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1、FANUC 以太网接口以太网接口 技术交流 ID 号_ dwxc2009004 _ 日期 _ 2009.12.15 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期版本号文件名称修订内容修订人 2009.12.15V1.0FANUC 系统的以太网 接口 首次发布朱辉 目录目录 1. 内嵌式以太网.1 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较.2 2.1 以太网板和快速数据服务器板.2 2.2 以太网功能和数据服务器功能.2 3. 以太网功能.3 3.1 以太网功能及其相关软件.3 3.2 以太网功能在 CNC 上的设定.3 3.3 以太网功能应用.5 4. 数据服务器功能.5 4.1 实
2、现数据服务器功能的基本工作模式.5 4.2 CNC 和电脑的连接.8 4.3 关于 FTP 文件传输协议 .8 4.4 使用电脑作为 FTP 传输的服务器端 .9 4.5 使用 CNC 作为 FTP 传输的服务器端.10 5. Windows XP 下 FTP 服务的使用和设定.11 5.1 使用 Windows XP 自带的 IIS.11 5.2 使用 Serv-U.15 6. CNC 系统和 PC 的连接调试步骤和技巧.18 6.1 在本地确认 FTP 服务器工作正常 .18 6.2 检查网络连接是否正常.19 6.3 确认 CNC 设置并联机调试.21 7. 附录.22 FANUC 系统
3、的以太网接口第 1 页 FANUC 0i-D 系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和 数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器 功能 （Date Server Function）。 现 0i-MD 和 0i-TD 系统都标配有内嵌式以太网和 PCMCIA 网卡， 而 0i-Mate MD 和 0i-Mate TD 只标配 PCMCIA 网卡。PCMCIA 网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是 PCMCIA 网 卡不支持 FANUC 程序传输软件。
4、 1. 内嵌式以太网1. 内嵌式以太网 FANUC 0i-D 系列中的 0i-MD/0i-TD 系统都标准配置有支持 100Mbps 的内嵌式以太网。将 CNC 与电脑连接起来，即可进行 NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基 本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创 建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用FOCA
5、S2/Ethernet 功能， 创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）。 可以在线进行基于FANUC LADDER-以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的 维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制） FANUC 系统的以太网接口第 2 页 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 2.1 以太网板和快速数据服务器板 无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是
6、快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是 FANUC 提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的 传输速率可以达到 100 Mbps。 快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。 尽管快速以太网板和 快速数据服务器板的 PCB 板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速 数据服务器板比快速以太网板多了一个 CF 卡（Compact Flash Card）插槽。另外从功能上看，以太网功 能也可以在快速数据服务器板上实现。 或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板 的功能
7、，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能（A02B-0310-S707）才可以使用。 2.2 以太网功能和数据服务器功能 快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC 分别提 供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能（A02B-0310-S707）和数据服务器功能（A02B-0310- S737）。 所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC 的软件和硬件都 是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据服 务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。 3
8、. 以太网功能3. 以太网功能 以太网功能全称是 Ethernet Function， 软件 FOCAS 是 FANUC Open CNC API Specifications 的所写， 目前通用的是第 2 版，第 1 版适用于早期的系统，对于 0i 系统两个版本没有什么太大的区别。FANUC 以太网相关的软件功能，都是这个平台上完成的。 3.1 以太网功能及其相关软件 以太网功能主要包含：NC 数据传送、远程控制等。但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬 件接口，联机通讯的时候还需要专用的 FANUC 软件。 FANUC 系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种： 1.直接购买 FANUC 提供的相关软件，如：基本操作包 1（FANUC Basic Opera
