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1、 .五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V6.6说明书琼宇电子科技目录1. 产品介绍.21.1产品概述.21.2功能简介.31.3功能特性.31.4产品列表.42.接线说明图.52.1 控制系统按线示意图.52.2 安装尺寸. .63.按键说明.73.1手持盒按键图.73.2手持盒按键说明.84.手持盒操作说明.104.1开机画面介绍.104.2主菜单功能介绍.124.3新增功能操作 .164.4删除指令操作 .194.5复制指令操作 .194.6阵列复制操作 .194.7偏移操作 .204.8批量修改 .204.9类型批量修改 .204.10插入指令 .214.11系统 .
2、214.12执行方式操作 .224.13复位方式操作.234.14产量设定.234.15默认参数.244.16停机位置.254.17焊接工艺.254.18清洗功能.254.19空移速度.264.20对位操作.264.21MARK点对位操作.265.注意事项.275.1装机事项.275.2常见问题说明与故障排除.371.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学
3、易用。 2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。 4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。 6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。 7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。8、手持盒配备2G
4、的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。 10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数：5轴（XYZRB）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A
5、。IO输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：配置2G SD卡。显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。2.接线说明图2.1 控制系统接线示意图2.2 安装尺寸3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能 功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。方向键XYZR方向键可控制4
6、轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找点和对针操作。 数字和字母键字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式
7、；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，围在0100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备；
8、如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建文件一样。2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。)；1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。如下图所示:2、 当控制器中有文件
9、时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键盘上键“R键”可放大图形文件，下键“R键”可缩小图形文件；“”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、类型批量修改、插入指令等操作。1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率；5.
