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1、虚拟现实显示设备及技术,主 讲 人：,时间：2013.4.24,视觉显示设备与技术,触觉与力觉显示设备,内容, 视觉感知的几个基本概念, 立体视觉, 视觉显示设备, 常见的力/触觉显示设备,“沉浸感”是虚拟现实系统最重要的基木特征。当用户与虚拟环境交互作用时，可以获得与真实世界相同或相似的感知，并产生“身临其境”的感受。所以虚拟现实系统对人的感知系统的作用，直接影响系统的真实感。 为了实现虚拟显示的沉浸特性，必须具备人体的感官特性，包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等。常有的显示设备包括：视觉显示设备、听觉显示设备、力觉和触觉显示设备等。 据统计，人类对客观世界的感知信息75%-80%来至视觉，
2、所以视觉通道是VR系统中最重要的感知接口。所以，视觉显示是本次讲解的主要内容。,视觉显示设备与技术,视觉感知的几个基本概念 视域：一个物体能否被观察者看到，取决于该物体的图象是否落在观察者的视网膜上和落在视网膜上的什么位置。能够被眼睛看到的区域称为视域。 在实际中，全景显示产生水平100，垂直30的视域即可有很强的沉浸感。,视角：视觉感知中关于可视目标大小的测量，可视目标在视网膜上的投影大小能够决定视觉感知的质量。一般认为理想的目标提示大小为:在正常光照条件下视角不应该小于15，在较低光照条件下视角不应该小于21。这是视景生成和头盔显示过程中的重要参考系数。,立体视觉 视觉生成 外界景物发射或
3、反射光线刺激视网膜感光细胞令视觉神经产生知觉,立体视觉生成原理 两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的主要原因。空间某个物体在两眼的视图中位置不同就产生了立体视差。人眼利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感,形成立体视觉，由此获得环境的三维信息。,人的视觉系统可以通过四种线索得到深度知觉： 侧视网膜图象差：也称双目视差，在双目光轴平行时，由于几何位置的差别，两目看同一环境，却得到不同的图像，形成主要的深度感。 运动视差：当观察者相对环境运动时，产生的深度感。如果头部运动，就可能发现物体之间的遮挡关系。运动视差是深度感知中的最有力的线索。事实上，许多动物和昆虫主要是靠运动视差识别目标，例如:兔子
4、和蜜蜂. 图象大小差异:对己知物体，图像尺寸的变化是透视深度感。人的直觉是，物体越远，看起来越小。如果物体A与B同样大，但A的图象比B的小.同样可认为A比B离观察者更远。 纹理梯度:指视野中的物体在网膜上的投影大小和投影密度发生有层次的变化。例如，当你看沙滩上的石头。根据视网膜上纹理梯度的变化，把小而密的事物看成是比较远的，大而疏的物体看成是比较近的,虚拟现实视觉的立体显示，仅仅实现双目视差。虚拟现实视觉的立体显示，还没有实现人类其他的深度感。为了实现立体显示，应该为双目提供不同的图像，有双目视差的图像。为此，对同一虚拟环境，由两个虚拟观察点分别透视投影，得到有双目视差的两个图像。立体显示就是
5、给双目提供有双目视差的两个图像.,视觉显示设备 头盔显示器（HMD）： 头盔显示器是3DVR图形显示与观察设备，可单独与主机相连以接受来自主机的3DVR图形图像信号，借助空间跟踪定位器可进行虚拟现实输出效果观察，同时观察者可做空间上的自由移动，如；自由行走、旋转等，沉浸感极强，优于显示器的虚拟现实观察效果，逊于虚拟三维投影显示，在投影式虚拟现实系统中，头盔显示器作为系统功能和设备的一种补充和辅助。,佳能公司最新混合虚拟现实系统通过一个头戴式眼镜带给人虚拟场景和实景混合的体验，并开发出一种专用的头戴式显示器和专用的位置校准软件，软件通过高精度和高速图像处理来获得合成图像，合成的图像大小与现实中的
6、大小无异。而头戴式显示器则采用一种被称为自由曲线棱镜的镜片，确保使用者能够获得宽广的视野和清晰的图像。,佳能新式头盔显示器,双目全方位显示器（BOOM） 是一种偶联头部的立体显示设备，类似使用望远镜，它把两个独立的显示器捆绑在一起，由两个相互垂直的机械臂支撑，这不仅让用户可以在半径2m的球面空间内用手自由操纵显示器的位置，还能降低显示器的重量加以巧妙的平衡而是指始终保持水平，不受平台运动的影响。在支撑臂上的每个节点处都有位置跟踪器，因此BOOM和HMD一样有实时的观测和交互能力。,BOOM全方位显示器,3D眼镜显示系统 该系统设备包括：立体图像显示器和3D眼镜。立体图像显示器以两倍于正常扫描的
7、速度刷新屏幕，计算机给显示器交替发送两幅有轻微偏差的图像。位于CRT（阴极射线管）显示器顶部的红外发射器与信号同步，以无线方式控制活动眼镜。红外控制器指导立体眼镜的液晶光栅交替地遮挡眼睛视野。大脑记录快速交替的左右眼图像序列，并通过立体视觉将其融合在一起，从而产生深度感。,世界杯3D观看,红外立体眼镜显示 利用红外信号传送同步信号，用于控制液晶眼镜的 开关。眼镜上备有轻便的锂电池，眼镜在无线状态下工作 ：,红外立体眼镜显示系统,超声波立体眼镜显示 除了红外立体眼镜显示中的设备外，眼镜上还有头部跟踪的超声接受器。超声接受信号要经过导线传给头部跟踪系统，眼镜在有线状态下工作：,超声波立体眼镜显示系
8、统,洞穴式立体显示系统（CAVE系统） 使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间结构，使得围绕观察者具有多个图像画面显示的虚拟现实系统，增强了沉浸感。,CAVE空间结构示意图,CAVE系统是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式投影可视协同环境，该系统可提供一个房间大小的4面、5面或者6面的立方体投影显示空间，供多人参与:所有参与者均完全沉浸在一个被立体投影画面包围的高级虚拟仿真环境中，借助音响技术和相应虚拟现实交互设备获得一种身临其境约高分辨率三维立体视听影像和6自由度交互感受。由于投影面几乎能够覆盖用户的所有视野，因此CAVE系统能提供给使用者一种前所未有的带有震撼性的身临
9、其境的沉浸感受。,CAVE系统的优点： 提供高质量的立体显示图像，即色彩丰富、无闪烁、大屏幕立体显示、多人参与和协同工作。所以它为人类带来了一种全新的创新思考方式，扩展了人类的思维。通过CAVE系统，人们可以直接看到自己的创意和研究对象。 CAVE系统的缺点： 是价格昂贵，体积大，并且参与的人数有限，如果人数达到12人，CAVE的显示设备就显得太小了。目前CAVE系统并没有标准化，兼容性较差，因而限制了其普及。,响应工作台立体显示系统 计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作佩戴立体眼镜，坐在显示器周围的多个用户可以同时在立体显示屏中看
10、到三维对象浮在工作台上面，虚拟景象具有较强立体感，较适合辅助教学、产品演示。,V-Desk 6工作示意图,裸眼立体显示系统 其显示技术结合双眼的视觉差和图片三维的原理，自动生成两幅图片，一幅给左眼看，另一幅给右眼看，使人的双眼产生视觉差异。双眼观看液晶的角度不同，不用戴上立体眼镜就可以看到立体的图像。,立体液晶显示器,墙式立体显示系统 类似于放映电影形式的背投式显示设备，屏幕大，容纳的人数多，分为单通道立体投影系统和多通道立体投影系统。适用于教学和成果演示。 单通道立体投影系统：以一台图形工作站为实时驱动平台，两台叠加的立体专业LCD投影仪作为投影主体。在显示屏上显示一幅高分辨率的立体投影影像
11、。 优点：是一种低成本、操作简便、占用空间较小、具有极好性能价格比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使用更加容易和方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实验室中。,多通道立体投影系统：用巨幅平面投影结构来增强沉浸感，配备了完善的多通道声响及多维感知性交互系统，充分满足虚拟显示技术的视、听、触等多感知应用需求，是理想的设计、协同和展示平台。它可根据场地定空间的大小灵活地配置两个、三个甚至是若千个投影通道，无缝地拼接成一幅巨大的投影幅面、极高分辨率的二维或三维立体图像，形成一个更大的虚拟现实仿真系统环境。如环幕投影系统：,三通道环幕投影示例,多通道折幕示例 折幕也是被
12、业界公认的体验式环境，根据环境及实际需求，可考虑不同类型的折幕方式，以产生不同的沉浸感。适合小型会议室和临时展览,五折幕,220度，10-30人,360 度环幕投影显示：由数字内容、硬件（投影系统、播放系统）和系统集成（多组投影同步控制系统、无缝拼接系统和曲面处理系统）组成。具有极强的沉浸感。,360 度环幕投影显示,球幕无缝拼接系统,半球，15-20人,完全用商用投影机和普通计算机搭建的投影环境，没有接缝，形成整体效果。,球幕无缝拼接显示,全息投影显示 也称虚拟成像技术，无需配戴眼镜，利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。 在美国麻省一位叫Chad Dyne的29
13、岁理工研究生发明了一种空气投影和交互技术，它可以在气流形成的墙上投影出具有交互功能的图像。此技术来源海市蜃楼的原理，将图像投射在水蒸气上，由于分子震动不均衡，可以形成层次和立体感很强的图像。 南加利福尼亚大学创新科技研究院的研究人员目前宣布他们成功研制一种360度全息显示屏，这种技术是将图像投影在一种高速旋转的镜子上从而实现三维图像，这些技术很多国家都在研制，毫不夸张的说这项技术它包含了未来，谁最先使用这项技术，谁就最先走入未来的先进技术行列。,台湾利用湖面水幕展现3D姓名,360度全息显示,日本公司Science and Technology发明了一种可以用激光束来投射实体的3D影像，这种技
14、术是利用氮气和氧气在空气中散开时，混合成的气体变成灼热的浆状物质，并在空气中形成一个短暂的3D图像。这种方法主要是不断在空气中进行小型爆破来实现的。,360度 成像系统柜体顶端四面透明，真正的空间成像，色彩鲜艳，对比度，清晰度高；有空间感，透视感。 形成空中幻象中间可结合实物，实现影像与实物的结合。可以根据要求做成四面窗口，每面最大2-4米。 可做成全息幻影舞台，产品立体360度的演示；真人和虚幻人同台表演；科技馆的梦幻舞台等各类互动展示。也可配加触摸屏实现与观众的互动 。现场参观者可通过各种手势动作，操纵3D产品模型的旋转、部件分解。即形象又深入地了解展示的产品性能。,第六届中国东盟博览会在
15、南宁国际会展中心圆满落幕。TimeLink的360度全息影像技术成为东盟博览会的一大亮点。 2010年3月9号晚间世嘉公司举办了一场名为“初音未来日的感谢祭”“初音之日”的初音未来所谓的全息投影演唱会。投影机直接背投在全息投影膜，是全息，但不是最理想化的全息投影。此外，网上也盛传着各种类似的3D全息作品。,国际会展全息展示,3D魔兽全息显示,触觉与力觉显示设备与技术,常见的力/触觉显示设备 力反馈鼠标 力反馈操纵杆,力反馈方向盘 数据手套,力反馈手臂,Thank You !,1、先天下之忧而忧；后天下之乐而乐。范仲淹 2、捐躯赴国难，视死忽如归。曹植 3、近乡情更切，不敢问来人。宋之问 4、气
16、蒸云梦泽；波撼岳阳城。孟浩然 5、中夜四五叹，常为大国忧。李白 6、国耻未雪，何由成名？李白 7、当须徇忠义，身死报国恩。李希仲 8、科学虽没有国界，但是学者却有他自己的国家。巴斯德 9、虚荣的人注视着自己的名字，光荣的人注视着祖国的事业。马蒂 10、爱国主义就是千百年来固定下来的对自己的祖国的一种最深厚的感情。列宁 11、利于国者爱之，害于国者恶之。晏婴 12、常思奋不顾身，而殉国家之急。司马迁 13、爱国如饥渴。班固 14、一身报国有万死，双鬓向人无再青。陆游 15、死去原知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。陆游 16、人生自古谁无死，留取丹心照汗青。文天祥 17、天下兴亡，匹夫有责。顾炎武 18、南北驱驰报主情，江花边草笑平生。一年三百六十日，都是横戈马上行。戚继光 19、瞒人之事弗为，害人之心弗存，有益国家之事虽死弗避。吕坤 20、各出所学，各尽所知，使国家富强不受外侮，足以自立于地球之上。詹天佑 21、做人最大的事情是什么呢？就是要知道怎样爱国。孙中山 22、我们爱我们的民族，这是我们自信心的泉源
