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1、机器人制作与创客综合能力实训见面课：驱动你的智能小车1 、问题 : 智能车的主要硬件包括（）选项：A: 控制器B: 执行器D: 连接线答案 :【控制器 , 执行器 , 传感器】2 、问题 : 以下哪些 Arduino UNO 的数字输出端口具有 PWM输出功能选项：A:1B:3C:5D:7答案 :【 3,5 】3 、问题 : 以下哪些器件是接插在 Arduino UNO 模拟端口上选项：A: 光敏传感器B: LED 灯C:电机D:开关答案 :【光敏传感器】4、问题 : 控制智能车的彩灯时，直接插上与电脑相连的USB数据线就可以供电，无需外接电源供电。选项：A: 对B: 错答案 :【对】5 、问
2、题 :Arduino 是一个开放源码的软硬件平台。选项：A: 对B: 错答案 :【对】6 、问题 : Arduino 软件有代码编程和图形化编程两种方式。选项：A: 对B: 错答案 :【对】见面课：智能小车创意实践1 、问题 : 能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。选项：A:Arduino控制器B: 传感器C:执行器D:电源答案 :【传感器】2 、问题 : 传感器一般由（）三个部分组成。选项：A: 敏感元件B: 转换器件C:转换电路D:控制器答案 :【敏感元件 , 转换器件 , 转换电路】3 、问题 : 传感器以其输出
3、信号可分为（）选项：A: 模拟传感器B: 数字传感器C:电阻式传感器D:电容式传感器答案 :【模拟传感器 , 数字传感器】4 、问题 : 智能车中利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的是（）传感器。选项：A: 红外测障B: 光敏C:碰撞D:声音答案 :【红外测障】5、问题 : 用来对环境光线的强度进行检测的是（）传感器。选项：A: 红外测障B: 光敏C:碰撞D:声音答案 :【光敏】6、问题 : 利用接触片实现检测触碰功能的电子部件是（）传感器。选项：A: 红外测障B: 光敏C:碰撞D:声音答案 :【碰撞】见面课：机器人创新实践训练一1 、问题 : 下列属于类人机
4、器人硬件的是：（ ）选项：A: 控制器B: 传感器C:智能电机D:VJC答案 :【控制器 , 传感器 , 智能电机】2 、问题 : 智能电机具有负载保护功能。（ ）选项：A: 对B: 错答案 :【对】3 、问题 : 传感器模块具有读取传感器数值的功能，并进行条件判断。（ ）选项：A: 对B: 错答案 :【对】4 、问题 : 亮度传感器属于数字量传感器。（ ）选项：A: 对B: 错答案 :【错】5、问题 :声音传感器属于模拟量传感器。（）选项：A: 对B: 错答案 :【对】第一章单元测试1 、问题 : 创客空间需要提供教育学习的功能选项：A: 对B: 错答案 :【错】2 、问题 : 对不同任务和
5、特殊环境的适应性，是机器人与一般自动化装备的重要区别。选项：A: 对B: 错答案 :【对】3 、问题 : 黑客文化中提到的“黑客”不同于我们现在常说的“黑客”，他们包括（）选项：A: 这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。B: 他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析研究计算机系统并共享程序源代码的人。C:在 20 世纪 70 年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。D:从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。答案 : 【这群黑客有他们的伦理道德和文化精神。 , 他们主要是检测计算机硬件和软件的漏洞，并不断加以完善，分析
6、研究计算机系统并共享程序源代码的人。 , 在 20 世纪 70 年代，他们在打破计算机的垄断中发挥了巨大的作用。 , 从他们身上表现出来的自由、分享、合作、开放、民主、探索等文化精神，成为今日创客文化的沃土。】4 、问题 : 能够保持平衡、实现步行、发声、身体能够摆动、有感觉和丰富的表情、能够调节运动等功能的（）选项：A: 生命系统B: 造型材料C:人造肌肉D:人造皮肤答案 :【生命系统】5、问题 :1987 年国际标准化组织定义：（）是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。选项：A: 仿生机器人B: 移动机器人C:特种机器人D:工业机器人答案 :【工业机器人】6 、
7、问题 : 一幅自己画的美术画，一个新折的纸飞机，都可以看成是创客家的创作。选项：A: 对B: 错答案 :【对】7 、问题 : 机器人一词最早诞生于科幻小说。选项：A: 对B: 错答案 :【对】8 、问题 : 非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。选项：A: 对B: 错答案 :【对】9 、问题 : 按照预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作，属于示教再现型机器人；而通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业，则属于程控型机器人。选项：A: 对B: 错答案 :【错】10
8、、问题 : 利用传感器的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。选项：A: 对B: 错答案 :【对】第二章单元测试1 、问题 : 本章智能车图形化编程插件的名称为（）选项：A:ArdublocktoolB:ArduinoC:VJC5.1D:VC+答案 :【 Ardublocktool】2 、问题 : 机器人的大脑是（ ）。选项：A: 传感器B: 执行器C:控制器D:驱动器答案 :【控制器】3 、问题 : 智能车属于移动机器人中的一种。选项：A: 对B: 错答案 :【对】4、问题 : 执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（）。选项：A: 电动执行装置B: 液动执行装置C:气动执行装置D:机
9、动执行机构答案 :【电动执行装置 , 液动执行装置 , 气动执行装置】5 、问题 : 交流电机根据其工作原理可分为同步电机和异步电机。选项：A: 对B: 错答案 :【对】6 、问题 :Arduino 软件可以采用代码编程方式，也可以采用图形模块化编程方式，图形模块化编程方式对于初学者来说更加方便，上手更快。选项：A: 对B: 错答案 :【对】7 、问题 :ArduBlock 模块化编程中引脚的各个模块是针对Arduino 板的引脚 ( 也称针脚 ) 所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。选项：A: 对B: 错答案 :【对】8 、问题 : 近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入了各自重点发展的智能交通系统当中。选项：A: 对B: 错答案 :【对】9 、问题 : 机器人的大脑传感器，是机器人最核心的部件。选项：A: 对B: 错答案 :【错】10 、问题 : 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关的场合。选项：A: 对B: 错答案 :【对】第三章单元测试1 、问题 : （）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。选项：A: 流程图编辑器B: 动作编辑器C:模型编辑器D:终端检测器答案 :【流程图编辑器】
