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1、第二章 电梯的主要构成及结构,第1节 电梯的主要组成部件的设置 电梯是大楼内垂直运行的交通运输设备，为保证电梯正常运行，其设置应为建筑设施相配合，即包括机房、井道，地坑等。电梯设备并非独立的整体设备，而是由相关的部件和组合件安装设置在机房、井道，地坑内，构成垂直运行的交通工具。,一 电梯机房里设置的主要部件,电梯机房是在整个系统中根据其不同要求可有上机房或下机房之分，机房内所设置的部件和组合件是电梯运行的机械控制部分和电器控制部分如图所示,1 曳引装置 电梯的上升，下降通常是由曳引驱动装置来实现的，它一般包括：电动机、制动器、曳引减速箱、曳引轮、导向轮或复绕轮等机件。 2 限速器 它是限制电梯
2、故障情况下超速下降的安全装置。当电梯在向下运动时，产生超速下降到限速器动作速度的瞬间，限速器立即动作，并带动安全装置安全钳动作，使超速下降的电梯轿厢被夹持在导轨上。 3 极限开关 防止电气控制失灵，电梯冲顶或者冲底而设置的。分为机械式和电气开关两种。 4 控制屏 它是电梯运行的电器中央控制部分。电梯运行的各种动作有控制屏内的各种元器件组合，以达到预定目的。 5 其他装置 还需设置动力电源开关、照明开关等。,二 电梯井道内的主要部件,电梯井道是电梯轿厢垂直运行的主要建筑设施。 1 导轨 它利用导轨支架压板固定在井道壁上，包括部分如下图 功能：引导和限制带带电梯轿厢和对重升降的运动轨迹，使轿厢和对
3、重只能沿着导轨作升降运动 2 轿厢 承载乘客或者货物的装置，是电梯的主要部件，为了能安全正常运行，上面设有导靴、安全钳、操纵箱、轿内指层灯、开关门机、轿门、安全触板、光电保护。 （1）导靴 设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置 （2）安全钳 每台电梯设置一组安全钳，他分别设置在轿厢框架下梁两侧 （3）操纵箱和轿内指层灯 电梯操纵箱设置在轿厢内靠近轿门处，便于操作者操作控制操纵箱上的手柄开关或者按钮。 轿内指层灯的设置 客梯在轿箱内轿门的上方，指示电梯的层楼位置。,（4）轿门和开关门机 轿门是设置在轿厢门框处。开关门机设置在轿厢进门口上方。 3 平层感应器或井道传感器 该
4、装置是设置在井道与轿厢顶端的一套平层电器元件保证电梯有准确的平层精度。 4 补偿钢丝绳和补偿链 补偿钢丝绳和补偿链的两端分别设在轿厢和对重下部位置。提升高度大于30m以上才设置，补偿电梯升降中钢丝绳在曳引轮两边的重量变化。,平层装置,光电式平层装置,双稳态平层装置,单簧管传感器平层装置,三 电梯底坑内的主要部件,底坑是井道系统的建筑设施之一，在底坑中设置有缓冲器，限位开关，限速器绳紧装置及松断绳保护开关，检修插座，照明和安全开关等装置。 1 缓冲器 缓冲器：位于行程端部，是用以吸收或消耗轿厢或对重在冲向底坑时所产生的冲击力的一种弹性缓冲安全装置。 类型：1.蓄能型 通常为弹簧缓冲器 2.耗能型
5、 通常为油压缓冲器 他的设置是为了避免电梯轿厢或对重下滑时冲底，损坏轿厢或者对重，造成伤亡事故。 2 限位开关 它是利用安装在轿厢上的椪杆的碰撞，而使其触头动作，断开控制回路。 3 限速器绳张紧装置和松断绳保护开关,电梯井道每层停站处都必须装设层门，轿厢未到该层站，早没有专用开锁工具的情况下从外部不能扒开。电梯层站主要设施包括层门、门锁、层楼指示灯、呼梯召唤按钮。,四 电梯层门主要部件,1 层门 封住层站出入口，轿厢不在该层时起保护作用 2 门锁 轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 在电梯层门处装有门锁开关，所以当层门打开时，门锁开关被切断，从而不能发出运
6、行指令。电梯正常运行时不可能打开层门，同时，如果某一个层门开着，电梯不能起动或继续运行。 紧急开锁与层门的自动关闭装置：在电梯的每个层门上都有一个三角锁，在层门外可通过三角锁匙把电梯门锁打开，再用力可以把层门连带轿门一起推开。层门的弹簧回复力使它自动关闭。 3 层楼指示灯 每层井道层门的上方或者旁边设置层楼指示灯 4 呼梯召唤按钮 设置在每层站层门旁。上下端站设单按钮；中间层各站设双按钮。,旁开式层门,中分式层门,井道中的层门,第2节 电梯曳引机构一 曳引机构的组成电梯曳引机构由电动机、制动器、减速箱及底座等组成。以电动机与曳引轮之间有无减速箱可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机有齿轮曳引机的减速
7、箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作用。如图所示。有齿轮曳引机目前绝大部分配用交流电动机，通常采用蜗轮蜗杆减速机构；目前也有采用斜齿轮减速和行星齿轮减速机构。有齿轮曳引机最高速度可达。无齿轮曳引机由电动机直接驱动曳引轮。由于没有减速箱作为中间传动环节，因此具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点。但也存在体积大、造价高、维修复杂的缺点。它大都采用直流电动机为动力，一般用于运行速度.以上的高速电梯上；随着交流变频拖动技术的发展，体积小，重量轻的交流无齿轮曳引机正逐步取代传统的直流拖动。,有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有
8、用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于25ms以下的低中速电梯. 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于25ms以上的高速电梯和超高速电梯。,二 曳引机构的减速器 电梯的工作特性要求曳引机减速器具有体积小、重量轻、传动平稳，承载能力大、传动比
9、大、噪声低等特点。还要有工作可靠、寿命长、维护保养方便的要求。电梯常用的减速器有以下几种：.蜗轮蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速器具有传动平稳、噪声低、抗冲击承载能力大，传动比大和体积小的优点。这是电梯曳引机最常用的减速器。 电梯用蜗轮蜗杆减速器通常有上置、下置和侧置三种蜗杆布置型式。.斜齿轮减速器 斜齿轮减速器在世纪年代开始应用于电梯曳引机构。斜齿轮传动具有传动效率高，制造方便的优点。也存在着传动平稳性不如蜗轮传动，抗冲击承载能力不高，噪声较大的缺点。因此斜齿轮减速器在曳引机上应用，要求有很高的疲劳强度，齿轮精度和配合精度；要保证总起动次数万次以上不能发生疲劳断裂。在电梯紧急制动，安全钳和缓冲器动作
10、等情况的冲击载荷作用时，确保齿轮不会有损伤，保证电梯运行安全。,.行星齿轮减速器 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击承载能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点。在交流拖动占主导地位的中高速电梯上有广阔的发展前景。它有利于采用小体积，高转速的交流电机；且有维护要求简单、润滑方便、寿命长的特点，是一种新型的曳引机减速器。,无齿轮曳引机,蜗轮蜗杆曳引机,行星齿轮曳引机,紧凑型永磁同步曳引机,斜齿轮减速器,行星齿轮减速器,蜗轮蜗杆减速器,特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力,特点: 效率高 寿命长 发热少 外型较大,特点: 减速比大 传动效率高 结构紧凑 加工精度高,.制动
11、器的作用 制动器是电梯上一个极其重要的部件。它的主要作用是保持轿厢的停止位置，防止电梯轿厢与对重的重量差产生的重力导致轿厢移动，保证进出轿厢的人员与货物的安全。 电梯制动器必须采用常闭式摩擦型机电式制动器；当主电路或控制电路断电时，制动器必须无附加延迟地立即制动。制动器的制动力应由有导向的压缩弹簧或重锤来施加。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有的额定载荷的轿厢制停。制动过程应至少由两块闸瓦或两套制动件作用在制动轮或制动盘上来实现；如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。 为了保证在断电或紧急情况下能移动轿厢，当向上移动具有额定载重负荷的轿厢，所
12、需力不大于时，制动器应具有手动松闸装置。应能手动松开制动器并需以一持续力保持其松开状态(松手即闭)。当所需动作力大于时，电梯应设置紧急电动运行装置。 对于可拆卸的盘车手轮，应放置在机房内容易接近的地方。对于同一机房内多台电梯，如盘车手轮有可能与相配的电梯驱动主机搞混时，则在手轮上做适当标记。 在机房内应易于检查轿厢是否在开锁区。这种检查可借助于曳引绳或限速器绳上的标记来实现。切断制动器电流至少应用两个独立的电气装置来实现，当电梯停止时，如果其中一个接触器主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。,二 曳引机构的制动器,2 制动器结构 电梯使用的制动器，为保证动作的稳定性和减小
13、噪声，一般均采用直流电磁铁开闸的瓦块式制动器。制动轮应与曳引轮连接。常见的结构如图，图所示。 由于结构限制，瓦块式制动器的独立工作瓦块一般只能为两组。其作用应互相独立。但有些老式制动器的两组制动瓦块不能互相独立作用，如图所示；当制动弹簧或一侧瓦块动作失效时，另一侧也不能独立起作用，安全性很差，应当淘汰。最新发展的多点作用盘式制动器，其独立制动点多达点以上，并配有故障报警，磨损监测功能；其体积小重量轻，安全可靠。 无齿轮曳引机的制动器直接作用于曳引轮轴；所需制动力矩很大；制动轮或制动盘的直径不能太小；从而造成制动器体积大大增加。为减小曳引机体积，无齿轮曳引机一般采用内胀式制动器。,鼓刹,碟刹,一
14、,四 曳引机的曳引能力 电梯曳引轮槽中能产生的最大的有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间的当量摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮所包络的弧度的函数。它表达了一个连续柔性体在一个刚性圆柱面上包络所产生的摩擦力关系式，即为著名的欧拉公式。其表达式为：（推导略） 这一公式表达了曳引钢丝绳在轮槽中处于滑移临界状态时，曳引轮两侧钢丝绳中较大拉力与较小拉力之比与当量摩擦系数和包角的数学关系。为保证电梯在工作情况下曳引绳不打滑，必须考虑电梯在任何可能的状态下都要有足够的曳引力。为此必须考虑正常状态下电梯可能产生的最大动载力、静载力，还应考虑钢丝绳与轮槽间的摩擦系数变化的可能。所以，电梯曳引能力必须满足下列公式： T1T2C
15、1C2ef,式中：曳引轮两侧钢丝绳中较大静张力与较小静引力之比，取轿厢载有额定载荷处于最低层站时和空载轿厢位于最高层站时两种工况中张力比之中的较大值。 与轿厢加减速度有关的系数， 其值为 。 为重力加速度，为轿厢电气拖动最大加减速度中绝对值的较大值。的最小允许值如下： . 为.； . 为.； . 为.； . 为. . 为. 与曳引轮槽形状有关的磨损补偿系数，对半圆或半圆带切口槽，；对形槽，.。 自然对数底； 钢丝绳在曳引轮槽中的当量摩擦系数； 钢丝绳在曳引轮上的包角（弧度），见图。 从以上公式可以看出，在、取最小值后，要提高电梯的曳引能力，可从增大的值和减小之比值入手。,.提高当量摩擦系数 电
16、梯曳引能力公式中是当量摩擦系数，它与曳引轮槽和钢丝绳的实际接触状况有关。改变轮槽与钢丝绳的接触形式可提高当量摩擦系数。图所示为电梯常用的两种曳引轮槽型。 采用型槽时，当量摩擦系数为： 式中：钢丝绳与轮槽的实际摩擦系数。 型槽的槽形夹角（见图7）。 采用半圆带切口槽时，按摩擦力与正压力之间的关系式，可推导出当量摩擦系数为： 半圆带切口槽的切口角（见7）。 从以上公式可见，减小形槽槽形角和加大半圆槽切口角均可提高当量摩擦系数。但这样会使钢丝绳在轮槽中所受到的挤压力增加，使钢丝绳使用寿命降低。且因形槽的槽形角过小会导致钢丝绳卡在轮槽内；半圆槽切口角过大同样会造成卡绳；影响电梯正常运行。因此形槽槽形角不宜小于；半圆糟切口角不宜大于。 增大包角 增大钢丝绳在曳引轮上的包角也是提高曳引能力的有效手段，增大包角可采用复绕形式（见图）。复绕使曳引绳重复绕过曳引轮，使包角增加一倍以上，可大大提高曳引能力。 但复绕方式使曳引轮宽度成倍增加，还使曳引轮和导向轮轴受力成倍增加；所以复绕形式一
