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1、数控车床编程与操作 - 1 - 第第一一节节 指指令令详详解解 一、 FANUC 系统准备功能表 表 4-1 FANUC 0iMATE-TB 数控系统常用G 代码（ A 类）一览表 序号代码组群功能简介 1G00 定位（快速进给） 2G01直线插补（直线切削） 3G02圆弧插补（顺时针） 4G03 01 圆弧插补（逆时针） 5G04暂停（延时） 6G10 00 可编程数据输入（资料设定） 7G20英制输入单位 8G21 06 公制输入单位（美制） 9G22存储行程检查接通 10G23 04 存储行程检查断开 11G25主轴速度波动检测断 12G26 08 主轴速度波动检测开 13G27自动返回
2、参考点确认 14G28返回参考位置 15G30 00 第 2、3、4 参考位置返回 16G32螺纹切削 17G34 01 变螺距螺纹切削 18G40取消刀尖半径补偿 19G41刀尖半径左补偿 20G42 07 刀尖半径右补偿 数控车床编程与操作 - 102 -102 21G50 坐标系设定或主轴最大速度设 定 22G52局部坐标系设定 23G53 00 机床坐标系设定 24G54工件坐标系选择1 25G55工件坐标系选择2 26G56工件坐标系选择3 27G57工件坐标系选择4 28G58工件坐标系选择5 29G59 14 工件坐标系选择6 30G6500调用宏指定 31G66模态宏调用 32
3、G67 12 模态宏调用注销 33G70精车固定循环 34G71外径粗车循环 35G72端面粗车循环 36G73固定形状粗车循环 37G74 Z 向啄式钻孔及 端面沟槽循环 38G75外径断续切槽循环 39G76 00 多头螺纹切削循环 40G90外圆切削循环 41G92螺纹切削循环 42G94 01 端面切削循环 43G96恒线速度控制有效 44G97 05 恒线速度控制取消 数控车床编程与操作 - 1 - 45G98进给速度按每分钟指定 46G99 02进给速度按主轴每转进给量指 定 二、 FANUC 0i MATE-TB 编程规则 1小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括 X、Z、
4、I、K、U、W、R 等）在其数值后须加小数点。即X100 须记作 X100.0。否则系统认为所坐标字数值为1000.001mm0.1mm。 2绝对方式与增量方式：FANUC-0T 数控车系统中用U 或 W 表示增 量方式。在程序段出现U 即表示 X 方向的增量值，出现W 即表示 Z 方向 的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90 和 G91 表示增量的系统有所区别。 3进给功能：系统默认进给方式为转进给。 4程序名的指定：本系统程序名采用字母O 后跟四位数字的格式。子 程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加 M30 或 M02 指令。 5G 指令
5、简写模式：系统支持G 指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1直线插补（ G01） 格式： G01 X（U） Z（W） F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01 指令用于回转 体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 圆角自动过渡： 格式： G01 X R F G01 Z R F 说明： X 轴向 Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负， Z 轴向 X 轴过渡 倒圆（凹弧） R 值为正。 数控车床编程与操作 - 104 -104 程序示例： O4001 N10 T0101 N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R
6、-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30 直角自动过渡： 程式： G01 X C F G01 Z C F 说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。 程序示例： O4002 N10 T0101 N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30 提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便， 但要注意符号的正负要准确，否则会发
7、生不正确的动作。另外，某些 FANUC 系统倒直角采用 I 和 K 指令来表示 C 值。 图 4-1-1 圆角自动过渡过 245 25 30 345 20 图 4-1-2 直角自动过渡 数控车床编程与操作 - 1 - 2暂停（ G04） 格式： G04 X（U） 或 G04 P 说明：指令中出现X、U 或 P 均指延时， X 和 U 用法相同，在其 后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P 后面的数字为整数，单位 是 ms。如需延时2 秒，该指令可表述为：G04 X2.0 或 G04 U2.0 或 G04 P2000。 3返回参考位置（G28） 格式： G28 X（U） Z（W） 说明： G
8、28 指令意义类似于西门子G74 指定。它的作用效果是各 轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74 指令不同的是G28 指 令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0 即直接回 参考点（中间点为程序执行前坐标。 4等螺距螺纹加工（G32） 格式： G32 X（U） Z（W） F 说明： G32 指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指 X、Z 坐标） 指螺纹终点坐标。F 指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。 提示：G32 指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统 图 3-1-3。 5变螺距螺纹加工（G34） 格式： G34 X（U） Z（W） F K 说明：
9、G34 螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹 指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距 差值（增值或减值） 。 6坐标系设定或主轴最大速度设定（G50） 说明： G50 指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预 置寄存指令。大多数系统使用G92 指令作为预置寄存指令（参见第一章 P24 页 G92 指令说明，注意本系统G92 指令有其它定义） 。G50 指令格式 数控车床编程与操作 - 106 -106 和使用方法与G92 同。 G50 也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50 S ” 。 7单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90
10、） 车削圆柱面 格式： G90 X（U） Z（W） F 说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩 形。刀具从起点按先X 方向起刀走一个 矩形循环。其中第一步和最后一步为 G00 动作方式，中间两步为G01 动作方 式，指令中的F 字只对中间两 步作用。 如图 4-1-3 所示，按刀具走刀方向，第 一刀为 G00 方式动作；第 二刀 切削 工件 外圆；第三刀切削工件端面；第四刀 G00 方式快速退刀回起点。 程序示例（用G90 方式将图 4-1-4 工件完全加工成型）： O4003 N10 T0101 N20 G0 X31. Z1. S800 M03 ；快速走刀至循环起点。
11、N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X 方向切深单边量2mm， 端面留余量 0.1mm 精加工。 N40 X22.；G90 模态， X 向切深至 22mm。 N50 X20.5；X 向单边余 量 0.25mm 精加工。 图 4-1-3 G90 外圆切削过程 图 4-1-4 G90 外圆加工程序示例 数控车床编程与操作 - 1 - N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精车 N80 G28 X100. Z100. N90 M30 提示：因 G90 动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安 全。 车削圆锥面 格式： G90 X（U） Z（W） R F 说明：
12、 R 字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量 锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R 值为负，反之为正。对内孔车削， 锥度左小右大R 值为正，反之为负。U、W、R 关系参见图4-1-5。 30 25 20 15 图 4-1-6 G90 外锥度加工示例 编程示例： O4004 N10 T0101 N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位 N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工 N40 X22. N50 X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。 N60 G0 Z0 S800 M3 N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0
13、.1 N80 G28 X100. Z100. 数控车床编程与操作 - 108 -108 N90 M5 N100 M2 提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的 Z 轴坐标应与实际锥度的 起点 Z 坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的 Z 轴坐标 取值与实际锥度的起点 Z 坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应 所取 Z 坐标处与锥面终点处的实际直径差。 W 4（R） W 4（R） R U/2 W U/2 3（F） Z X 2(F) 4（R） 1（R） 3（F） 2(F) R W 3（F） Z X U/2 4（R） 2(F) 1.U0,W0,R0,WO 3.U0,W0,atRU/2
14、4.U0,W0,R0,atRU/2 图中：（ R）快速进刀，（F）按程序中 F 指令速度切削，后 面各图中符号含义相同。 图 4-1-5 G90 指令代码与加工形状之间的关系 8单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92） 圆柱螺纹加工 格式： G92 X（U） Z（W） F 说明：本指令实质为单一循环 加工螺纹，加工过程中，刀具先沿 X 轴进刀至 X（U）坐标；第二步沿 （R） （R） （R） （F） 数控车床编程与操作 - 1 - Z 轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到 从机床来的信号，起动螺纹倒角 （螺纹倒角参见第二章图2-1-8） ，到达 Z（W）坐标；第三步刀具沿X 轴退刀至 X
15、初始坐标；第四步沿Z 轴退刀 至 Z 初始坐标，加工结束。 注：螺纹倒角距离在0.1L 至 12.7L 之间指定，指定单位为 0.1L，由参数 #5130 决定。 编程示例（仅螺纹加工段） ： O4005 N110 T0303 N120 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位 N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5 ；螺纹加工 N140 X19. ；逐层进刀 N150 X18.6 N160 X18.2 N170 X18. N180 X17.9 N190 X17.8 车削圆锥螺纹 格式： G92 X（U） Z（W） R F 说明： R 字代表被加工锥螺纹 的大小端外径差的1/2，即表示单边 量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大 图 4-1-7 G92 的加工过程 245 25 52 30 M201.5 图 4-1-8 G92 外圆柱螺纹加工 20 20 15 数控车床编程与操作 - 110 -110 右小 R 值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R 值为正，反 之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相同。 程序示例： O4006 N10 T0101 N20 G0 X25. Z
