PLSY指令的应用详解.

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1、158实训柜 两相混合式步进电机控制PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式: PLSY K1000 D0 Y0 *K1000:指定的输出脉冲频率,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0 *D0:指定的输出脉冲数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制 *Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1 小例: LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数; 在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,

2、从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数; PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想); 在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便); 在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出; 相关标志位与寄存器: M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。 M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开; M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开; D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 D

3、8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 注意: PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!你好!我给你几个要点:1,你要知道步进马达的工作原理。控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离-步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8。0.9,0.72,0.36,0.0288,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步

4、进角0.72,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC,需要制定为MT晶体管型,MR为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用MT型。2,至于接线图,你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲,脉冲口为Y0和Y1,频率为20KHZ。根据步进电机需要的角度和速度,K也可以是寄存器D,把K值传到D就可以了,比如用人机界面的时候,就是在触摸屏上改变D值的三菱或者西门子PLC将计数器的数据传送给数据寄存器的梯形图怎样画 三菱: MOV C0 D0用三菱的P

5、LC控制步进电机,如何实现步进电机慢速旋转,当碰到接近开关时,步进电机快速后退到起始点。第七章 步进电机一、步进电机的概述n 1、定义n 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。n 特点 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。n 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组

6、成控制系统方可使用。n 因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 二、步进控制系统的组成1、主要由以下三部分组成1 )、控制器(plc mcu 定位控制模块)2 ) 、步进驱动器3 ) 、步进电机和工作台n 外观图n 2、硬件接线 步进电机、步进驱动器和plc间的硬件接线三、步进电机工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数. 脉冲数越多,电机转动的角度越大; 脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则点击的力矩迅速减小,电机不转。分类方式具体类型按

7、力矩产生的原理反应式:转子无绕组,由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进运行。按输出力矩大小伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(N.m),只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负载。功率式:输出力矩在550(N.m)以上,可以直接驱动机床工作台等较大的负载。按定子数1)单定子式 2)双定子式 3)三定子式 4)多定子式按各种绕组分布1. 径向分布式:电机各相按圆周依次排列2. 轴向分布式:电机各相按轴向依次排列n 步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。n 当某相定子励磁后,它吸引转子

8、,转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐,转子转动一个角度,换一相得电时,转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电,转子不停地转动。 n 上述控制方式三相单三拍,得电顺序是ABCA,电机逆时针转动n 上述控制方式三相单三拍,得电顺序是ACBA,电机顺时针转动n 所以电机运行的方向和通电的相序有关,改变通电的相序,电机的运行方向也就改变。n 1:上述介绍的是三相单三拍的工作过程,除此之外还有三相双三拍,三相六拍等工作方式。双相双三拍得电方式同事两相绕组通电:如ABBCCAAB 三相六拍的控制方式是:AABBBCCCAAn 2:电机的转速和相序切换的频率有关,切换得越快,电机转动的越快。电机转动的方向

9、和相序有关。n 3:电机每拍转动的角度,称步距角,步 距角和电机的结构有关。 其中m=定子绕组的相数,z=转子齿数,k为通电方式,当是m相m拍时,k=1; 当是m相2m拍时,k=2.如上例中,m=3,z=4,k=1. =360/(3x4x1)=30四、步进驱动器原理 n 从步进电机的转出原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接受外部的信号是方向信号DIR脉冲信号CP。另外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号FREE. 环型分配器的功能: 环型分配器的功能是把外部cp段送进的脉冲进行分配,给功率

10、放大器,功率放大器相应相得晶体管导通,步进电机的线圈得电。五、步进驱动器有关细分的设置n 什么叫细分? 为了提高步进电动机的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。n 比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8,那么设成5细分后,步距角就是0.36。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。n 步进驱动脉冲的频率和输出转矩的关系n 当输出频率超过步进电机的最高频率的时候,输出转矩会急速下降。n 步进驱动器细分的设置方法 六、应用案例分析n 例一:控制步进电机转动规定的角度利用plc作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转。现有

11、步进电机,步距角是1.8要求设置4细分,电机的额定电流是2.2安控制要求:1)利用plc控制步进电机顺时针转2周,停5s,逆时针转1周,停2s,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。2)要求用静态电流半流控制步进电机。3)按下脱机按钮,电机的轴松开。n 解题过程:1) 硬件接线n 2) I/O定义:n x0启动,x1停止,x2脱机; y0脉冲输出,y1控制方向,y2脱机控制3)设置细分和电流(DIP)通过上表可设置:n 4)编写控制程序:分析:在没有设置细分时,步距角是1.8,也就是200脉冲/转。设置成4细分后,则是800脉冲/转。l 控制程序可以用步进指令编写,用pls

12、y指令产生脉冲,脉冲用y0输出,y1控制方向l 画出状态功能图编写梯形图:丢步的两个原因:1:负载过高 2:驱动频率过高所以在设置脉冲值的时候,不应给太高的值。 状态功能图 例二:在某系统中,要求对某种成圈的线材按固定裁开,裁剪的长度可以通过数字开关设置(099mm),切刀的时间是1s。试设计这一系统。滚轴的周长是50mm。解题过程:n 1)步进电机的选择。 步进电机的选择主要考虑两方面: 一是:电机的功率。要求能拖动负载,在本系统中,要把成圈的线材拖动,决定于电机的工作电流,工作电流越大,功率就越大。 二是:要选电机的步距角。但是如果选择带细分功能的驱动器,步距角就没有多大的意义,因为通过细分可以改变步距角。 所以主要考虑的是电机的功率。 我们选择两相步进电机,步距角是1.8,设置为5细分,所以电机旋转一周1000个脉冲,每个脉冲0.05mm。n 2)plc的选择n 我们可以选择fx1n或fx2系列的plc,但必须是晶体管式. 我们选择fx2n系列的plc根据系统接线,y0输出脉冲,y1控制方向,y3脱机信号,y4切刀信号。 数字开关接在x0x7。启动按钮是x10,停止按钮是x11,脱机按钮式x12。n 3)plc控制程序设计 4)编写梯形图

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