,故障依旧.2.发现伺服已坏,有明显的烧焦味道 ;3.换伺服.疑问：请问,这一解决问题的过程中 ,还有那些要注意的事项和细节 ? 建议：Servo AMP 的参数有必要检查一下, 我指的参数是 CPU BOX 中的那张纸上对 SERVO AMP 的参数, 用 DIGITAL OPERATOR 来检查.更换电容，在伺服放大器的电源附近。疑问：好好的没有
8、谁去动参数，用得着去调整参数吗？可能还是电路的问题，组件的老化，短路，虚焊。建议：Please check if the X-axis is overloaded大多是电源方面的故障,你可重点检查这方面，放大器超负荷运行只会断电不会烧保险.试试这个方法吧!看行吗?实例：A Line CP643ME 故障及处理过程在 3 月 26 日夜班生产过程中，A LINE CP643ME 设备突然停止生产，并且报警 SERVO AMP ALARM ，检查发现在主电源箱内的空气开关 M1MS1没有吸合，并且 9 个轴的 SERVO AMP 都没有工作（所有的指示灯都不亮）。1、我们依照电路图检查了其中的一些
9、元件，M1MS1、M1SK2 、M1SK3、M1SK4 ，一切都正常 。然后我们测试了其中的电压，发现 M1MS1 空气开关的控制线路不正常，也就是没有输入电压。2、发现了以上的问题后，我们检查了这个空气开关控制线路一个重要的继电器 M1CR31X，如图（1）所示。将其中认为有问题的件进行了调换，发现所有的件都是正常的，检查了连线，一切正常，测试电压后，发现继电器输入电位差为 0，单相对地为 24V，我们在电路图上看到在 M1PCB0 板子上有一个开关 RY02，如图（2）所示。但是我们拥有的资料里没有控制这个开关的信息，联系代理商，依然没有答案。3、于是我们寻找了可以控制 SERVO AMP
10、 的另外一条线路 SERVO AMP CONTROL CIRCUIT，如图（3）所示。发现电压经过的相关路线都很正常，并且输入 9 个轴 SERVO AMP 的电压都是 110 伏，检查 SERVO AMP 发现X 轴的一个 Fuse 断路，更换 Fuse 后故障依旧。又检查了其他 SERVO AMP未发现异常。相关电路图4(M1SR1)K1 K2 K3 K1 K2 K3(M1SR2)K1/M1 K1/M2(M1CR31X)KA31X/M1( M1PCB0 )RY027 6AP0/M120 21 22 24KA2X/M101405(M1CR2X)SERVO POWER ON510G F +24
11、VFR4T4R2CT2CKM1X-1/M100310KM1X-1/M100310( )M1SK5VS/M1(M1MS1X-1)TO SERVO AMP CONTROL CIRCUIT注：不正常位置在电路图上以颜色标示首先，我们确认了 510 线路是否正常，换掉了 M1SR1 一切都没有变化，然后断开 M1CR2X 的 24 号线，测两边的电压，发现 24 号线的一端为 24V，而继电器地一端为 0 伏，因此可以证明这条线路是正确的。(M1SR1)K1 K2 K3 K1 K2 K3(M1SR2)K1/M1K1/M2(M1CR31X)KA31X/M1( M1PCB0 )RY027 6AP0/M12
12、0 21 22 24KA2X/M101405(M1CR2X)?SERVO POWER ON510G F +24VFM1CR31X 控制线路图我们接着昨天的思路继续检查线路，发现 R4 与 T4 之间的电压并不是 220V正确的电压，更换 M1SK21，M1SK5 以后，电压还是不正常，我们考虑可能(M1MS1)R3S3T3R2S2T2KM1M100525KM1M100525KM1M100525V2/M1V4/M1V3/M1( )M1SK2( )M1SK3TO SERVO AMP POWER CIRCUIT301303302M1SK4( )（1）SERVO AMP POWER CIRCUIT5是
13、保险丝的问题，于是我们根据线路图查到 R2T 相保险丝烧坏。更换保险丝以后，在没有提供 SERVO AMP POWER 时，SERVO PACK 可以正常运做，当提供 SERVO AMP POWER 时，M1MS1 吸合后立即断开，并且伴随开关 M1CP0 的关闭， S2T 线上的保险丝烧坏。这时我们怀疑是线路中某处短路，因为在设备里看到老鼠的大便，我们检查了所有可以看到的线路，没有发现被老鼠咬过的痕迹。观察线路图看到 R2、S2、T2 三相电源同时给三处供电，SERVO AMP、SOUND PROOF BOX、冷却风扇马达，我们将所有 SOUND PROOF BOX 的连线断掉，这时提示 C
14、 轴 SERVO AMP ALARM，提供 SERVO AMP POWER 发现设备依然跳闸，并且伴随保险丝的烧坏。将 C 轴 SERVO AMP的输出断掉，提供 SERVO AMP POWER，现象依然，再断掉所有 SERVO AMP 的输出，现象依然，再断掉冷却风扇马达，现象依然。R2 T2S2SERVO AMP POWER CIRCUITSOUND PROOF BOX冷却风扇马达R2、S2、T2 控制的电路部分根据图纸中提示，查出问题出现的部分。R2 T2S2SERVO AMP POWER CIRCUITSOUND PROOF BOX冷却风扇马达R2、S2、T2控制的电路部分首先，完全断
15、开 SERVO AMP POWER CIRCUIT 电压的提供，单独确认SOUND PROOF BOX 和冷却风扇马达的工作情况。如果 SOUND PROOF BOX 和冷却风扇马达工作正常，逐级检查 SERVO AMP POWER CIRCUIT 线路，这样可能损坏很多的保险丝。如果还是没有头绪，请代理商帮助首先，完全断开 SERVO AMP POWER CIRCUIT 电压的提供，分别确认SOUND PROOF BOX 和 冷却风扇马达 的工作情况。确认 SOUND PROOF BOX 和冷却风扇马达工作正常。然后，我们逐个检查 SERVO PACK 的工作情况，因为我们曾经发现X 轴 的
