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1、,新能源汽车 驱动电机及其控制,主要内容,2,2020/9/29,主要内容,3,2020/9/29,汽车驱动电机概述,4,2020/9/29,电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）,汽车驱动电机概述驱动电机的特性,5,2020/9/29,（1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量,汽车驱动电机概述电机分类,6,2020/9/29,正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）,汽车驱动电机概述电机分类,7,2020/9/29,目前电动汽车基本上使用
2、交流异步电机和永磁同步电机两种。,1、直流电机 优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大 应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等 2、交流异步电机： 优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质量大、功率密度低 应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大 3、永磁同步电机 优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛 4、开关磁阻电机 优点：结构简单，效率高（85%）,成本低，调速
3、灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段,汽车驱动电机概述电机控制系统,8,2020/9/29,汽车驱动电机概述电机控制系统,9,2020/9/29,汽车驱动电机概述电机控制系统,10,2020/9/29,汽车驱动电机概述电机控制系统,11,2020/9/29,汽车驱动电机概述电机控制系统,12,2020/9/29,小结 本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。,主要内容,13,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机,三相鼠笼型异步电动机,2020/9/2
4、9,14,驱动电机的结构原理-三相异步电机,15,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机,16,2020/9/29,定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。,驱动电机的结构原理-三相异步电机,17,2020/9/29,每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,18,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,19,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,20,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,21,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步
5、电机原理,22,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,23,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,24,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,25,2020/9/29,小结 本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机,26,2020/9/29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,27,2020/9/29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,28,2020/9/29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,29,2020/9/29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,30,2020/9/
6、29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,31,2020/9/29,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,32,2020/9/29,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,33,2020/9/29,小结 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。,驱动电机的结构原理-直流电机,34,2020/9/29,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机,35,2020/9/29,分组演练、测试,36,2020/9/29,第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务； 第3、4组使用实车操作。操作内容： 1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置； 2、举升车辆，分别变换前进
7、、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。 请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题,主要内容,37,2020/9/29,逆变器的结构原理,2020/9/29,38,逆变器的结构原理,2020/9/29,39,绝缘栅双极型晶体管IGBT,逆变器的结构原理,2020/9/29,40,逆变器的结构原理,2020/9/29,41,逆变器的结构原理,2020/9/29,42,逆变器的结构原理,2020/9/29,43,逆变器的结构原理,2020/9/29,44,逆变器的结构原理,2020/9/29,45,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,46,2020/9/29,小结 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。,主要内容,47,2020/9/29,电机检测与故障分析（比亚迪e5）,48,2020/9/29,电机检测与故障分析（知豆D2）,49,2020/9/29,电机检测与故障分析（知豆D2）,50,2020/9/29,电机检测与故障分析（EV200）,51,2020/9/29,电机检测与故障分析,52,2020/9/29,测试、总结,53,2020/9/29,完成考试（界面右上角）-7.16驱动电机及其控制测试。 根据考试题的结果进行总结,谢谢！,54,2020/9/29,
