gy401 陀螺说明书.

《gy401 陀螺说明书.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《gy401 陀螺说明书.（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 1 GY 4 0 1使用手册 前言 G Y 4 0 1 采用 A V C S ( A n g u l a r V e c t o r C o n t r o l S y s t e m ) 角度向量控制系统，具有高性 能、体积小及重量轻的特点，专为直升机所设计。感测器与控制器结合为一体，安装容易。 陀螺仪的性能表现与舵机息息相关， 舵机的反应速度愈快， 则陀螺仪的灵敏度及性能会 愈佳。 G Y 4 0 1 搭配数字舵机将可获致极佳的性能， S 9 2 5 3 高速型数字舵机是专为陀螺仪所设 计，建议使用。 功能介绍 ? A V C S 系统 可自动消除因风力或其它天候因素，以及直升机的各种姿

2、态所引起之尾舵偏移，使得 尾舵操控容易，适合 3 D 花式飞行。 ? S M M 陀螺仪传感器 采用最新型超低偏移 S M M ( S i l i c o n M i c r o M a c h i n e ) 传感器，能有效减少飞行中尾 舵偏移的机会。 ? 相容数字舵机 ( D S 模式 ) 使用 D S 模式时可相容 F u t a b a 数字舵机，能完全配合数字舵机的高速反应性能。 ? 可由遥控器切换陀螺仪的灵敏度及操作模式 由遥控器可调整陀螺仪的灵敏度，以及切换陀螺仪的操作模式 ( 锁定模式或一般模 式 ) 。 ? 一体式、体积小、重量轻 采用高密度黏着技术，体积只有 2 7 2 7

3、 2 0 m m ，重量仅为 2 7 g 。 ? 导电树脂外壳 采用导电树脂外壳，增强抗电磁干扰 ( E M C ) 的能力。 套件内的组件 2 打开 G Y 4 0 1 包装盒后，请先检查是否包括下列组件 G Y 4 0 1 规格资料 ? 控制系统：数字式 P I ( p r o p o r t i o n a l i n t e g r a t i o n ) 比例式积分控制。 ? 陀螺仪传感器：S M M 系统振动式陀螺仪。 ? 操作电压：4 6 V ( 直流电 ) ? 操作温度：- 1 0 + 4 5 C ? 外型尺寸：2 7 2 7 2 0 m m ? 重量：2 7 g 功能具备正逆

4、转开关、D S 模式开关、控制延迟调整旋纽、舵机最大行程量调整旋纽。可 由遥控器调整陀螺仪的灵敏度及切换锁定 ( A V C S ) 模式与一般模式。 A V C S 陀螺仪介绍 传统型的陀螺仪只有当直升机的尾舵移动时， 才会送出控制讯号至舵机， 当尾舵停止移 动时，控制讯号也随之归零。相反地，即使直升机的尾舵停止移动时，A V C S 陀螺仪也会持 续送出控制讯号。 3 传统型陀螺仪的运作 当直升机在停悬状态受到侧风的吹袭时， 尾舵会产生偏移的现象， 此时传统型陀螺仪会 送出控制讯号至尾舵舵机，以相反的方向抵制尾舵的偏移，当尾舵停止偏移时，陀螺仪的控 制讯号也随之消失。若侧风持续地吹袭直升机

5、时，会造成尾舵不断地偏移，此时陀螺仪会一 直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移动至下风处，这就是风标效应。 A V C S 陀螺仪的运作 当尾舵受到侧风吹袭而产生偏移的现象时， 陀螺仪会抵制尾舵的偏移， 同时陀螺仪会计 算出偏移的角度，并持续送出控制讯号以抵抗侧风，因此即使侧风不停地吹袭直升机时，尾 舵依然不会产生偏移。换言之，陀螺仪会自动修正因侧风所引起的尾舵偏移。 当直升机执行自转的动作时， 尾舵舵机会依据机体旋转的角速度而摆动， 当直升机停止 自转时，尾舵舵机会判断应停止的位置，这就是自动偏移功能。 GY 4 0 1 的功能 4 各部名称及功能说明 名称 功能说明 反转开关 切换陀螺仪的控制方向

6、。请依据直升机的主旋翼旋转方向及尾舵 连杆的方向做正确的切换。 D S 模式开关 数字舵机模式开关。使用数字舵机时，请将 D S 模式开关切到 O N 的位置；使用一般舵机时，请切到 O F F 的位置，若切到 O N 的位置时， 将会导致舵机烧毁。 控制延迟调整旋纽 调整尾舵控制讯号的运作速度。若使用速度较慢的舵机，却发现 直升机的尾舵会产生追踪现象时，可顺时针转动旋纽，增加延迟的时 间，即可消除追踪现象。 若尾舵使用高速舵机时，例如数字舵机，请将旋纽调整至 0 的位 置。 舵机最大行程量 调整旋纽 设定尾舵舵机的最大行程量。将尾舵摇杆向左及向右打满舵，调 整旋纽使尾舵舵机的行程量不会超出尾

7、螺距滑套的最大活动范围。顺 时针转动旋纽为增加行程量。 灵敏度频道接头 接至接收机的灵敏度频道 ( 一般是 C H 5 ) ，可同时做为切换陀螺 仪的灵敏度及模式 ( 锁定模式或一般模式 ) 之用。因接头仅有单蕊 的讯号线，请勿用力拉扯以免断线。 尾舵频道接头 接至接收机的尾舵频道 ( C H 4 ) 。 尾舵舵机接头 接至尾舵舵机。 状态指示灯的显示 5 灯号显示 陀螺仪状态 快速闪烁 表示开启电源后，陀螺仪正在进行资料初始化的程序。 恒亮 表示陀螺仪位于锁定 ( A V C S ) 模式。 熄灭 表示电源已关闭或陀螺仪位于一般模式。 慢速闪烁 表示陀螺仪没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制讯

8、号，此时尾舵舵机无法操作。 间歇闪烁 表示在一般模式下开启电源，此时陀螺仪无法正确地执行资料初始化的程序。请将遥控器 的陀螺仪灵敏度开关切至锁定模式，关闭接收机的电源再重新开启。 闪烁二次 表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制讯号与储存在陀螺仪的中立点讯号不同。下列 二种情况皆会出现此灯号 正在拨动尾舵摇杆。 尾舵的中立点已经偏移，必须重新设定中立点。 闪烁一次 表示重新设定尾舵的中立点。将遥控器的灵敏度开关在一般模式与锁定模式间快速切换至 少 3 次，最后须停于锁定模式。当灯号熄灭后，尾舵的中立点已经重新设定完成。 使用遥控器设定陀螺仪的灵敏度 遥控器灵敏度设定值与陀螺仪灵敏度的关系 若灵

9、敏度频道送出中立点的讯号时， 陀螺仪的灵敏度将为 0 ； 若送出中立点以上的讯号 时，陀螺仪为锁定模式；若送出中立点以下的讯号时，陀螺仪为一般模式。 若遥控器具备设定陀螺仪灵敏度的功能 ( 例如 T 9 Z H W C 系列、 F F 9 、 F F 8 ) ， 则可由 G Y R O 功能项设定陀螺仪的灵敏度值。设定值若为 5 0 % ，则陀螺仪的灵敏度为 0 。若设定值为 0 5 0 % ，则陀螺仪的灵敏度为 1 0 0 0 % ( 一般模式 ) ；若设定值为 5 0 1 0 0 % ，则陀螺仪 的灵敏度为 0 1 0 0 % ( 锁定模式 ) 。 由遥控器的灵敏度开关可同时控制陀螺仪的灵

10、敏度及操作模式，灵敏度开关的 A T V 设 定值亦可控制陀螺仪的灵敏度，例如 A T V 为 9 0 % 时，陀螺仪的灵敏度为 1 0 0 % 。 使用灵敏度开关设定陀螺仪的灵敏度 本范例使用 F u t a b a F F 8 遥控器，进入陀螺仪混控 ( G Y R O ) 的功能项，分别设定一般 飞行模式 ( 锁定模式，灵敏度 8 0 % ) 、I d l e - u p 1 飞行模式 ( 锁定模式，灵敏度 8 0 % ) 及 I d l e - u p 2 飞行模式 ( 一般模式，灵敏度 6 0 % ) ，使用 S W - E 开关切换陀螺仪的灵敏度。 6 设定步骤 1 . 使用遥控器

11、的进阶功能选单进入 G Y R O 功能项。 2 . 按压游标键 ( C U R S O R ) 显示选择切换开开的画面，按压资料键 ( D A T A ) 选择 S W - E 。 3 . 按压游标键 ( C U R S O R ) 显示一般飞行模式 ( N O R M ) 灵敏度的画面，调整设定值 为 9 0 % 。 4 . 按压游标键 ( C U R S O R ) 显示 I d l e - u p 1 飞行模式 ( I D L 1 ) 灵敏度的画面，调整 设定值为 8 0 % 。 5 . 按压游标键 ( C U R S O R ) 显示 I d l e - u p 2 飞行模式 ( I

12、 D L 2 ) 灵敏度的画面，调整 设定值为 2 0 % 。 注舵机逆转 ( R E V E R S ) 的功能项内，灵敏度频道 ( C H 5 ) 须设为 N O R M 。 使用 A T V 设定陀螺仪的灵敏度 若遥控器没有设定陀螺仪灵敏度的功能时， 则可选择一个具有切换开关的动作频道， 利 用调整行程量 ( A T V ) 的方式也可以控制陀螺仪的灵敏度。 本范例使用 F u t a b a F F 6 遥控器， 进入行程量 ( A T V ) 的功能项， 分别设定 C H 5 的 A T V 为一般飞行模式 ( 锁定模式， 灵敏度 8 0 % ， C H 5 开关扳向前 ) 及 I

13、d l e - u p 飞行模式 ( 一 般模式，灵敏度 6 0 % ，C H 5 开关扳向后 ) ，使用 C H 5 开关切换陀螺仪的灵敏度。 7 设定步骤 1 . 按压模式键 ( M O D E ) 进入设定 C H 5 A T V 的画面。 2 . 将 C H 5 开关扳向前，设定 A T V 为 7 2 % 。 3 . 将 C H 5 开关扳向后，设定 A T V 为 5 4 % 。 4 . 简单的计算公式A T V = 9 0 灵敏度 / 1 0 0 。 注使用 C H 5 开关切换陀螺仪的灵敏度时， 将无法设定一般飞行模式与 I d l e - u p 飞行模式 皆为锁定模式， C

14、 H 5 开关必定一侧为锁定模式， 另一侧为一般模式。 舵机逆转 ( R E V E R S ) 的 功能项内，C H 5 须设为 N O R M 。 使用方法 将陀螺仪安装至直升机上 操作 G Y 4 0 1 的切换开关及旋纽时，因开关及旋纽皆非常细小，请使用套件内附之小型 螺丝起子以利操作。 安装陀螺仪 安装 G Y 4 0 1 时， 请使用套件内附之双面胶， 陀 螺仪的底部平面必须与直升机的主轴成 9 0 角， 否则会影响左右侧滚及前后滚翻的方向。 将 G Y 4 0 1 安装在电动直升机上时， 必须距离马 达至少 1 0 c m 以上，以免有干扰的现象产生。 8 接线图 选择舵机 若使

15、用数字舵机 ( 例如 S 9 2 5 3 、S 9 2 5 0 、s 9 4 5 0 ) 做为尾舵舵机时，请将 D S 模式开关切至 O N 的位置。 若使用一般的舵机， 则将 D S 模式开关切至 O F F 的位置。 注意若使用一般的舵机， 却将 D S 模式开关切至 O N 的位置时， 将会导 致舵机烧毁。 检查尾舵连杆 将遥控器的灵敏度开关切至锁定模式，先开启遥控器的电源，再开启接收机的电源。此 时请勿拨动尾舵摇杆或移动直升机，需等 3 秒钟后陀螺仪才会完成资料初始化的程序。 请注意，资料初始化的程序必须在锁定模式下进行，如果状态指示灯的灯号恒亮，表示 目前陀螺仪正位于锁定模式。 如果

16、在一般模式下开启接收机的电源时， 状态指示灯的灯号会 出现间歇性的闪烁， 必须将遥控器的灵敏度开关切至锁定模式， 然后重新开启接收机的电源。 将遥控器的灵敏度开关切至一般模式，当尾舵舵机在 中立点时，选择适合的舵片，使尾舵连杆与舵机摆臂 尽可能成 9 0 角。请依据直升机的组装说明书，决 定尾舵舵机的摆臂长度。 左右移动尾舵摇杆，检查尾舵舵机的转动方向是否正 确，若转动方向错误，则由遥控器的舵机逆转功能项 目更改尾舵舵机的方向。 调整陀螺仪的灵敏度 陀螺仪的灵敏度大小会因尾舵舵机与直升机的不同而有所差异。 一般而言， 尾舵舵机的 速度愈快，则陀螺仪的灵敏度可相对提升。直升机主旋翼的转速愈快，则尾舵的灵敏度会增 加，因此必须降低陀螺仪的灵敏度，例如特技飞行模式 ( I d l e - u p