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1、目目 录录 第 1 章 控制对象概述 1 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1 1.1.1 皮带运输机用途 1 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 1 1.2 控制对象对控制系统的要求 1 1.3 本课题应完成的设计工作 2 第 2 章 控制方案论证 3 2.1 继电器控制方案 3 2.2 单片机控制方案 3 2.3 PLC 控制方案 4 2.4 结论 4 第 3 章 控制系统硬件设计 5 3.1 电机及元件选择 5 3.2 电路设计 5 3.2.1 主电路设计 5 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 6 第 4 章 控制系统程序设计 7 4.1 程序组成部分 7 4.2
2、主程序 7 4.3 公用子程序 8 4.4 手动公用子程序 8 4.5 自动公用子程序 9 4.6 M1 电机故障子程序 10 4.7 M2 电机故障子程序 11 4.8 M3 电机故障子程序 12 4.9 M4 电机故障子程序 12 第 5 章 程序调试 13 第 6 章 体会心得 14 附 录 15 参考资料 18 1 第 1 章 控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中， 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输 或倾斜运输，皮带输送机的
3、使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用 来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有 输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散 物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设 备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电 机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止 器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止 当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮
4、带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备 。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。 主要介绍驱动装置即四台电 动机的运动情况。皮带运输机由 4 台皮带机组成，4 台皮带机分别用 4 台电动机 (M1M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料 ，通过控制 4 台 电动机的运动，来控制传输物料 。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由 4 台皮带机组成，4 台皮带机分别用 4 台电动机(M1M4)拖动，如 图 1 所示。 2 M1 M2 M3 M4 图 1 皮带运输机系统示意图 皮带运输机的工作过程如下
5、： （1）启动时先起动最末一台皮带机，经过 5S 延时，再依次起动其它皮带机： 1234 555 MMMM SSS （2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： 4321 555 MMMM SSS （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带 机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当 M2 故障时，M1、M2 应立即停，经过 5S 延 时后，M3 停，再过 5S 后 M4 停。 1.3 本课题应完成的设计工作 （1）设计和绘制电气控制原理图或 PC I/O 接线图、功能表图和梯形图 编写指令程序清单。 （2）选择电气元件，编制电气元件
6、明细表。 （3）设计操作面板电器元件布置图。 （4）上机调试程序 （5）编写设计说明书 3 第 2 章 控制方案论证 2.1 继电器控制方案 继电器控制系统具有以下特点： 继电器，动作有寿命限制，一个元件故障可能造成整个系统崩溃，会将故障扩大 化，成本最低，也最容易被伪劣产品冒充，可维修度最高，同时维修成本也低。 （1）继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联 等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增 加功能、较为困难。 （2）继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的，工作频率低，触点的开关动作 一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现
7、抖动问题。 （3）继电器安装后，受电气设备触电数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系 统在今后的灵活性、扩展性很差。 （4）继电器控制可实现逻辑功能，但不具备计数的功能。 （5）触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可 靠性差，不易维护。 2.2 单片机控制方案 依据单片机目前的发展状况，该方案的优缺点是： (1)成本较低。由于现在单片机的价格相对都比较低，而且外围电路的元器件价 格也不高，所以整体设计起来，成本比较低。 (2)可以对外部存储容量根据需要进行扩展，设计可以相对比较灵活。 (3)由于现存有许多已经设计很完善的子程序，在系统软件设计中可以直接调用， 减少较
8、大工作量。 其缺点为： (1)系统硬件设计相对比较复杂，运用该方案，该系统硬件设计包含扩展电路部 分和系统配置电路部分，所以该系统电路设计工作量相对较大，影响系统开发的时间。 (2)系统的抗干扰能力相对较差，在系统设计中，虽然注意了芯片、器件选择、 去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽。但由于工厂的条件比较差，很难保证 系统的可靠性和稳定性。 4 (3)维护维修相对比较麻烦，维修需要的时间也相对较长。但与此同时，由于微 机控制系统所有的电路集中在一块电路板上，其实现的功能、输入输出的点数受到限 制，而且系统的散热性，维护性受到考验，若其中一部分损坏，其只能全部更换。另 外，微机控制系统开发
9、周期长，一旦要有变化修改比较麻烦。 2.3 PLC 控制方案 PLC 的优点主要有： (1)功能强，性能价格比高（可以相当于集成了很多继电器，大多数时候性价比 并不低，除非是简单电路，只用少数继电器，那么可能就不太实用了。 ） (2)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 (3)可靠性高，抗干扰能力强 (4)系统的设计、安装、调试工作量少 (5)编程方法简单 (6)维修工作量少，维修方便 (7)体积小，能耗低 (8)与时俱变，能实现网络通讯 2.4 结论 经过比较，我们发现 PLC 控制系统具有以下鲜明的特点：I/O 驱动能力强，易于 扩展，图形化开发界面，价钱适中，抗干扰能力强，因此多用于工业
10、设备上。 故选用 PLC 控制方案。 5 第 3 章 控制系统硬件设计 3.1 电机及元件选择 本课程设计采用的电动机是四台 380V 的三相笼式电动机。在主电路中电路保护装 置由刀开关 QS1 和自动空气断路器 QF 组成，用 220V 电网电压供电。由 PLC 控制四个 交流接触器的电磁线圈电路的通断，实现对四个电动机通断控制。四个电动机电路都 串联了热继电器对其进行保护，同时也是故障点。 3.2 电路设计 3.2.1 主电路设计 依靠 PLC 的输出 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 所接的 KM1、KM2、KM3、KM4 控制电 机 M1、M2、M3、M4 的运转。电机图如下：
11、图 3 1 主电路 6 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 皮带运输机电气控制系统 PLC I/O 接线如图所示： 图 3 2 I/O 接线图 本设计用了刀开关、断路器、熔断器、热继电器按钮、S7-200 等电气元件。 7 第 4 章 控制系统程序设计 4.1 程序组成部分 皮带运输机 PLC 电气控制系统的程序主要分为以下几个部分：主程序、公用子程 序、自动子程序、手动子程序、M1 电机故障子程序、M2 电机故障子程序、M3 电机故障 子程序、M4 电机故障子程序。 4.2 主程序设计 控制系统主程序主要包括：与外部的信息交流，故障子程序的发生，自动手动的 选择，然后对其各种子程序的跳转
12、。程序图如下： 图 4 1 主程序 8 4.3 公用子程序设计 公用子程序主要是：在手动操作下，置位自动子程序和故障子程序的所有操作， 以防发生冲突。程序图如下： 图 4 2 公用子程序 4.4 手动子程序设计 控制系统进入手动模式执行的程序。程序图如下： 图 4 3 手动子程序 9 4.5 自动子程序设计 控制系统的自动子程序主要控制自动模式下系统正常的启动和停止。 (1)系统启动 按下 I0.1 接通 KM4起动 M4 5s 后 T37 动作进入状态 M0.1置位 Q0.3,起 动定时器 T38 接通 KM3 起动 M3 5s 后 T38 动作进入状态 M0.2启 动定时器 T39 , 置
13、位 Q0.2 接通 KM2 起动 M2 5s 后 T2 动作进入状态 M0.3置位 Y3 接通 KM1 起动 M1 起动 M4 。至此, M1M4 按控制要求 全部起动起来, 进入正常运行状态。 (2)系统正常停止 应先停止第一台皮带机(M1 电机)，待 料运送完毕后（经过 5S 延时）,再依次停 止其它皮带机。 图 4 4 自动子程序 10 4.6 M1 电机故障子程序设计 控制系统 M1 故障子程序主要是控制自动模式下，M1 电机故障的处理。 程序故障控制：在自动模式下，按下 I0.5进入状态 M2.0 启动定时器 T43, 复 位 Q0.1断开 KM1停止 M15s 后 T43 动作进入
14、状态 M2.1启动定时器 T44 , 复位 Q0.2断开 KM2 停止 M2 5s 后 T44 动作进入状态 M2.3 启动定时器 T45 ,复位 Q0.3 断开 KM3 停止 M3 5s 后 T45 动作进入状态 S34 复位 Q0.4 断开 KM4 停止 M4 。等待下次操作。至 此, M1M4 按控制要求全部实现停车。 图 4 5 M1 故障子程序 11 4.7 M2 电机故障子程序设计 控制系统 M21 故障子程序主要是控制自动模式下，M2 电机故障的处理。 程序故障控制：在自动模式下，按下 I0.6进入状态 M3.0 启动定时器 T46, 复位 Q0.1、Q0.2断开 KM1、KM2
15、停止 M1、M25s 后 T46 动作进入状态 M3.1启 动定时器 T47 , 复位 Q0.3断开 KM3 停止 M3 5s 后 T47 动作进入状态 M3.2 复位 Q0.4 断开 KM4 停止 M4 .等待下次操作。至此, M1M4 按控制要求全部实现 停车。 图 4 6 M2 故障子程序 12 4.8 M3 电机故障子程序设计 控制系统 M3 故障子程序主要是控制自动模式下，M3 电机故障的处理。 程序故障控制：在自动模式下，按下 I0.7进入状态 M4.0 启动定时器 T48, 复 位 Q0.1、Q0.2、Q0.3断开 KM1、KM2、KM3停止 M1、M2、M35s 后 T46 动 作进入状态 M4.1复位 Q0.4断开 KM4 停止 M4。等待下次操作。至此, M1M4 按控制要求全部实现停车。 图 4 7 M3 故障子程序 4.9 M4 电机故障子程序设计 控制系统 M4 故障子程序主要是控制自动模式下，M4 电机故障的处理. 程序故障控制：在自动模式下，按下 I0.8进入状态 M5.0 启动定时器 T49, 复 位 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4断开 KM1、KM2、KM3、KM4停止 M1、M2、M3、M4。等待下次操作。至此, M1M4 按控制要求全部
