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1、自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,1,自动化立体仓库输送机机械培训,北京机械工业自动化研究所,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,2,输送系统机械,1、概述 2、技术参数 3、结构介绍 4、与其它设备的衔接 5、日常维护与保养 6、主意事项,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,3,1、概述,输送系统是现代物流系统中非常重要的辅助设备，具有把各物流站衔接起来的作用。 立体仓库的输送系统是由上货输送系统、输送穿梭车、入出库输送系统及入出库台车等部分组成。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,4,输送系统机械,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,5,输送系统机械,自动
2、化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,6,输送系统机械,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,7,2、技术参数,额定载重量 500800 Kg 输送系统的控制方式分为：手动和自动 链式及辊式输送机运行速度：9m/min 穿梭车运行速度：360m/min（变频调速） 台车运行速度：320m/min（变频调速） 电源 ：三相交流 380V 穿梭车供电：三相交流 380V（滑触线供电 ）,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,8,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机（升降台辊式输送机）、称重检测装置及货物检测装 置。,图1,自动化立体仓
3、库,北京机械工业自动化研究所,9,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.2. 各结构特点链式输送机 链式机是由框架、驱动、链条 及尼龙导轨组成。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,10,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.3. 各结构特点辊式输送机 辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。,图1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,11,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.4. 各结构特点-驱动装置,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,12,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.5. 各结构特点-链条张紧装置 调整链条张紧装置上 调节螺杆两端的锁紧
4、螺母， 即可调节链条的松紧度。,图1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,13,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.6. 各结构特点输送机高度调整 在输送机之间的对接处、 输送机与穿梭车对接处及与 堆垛机衔接处都需要调整输送机 的高低。 链式机链条的上表面应与货 架一层横梁的上表面一致。,1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,14,3、结构介绍,3.1 上货输送系统 3.1.7. 各结构特点称重系统 链式输送机的地脚固定在用槽钢焊接成的底托上,底托座在4个均匀固定在地面的传感器上.,图1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,15,3、结构介绍,3.1 上货输送系统
5、3.1.8. 各结构特点移载机,图1,移载机是由剪刀式升降台加辊式机组成 剪刀式升降台采用液压系统(也有采用偏心轮升降结构),自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,16,3、结构介绍,3.2 入出库输送系统 3.2.1 入出库输送系统主要是由链式输送机组成。 分为库端链式机和拣选站台.,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,17,3、结构介绍,3.3 穿梭车 3.3.1 穿梭车是由车体、水平驱动装置、轨道、链式输送机及控制柜等组成。,图1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,18,3、结构介绍,3.3 穿梭车 3.3.2. 各结构特点 水平驱动装置 水平驱动装置分为主动轮组和被动
6、轮组，动力可通过减速机直接作用在动力轴上，也可通过链轮链传到动力轴上。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,19,3、结构介绍,3.3 穿梭车 3.3.3. 各结构特点水平运行安全及认址装置 终端限位车挡： 在穿梭车下部 两端头装有缓冲撞头（材料可选用充 气或橡胶等），在地面两终端装有固 定车挡，防止穿梭车水平运行失控而 冲出轨道端部。 穿梭车也装有终端限位、限速开关 及认址装置，通过调整认址片和程序 保证穿梭车与输送机对接的精度。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,20,3、结构介绍,3.4 入出库台车 3.4.1 台车是由车体、水平 驱动装置、轨道及供电坦 克拖链等组成。,图
7、1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,21,3、结构介绍,3.4 入出库台车 3.4.2. 各结构特点-驱动动力结构 入出库台车与穿梭车的水平 驱动原理是一致的。,图1,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,22,4、与其它设备的衔接4.1 输送机与小车的衔接,调整认址片的位置及程序，使小车停车时使其上的链式机中心对准输地面链式机的中心，已保证托盘顺利通过。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,23,4、与其它设备的衔接4.2 输送机与堆垛机的衔接,托盘入库时,通过调整停位开关与输送机死挡，使托盘轻微碰到死挡,以保证重复停位精度一致 当堆垛机从输送机上取托盘时，能否保证货叉中
8、心对准托盘中心，取决于托盘在输送机上的停位精度。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,24,5. 日常维护-机械部分,机械设备的日常维护都是相同的 经常观察所有链式输送机、辊道机、穿梭车及出入库台车的链条是否存在被拉伸造成松链的现象,必要时进行张紧。 经常给链条加油脂和机油的混合油（用量以不造成污染为宜）。 链轮轴承润滑油均为ZG-3钙基润滑油脂，润滑方式为干油枪加注，加油量不超过轴承体的2/3。 经常观察移载机升降台液压升降系统是否漏油。 检查穿梭车导轨上有无异物,防止对穿梭车运行时造成损害。 应做到经常检查及维护，发现故障及时处理，保证设备的正常运转，延长使用寿命。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,25,6. 立体仓库中的注意事项,注意事项同堆垛机。 强调安全第一（如：两人以上断电处理故障及维护保养）。,自动化立体仓库,北京机械工业自动化研究所,26,完毕,谢谢大家！,
