盾构刀具大解析课件

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1、1,盾构刀具应用大解析,北京铁城建设监理,北京铁城建设监理有限责任公司,2,目 录,一、盾构刀具 二、盾构开挖面的变形与破坏分析,北京铁城建设监理有限责任公司,3,一、盾构刀具,对于盾构机来说,掘削系统即是掘削刀盘及其驱动系统。掘削系统对于盾构机的施工效果有着决定性的影响,而且选择的差异对盾构机造价也有着很大的影响,刀盘选型可以影响到总造价的48,尤其掘削设备的装备扭矩是盾构机最基本的参数之一。 盾构机掘削刀盘即作转动或摇动的盘状掘削器,由掘削地层的刀具,稳定掘削面的面板,出土槽口,转动或摇动的驱动机构,轴承机构等构成。,1 综述,某刀盘实物照片,北京铁城建设监理有限责任公司,4,北京铁城建设

2、监理有限责任公司,某 刀 盘 主 驱 动,主 轴 承,刀 盘 驱 动 系 统 示 意 图,刀 盘 搅 拌 结 构,5,关于盾构机的刀盘、驱动机构等将在后边介绍,因此这里主要介绍盾构机掘削地层的刀具。 刀具布置和刀具形状在盾构机设计中是非常重要的内容。刀具布置方式及刀具形状是否适合应用工程的地质条件,直接影响到盾构机的切削效果、出土状况和掘进速度。,北京铁城建设监理有限责任公司,6,盾构机刀具可根据运动方式、布置位置和方式及形状等进行分类。按切削原理划分,盾构机的刀具一般分为切削刀和滚刀两种,其余形式的刀具为辅助刀具。切削刀又分为齿刀、刮刀和先行刀等。,北京铁城建设监理有限责任公司,2 盾构刀具

3、的分类,按运动方式分类,按安装方式分类,7,北京铁城建设监理有限责任公司,按安装位置分类,1-8号中心齿刀,8,北京铁城建设监理有限责任公司,刀具按掘削目的、设置位置和用途的分类,9,北京铁城建设监理有限责任公司,滚刀的示意图和实物照片,b) 盘形滚刀圈 c) 盘形滚刀,a) 盘形 滚刀 示意 图,10,北京铁城建设监理有限责任公司,切削刀的实物照片,a) 周边刮刀 b) 周边刮刀(背面) c) 周边刀安装位置,d) 齿刀 方柄齿刀 f) 齿刀 g) 中心齿刀,11,北京铁城建设监理有限责任公司,切削刀的实物照片,k) 牛角刀 l) 羊角刀 m)三棱刮刀,12,北京铁城建设监理有限责任公司,注

4、:等级A、B、C、D,从左至右,质量依次提高;脱氧方法F表示沸腾钢,Z表示镇静钢,b表示半镇静钢, TZ表示特殊镇静钢;Q235-A,Q235-B沸腾钢含锰量上限为0.60%。,3 刀具的材料,海瑞克周边刀的刀体是德国产钢号为St52-3的钢材,其性能相当于国产的低碳钢Q235,Q235钢的化学成分和力学性能见下表。由表可知,该材料的韧性较好但硬度较低。,Q235钢的化学成分和力学性能,13,北京铁城建设监理有限责任公司,海瑞克周边刀的刃口主要承受高应力的磨粒磨损,周边刀迎土面钎焊有球齿,球齿材料为硬质合金,主要用于承受砂砾、卵石的磨粒磨损与冲击。,超 硬 钢 的 种 类 及 特 性,14,北

5、京铁城建设监理有限责任公司,海瑞克齿刀由刀体、端部硬质合金刀片和背部球齿构成。,15,北京铁城建设监理有限责任公司,海瑞克刮刀是用硬质合金钢做为刀头,高耐磨合金钢作为刀体。,16,其它进口盾构刀具在材料方面由两至三种构成,即基体材料、硬质合金材料、刀具刃口堆焊材料等复合制成。下表为一种用于盾构机刀具刃口的铁基堆焊材料的化学成分和性能。,北京铁城建设监理有限责任公司,一种铁基刀具刃口堆焊材料的化学成分和性能,镶铸,堆焊,17,对于不同地层的开挖,盾构的刀具通常采用不同型式:开挖地层为硬岩时,采用盘形滚刀;地层为较软岩石时,采用齿刀;地层为软土或破碎软岩时,可采用切刀(或刮刀)。,北京铁城建设监理

6、有限责任公司,4 刀具的选择,卵石层(N40),砂砾卵石 (10N40),洪积土 (砂质土) (10N25),冲击粘土 (0N10),标准贯入锤击数,18,5 刀具的作用及切削机理,(1) 切削刀 切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具,切削刀一般形状如左下图所示。一般情况下,(前角)与(后角)值随切削地层特性不同变化,取值范围在520度之间,粘土地层稍大,砂卵石地层稍小。,北京铁城建设监理有限责任公司,切削刀一般形状示意图,三棱刮刀,19,切削刀为盾构机开挖非岩质地层的基本刀具,其形状、布局将对开挖效果有重要影响。切削刀切削土体的示意见下图。对于软土地层或经滚刀破碎后的碴土将通过切刀和刮刀进行

7、开挖。碴土随切刀、刮刀正面进入碴槽,因此切刀、刮刀既具有切削的功能又具有装载的功能。,北京铁城建设监理有限责任公司,切削刀切削土体示意图,20,顾名思义,超前刀即为先行切削土体的刀具。超前刀在设计中主要考虑与切削刀组合协同工作。刀具切削土体时,超前刀在切削刀切削土体之前先行切削土体,将土体切割分块,为切削刀创造良好的切削条件。据其作用与目的,超前刀断面一般比切削刀断面小。采用超前刀,一般可显著增加切削土体的流动性,大大降低切削刀的扭矩,提高刀具切削效率,减少切削刀的磨耗。在松散体地层,尤其是砂卵石地层使用效果十分明显。 超前刀刀具形状及与切削刀协同切削土体的示意图见左下图。,北京铁城建设监理有

8、限责任公司,(2) 超前刀(也称先行刀),超 前 刀,21,北京铁城建设监理有限责任公司,22,盘圈贝型刀实质上是超前刀,盾构机穿越砂卵石地层,特别是大粒径砂卵石地层时,若采用滚刀型刀具,因土体属松散体,在滚刀掘进挤压下会产生较大变形,大大降低滚刀的切削效果,有时甚至丧失切削破碎能力。采用盘圈贝型刀,将其布置在刀盘盘圈前端面,专用于切削砂卵石,可较好地解决盾构机切削土体(砂卵石)的难题。,北京铁城建设监理有限责任公司,(3) 盘圈贝型刀,盘圈贝型刀实物照片,盘圈贝型刀示意图,23,采用大刀盘全断面切削土体,布置在刀盘不同位置的切削刀,从刀盘外周至中心,运动圆周逐渐减小,中心点理论上可以视为零,

9、相应土体流动状态也是越来越差。而且中心支撑部位(直径约1.5 m)不能布置切削刀,为改善中心部位土体的切削和搅拌效果,可考虑在中心部位设计一把尺寸较大的鱼尾刀。,北京铁城建设监理有限责任公司,(4) 鱼尾刀,鱼尾刀示意图,24,北京铁城建设监理有限责任公司,根据经验,鱼尾刀的设计和布置可应用两个技巧:其一让盾构机分两步切削土体,利用鱼尾刀先切削中心部位小圆断面(直径约1.5 m)土体,而后扩大到全断面切削土体,即将鱼尾刀设计与其他切削刀不在一个平面上,一般鱼尾刀超前600 mm左右,保证鱼尾刀最先切削土体;其二是将鱼尾刀根部设计成锥形,使刀盘旋转时随鱼尾刀切削下来的土体,在切向、径向运动的基础

10、上,又增加一项翻转运动(如同犁地一般):这样既可解决中心部分土体的切削问题和改善切削土体的流动性,又大大提高盾构机整体掘进水平。,鱼尾刀切削土体示意图,25,北京铁城建设监理有限责任公司,(5) 仿形刀,盾构机一般设计两把仿形刀(一把备用),布置在辐条的两端。施工时,可以根据超挖多少和超挖范围的要求,从辐条两端径向伸出和缩回仿形刀,达到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在80130mm之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时,通过仿形超挖切削土体创造所需空间,保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下,实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。,26,北京铁城建设监理有限责任公司,根据广州及深圳地铁建设

11、经验,随着城市轨道路网的延伸及建设力度的加大,盾构区间不仅需穿越常见的软弱地层,同时还需在部分硬岩地段中通过。因此在刀具选择上既要考虑在软岩中开挖的需要,也要考虑在硬岩中的要求。一般认为刮刀适用于土层及部分软岩,盘形滚刀适用于硬岩,其中单刃滚刀能用在强度很高的岩石中,国外曾有在抗压强度超过200 MPa岩石中应用的工程记录。,(6) 滚刀,盘形滚刀圈 盘形滚刀,27,北京铁城建设监理有限责任公司,安装在刀盘上的盘形滚刀在千斤顶的作用下紧压在岩面上,随着刀盘的旋转,盘形滚刀一方面绕刀盘中心轴公转,同时绕自身轴线自转。滚刀在刀盘的推力、扭矩作用下,在掌子面上切出一系列的同心圆沟槽。当推力超过岩石的

12、强度时,盘形滚刀刀尖下的岩石直接破碎,刀尖贯入岩石,形成压碎区和放射状裂纹;进一步加压,当滚刀间距S满足一定条件时,相邻滚刀间岩石内裂纹延伸并相互贯通,形成岩石碎片而崩落,盘形滚刀完成一次破岩过程。,28,北京铁城建设监理有限责任公司,硬岩滚刀破岩主要分为以下几个步骤:,1) 挤压阶段:滚刀在高推力作用下,切入岩石表面(切入深度110/15mm,取决于岩体强度),同时岩面产生局部变形及很高的接触应力。并在此应力作用下,刀刃与岩石接触部分的岩体产生粉碎区,即应力核心区。此核心区深度越深、范围越大对提高破岩效率越明显。,29,北京铁城建设监理有限责任公司,2) 起裂阶段:沿粉碎区周边应力大于岩体的

13、抗拉强度或抗剪强度时,便产生张拉裂缝。该裂缝是滚刀能否破岩的先诀条件。在应力核心区下层是应力过渡区,该区为应力衰减区,对岩体裂缝的产生不起控制性作用。在刀刃正下方分布有主裂缝,由于其方向与破岩方向一致,因此也不能显著地提高破岩效率,但能加大下个循环中压入阶段应力范围。,30,北京铁城建设监理有限责任公司,3)破碎阶段:当相邻滚刀的间距使起裂阶段产生的裂缝相互连通时,表面部分岩体便被裂缝分割,形成碎片并脱离开挖面。,31,北京铁城建设监理有限责任公司,1) 岩石硬度: 在刀具挤压阶段,必须保证刀具硬度要高于岩石硬度,才能切入岩石表面,形成必要深度的应力核心区。2) 抗压强度:刀具切入岩石表面后,

14、当应力大于岩石抗压强度(单向应力条件)或抗压强度与地层主应力组合值(三向应力条件)时才能形成粉碎区,以保证裂缝产生位置具有一定深度。3) 抗拉强度:是裂缝形成的力学原因。,影响裂缝能否形成的直接因素有:,32,北京铁城建设监理有限责任公司,根据以往工程实践及试验数据,影响破岩效率的因素有: 1) 脆性/塑性:是对抗压强度、抗拉强度的综合评价,适用于抗压强度较大(小),而抗拉强度较小(大)岩石。有关文献资料显示在同样条件下,脆性岩体在挤压阶段所需时间远远小于塑性岩体(约八分之一)。 2) 耐磨性:本指标直接关系到盾构机掘进效率,是承包商进行刀具寿命及备品估算、工期筹划的主要依据。根据国外资料统计

15、在耐磨性小的岩石中,更换刀具时间占总停工时间的3%,而在高耐磨性岩石中有20%之多;以每掘进1米时间计算,耐磨性小的岩石为0.020.05 hr/m,而高耐磨性岩石则可高达0.2hr/m。,影响破岩效率的因素:,33,北京铁城建设监理有限责任公司,(7) 齿刀,在岩石较软的情况下掘进时,由于盘形滚刀与岩石掌子面之间不能产生一定的附着力,将导致滚刀不能滚动而产生弦磨,滚刀不能滚动将失去有效的破岩功能。因此,在较软的岩层中应将部分盘形滚刀更换成齿刀,利用齿刀进行破岩。由于齿刀上装有2个切削刃,因此刀盘正反转时齿刀都能进行破岩。,齿 刀 破 岩 机 理图,34,刀具布置有两种方式: 第一种为刀具整体

16、连续排列方式,因其切削阻力较大,盾构机密封舱内土体流动性差,现已很少使用,仅偶尔在切削阻力小的淤泥质地层中采用; 第二种为刀具牙型交错连续排列方式,因其切削阻力小、切削效率高、密封舱内土体流动性好和易搅拌而被广泛使用。目前世界上基本均采用牙型交错连续排列方式。 刀具选择与布置: 盾构开挖性能主要通过刀具的选择和布置来保证。根据不同地质情况选用不同类型的刀具及刀具组合,实现刀具配置的灵便性,提高刀盘的开挖效率。目前盾构机上常用的主要刀具有切刀、刮刀、齿刀、双刃滚刀、单刃滚刀、扩孔刀等。,北京铁城建设监理有限责任公司,6 刀具布置与配置,35,北京铁城建设监理有限责任公司,刀具的示意图和实物照片,滚刀,

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