《fanuc系统硬件连接图[借鉴]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《fanuc系统硬件连接图[借鉴]（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、FANUC 标准机床操作面板 电 网 断路器变压器 断路器 断路器 交流三相380V 交流三相220V 交流三相220V 编 码 器 编 码 器 编 码 器 FANUC 24V模块DC 24V 交流220V 交流220V 交流220V 接触器 控 制 控 制 电抗器交流220V输出 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 伺服模块 STATUS 电 池 盒 CX5X CXA2A CXA2B CB10A CB10B 电源模块 STATUS CXA2A 主轴模块 PL ALM ERR STATUS CXA2A CXA2B 伺服模块 STATUS 电 池 盒 CX5X
2、CXA2A CXA2B CB10A CB10B DC300V DC300V DC300V DC300V DC300V DC300V 主轴通讯 交流200V输入 CX1A CX1B 3 2 1 3 2 1 S R CX3 MCC CX4 ESP 3 2 1 3 2 1 MCC MCC 急 停 U V W A B 12 U V W A B 12 U V W A B 12 CZ2 U V W A B 12 CZ2(L)CZ2(M)CZ2 L1 L2 L3 A B 12 CZ1 AC 200-240V 1 23 AB 4 12 3 AB 4 1 23 AB 4 12 3 AB 4 1 23 AB 4
3、12 3 AB 4 1 23 AB 4 (3) (2) (1) (3) (1) (3) (2) CP1 CP2 AIR FLOW FAN 0FAN 1 FANUC Series 0iMate-MD TYPE *-*-* DATE *-* NO. * JA41 JD51 JA40 JD36B JD36A JA2 CB10A CP1 FSSB伺服光缆通讯 I/O通讯 JD1B JD1A JA58 JA3 手轮 带轴选、倍率的 手持式手轮 DC24V （K1） （K1）DC24V JX4 JY1 JA7B JA7A JYA2 JYA3 JYA4 JX5 JF1(L) JF2(M) JX5 JF1(L
4、) （K24） （K14） （K10） （K15） （K8） （K16） （K17） （K14） （K3） （K2） RS232 （K12） （K17） （K6） 外围IO设备 MDI （K23） 制动器控制 （Z轴有抱闸的情况下需连接） （K25） SP 编 码 器 位置编码器 （K15） （K16） 主轴 主轴电机 主轴模块 CZ2 如不使用FANUC标准面 板，请直接连接I/O单元 JX1B CX37 内置 断电 检测 接口 （K26） IO单元 POWER CP2CP1 3 2 1 3 2 1 JD1A JD1B CB105 CB104 CB106 CB107 （K1） （K21） J
5、A3 如不使用 FANUC标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口 （K23） （K21） （K3） （K3） 第一轴 第二轴第三轴 说明： 代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供 插头由MTB自行制作线缆 代表必须由FANUC提供完整线缆 代表需由MTB自己制作的线缆 注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图 2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编码器时可不接电池 3.电机与放大器的最大电流必须匹配 0iMate-MD/TD 综合接线图（i 放大器+串行主轴） BEIJING- FANUC 1 / 14 FANUC iSVSP 20/20/40-7.
6、5 电 池 盒 编 码 器 编 码 器 编 码 器 U 三相220V TB1 JF3(N) JF2(M) JF1(L) JYA2 COP10A CX5X CX3 CX4 CZ2 (L) CZ2 (M) CZ2 (N) 急 停 电 网 断路器变压器 断路器 断路器 交流三相380V 交流三相220V 交流三相220V 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 接触器 控 制 控 制 电抗器 24V模块 TB1 交流220V 交流220V DC 24V 第一轴电机编码器 主轴电机编码器 CXA2A 1 2 3 AB 4 W UV AB 1 2TB2 VW
7、(2) (3) JF1(L) JF2(M) JF3(N) JA7B JA7A JYA2 JYA3 IO单元 POWER 外围IO设备 CP2CP1 3 2 1 3 2 1 JD1A JD1B CB105 CB104 CB106 CB107 （K21） JA3 如不使用 FANUC标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口 （K1） （K17） （K15） （K17） （K17） （K17） 主轴位置编码器（K16） （K23） （K21） FANUC 标准机床操作面板 FANUC CP1 CP2 AIR FLOW FAN 0FAN 1 FANUC Series 0iMate-MD TYPE *-*
8、-* DATE *-* NO. * JA41 JD51 JA40 JD36B JD36A JA2 CB10A CP1 I/O通讯 JD1B JD1A JA58 JA3 手轮 带轴选、倍率的 手持式手轮 DC24V （K1） （K1） DC24V （K24）（K3） （K2） RS232 （K23）（K3） FSSB伺服光缆通讯 主轴通讯 （K14） （K3） （K14） 制动器控制 （Z轴有抱闸的情况下需连接） （K25） 如不使用FANUC标准面 板，请直接连接I/O单元 SP 编 码 器 位置编码器 主轴 （K15） （K16） JYA3 3 2 1 3 2 1 3 2 1 MCC MCC
9、 (3)（K8） (1) （K10） CX38 （K8） CXA2C 1 2 3 AB 4 0V(A2) 24V(A1) （K7） CX36 STATUS1STATUS2 ALM ERR COP10B （K27） （K27） 内置 断电 检测 接口 内置断电 检测接口 MDI 第二轴电机编码器 第三轴电机编码器 第一轴 第二轴 第三轴 说明： 代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供 插头由MTB自行制作线缆 代表必须由FANUC提供完整线缆 代表需由MTB自己制作的线缆 注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图 2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编
10、码器时可不接电池 3.电机与放大器的最大电流必须匹配 BEIJING- FANUC 0iMate-MD/TD 综合接线图（i一体型放大器+串行主轴） BEIJING- FANUC 2 / 14 0iMate-MD/TD 综合接线图（i单体型放大器+模拟主轴） 电 网 断路器变压器 断路器 断路器 交流三相380V 交流三相220V 交流三相220V 编 码 器 iSV 40A L1 L2 L3 A B 21 U V W A B 21 RC RC RE A B 21 R1 CZ4CZ5CZ6 CZ4 最前方 CZ5 中间 CZ6 最后方 FANUC 三相200V iSV 80A CXA19A C
11、XA19B CB10A CB10B CX5X 1 2 3 A B L2/L1 /L3 DCC/DCP V/U /W CZ7 FANUC iSV 20A FAN/风扇 电池盒 CXA19A CXA19B CB10A CB10B CX5X CX29(MCC) CX30(ESP) CXA20 1 2 3 1 2 1 2 3 L2/L1 /L3 DCC/DCP V/U /W CZ7 FANUC iSV 20A FAN/风扇 CXA19A CXA19B CB10A CB10B CX29(MCC) CX30(ESP) CXA20 1 2 3 1 2 1 2 3 JA40(5,7脚),输出0-10V 模拟电
12、压做主轴控制 OV(A2) 24V(A1) 急 停 MCC 24V模块DC 24V 交流220V 交流220V 交流220V 接触器 控 制 控 制 滤波器交流220V输出 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V 交流220V MCC BEIJING- FANUC 1 2 3 AB 1 2 3 AB 1 2 3 AB 1 2 3 AB 1 2 3 AB 1 2 3 AB CX29 (MCC) CX30 (ESP) CXA20 1 2 3 1 2 1 2 3 电 池 盒 (1) (3) IO单元 POWER 外围IO设备 CP2CP1 3 2 1 3 2 1 JD1A JD1B
13、CB105 CB104 CB106 CB107 （K21） JA3 如不使用 FANUC标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口 （K5） JF1(L) JX5 JF1(L) JX5 三相 交流 200V 输入 三相交流 200V输入 第二 轴驱 动 (1) (3) 主轴位置编码器 JF1(L) JX5 （K23） （K17） （K9） （K11） （K17） （K13） （K18） （K17） （K19） （K4） （K21） FANUC 标准机床操作面板 FANUC CP1 CP2 AIR FLOW FAN 0FAN 1 FANUC Series 0iMate-MD TYPE *-*-* D
14、ATE *-* NO. * JA41 JD51 JA40 JD36B JD36A JA2 CB10A CP1 I/O通讯 JD1B JD1A JA58 JA3 手轮 带轴选、倍率的 手持式手轮 （K1） （K1） （K24） （K3） （K2） RS232 （K3） （K3） （K23） （K1） 制动器控制 （Z轴有抱闸的情况下需连接） （K25） 如不使用FANUC标准面 板，请直接连接I/O单元 编 码 器 X轴驱动 编 码 器 Y轴驱动 MDI 第一轴第二轴 第三轴 说明： 代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供 插头由MTB自行制作线缆 代表必须由FANUC提供完整线缆 代表需由MT
15、B自己制作的线缆 注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图 2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， 如使用增量式编码器时可不接电池 3.电机与放大器的最大电流必须匹配 第一 轴驱 动 放电 电阻 FSSB伺服光缆通讯 DC24V DC24V 电池盒 CX5X 3 / 14 0iMate-MD/TD 综合接线图（i双体型放大器+模拟主轴） 电 网 断路器变压器 断路器 断路器 交流三相380V 交流三相220V 交流三相220V 24V模块 DC 24V 交流220V 交流220V 交流220V 接触器 控 制 控 制 滤波器 交流220V输出 交流220V 交流22
16、0V 交流220V 交流220V 交流220V BEIJING- FANUC iSV 40/40A BiSV 80/80A CZ4 最前方 CZ5L 中间 CZ5M 最后方 CB10A CB10B 电 池 盒 CX5X FANUC L1 L2 L3 A B 12 U V W A B 12 U V W A B 12 三相200V CZ4CZ5LCZ5M CX29(MCC) CX30(ESP) CXA20 1 2 3 1 2 1 2 3 CX36 CXA19A CXA19B 1 2 3 AB 1 2 3 AB DC 24V DC 0V MCC MCC 急停 (1) (3) (1)(3) 编 码 器 编 码 器 （A1） （A2） IO单元 POWER 外围IO设备 CP2CP1 3 2 1 3 2 1 JD1A JD1B CB105 CB104 CB106 CB107 （K21） JA3 如不使用 FANUC标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口 （K
