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1、各向同性弹性模型各向同性弹性模型。使用MP命令输入所需参数：MP，DENS密度MP，EX弹性模量MP，NUXY泊松比此部分例题参看B.2.1，Isotropic Elastic Example:High Carbon Steel。B.2.1. Isotropic Elastic Example: High Carbon SteelMP,ex,1,210e9! PaMP,nuxy,1,.29! No unitsMP,dens,1,7850! kg/m3双线性各向同性模型使用两种斜率（弹性和塑性）来表示材料应力应变行为的经典双线性各向同性硬化模型（与应变率无关）。仅可在一个温度条件下定义应力应变特
2、性。（也有温度相关的本构模型；参看Temperature Dependent Bilinear Isotropic Model）。用MP命令输入弹性模量（Exx），泊松比（NUXY）和密度（DENS），程序用EX和NUXY值计算体积模量（K）。用TB和TBDATA命令的1和2项输入屈服强度和切线模量：TB，BISOTBDATA，1，（屈服应力）TBDATA，2，（切线模量） 例题参看B.2.7,Bilinear Isotropic Plasticity Example：Nickel Alloy。B.2.7. Bilinear Isotropic Plasticity Example: Nick
3、el AlloyMP,ex,1,180e9! PaMP,nuxy,1,.31! No unitsMP,dens,1,8490! kg/m3TB,BISO,1TBDATA,1,900e6! Yield stress (Pa)TBDATA,2,445e6! Tangent modulus (Pa)双线性随动模型（与应变率无关）经典的双线性随动硬化模型，用两个斜率（弹性和塑性）来表示材料的应力应变特性。用MP命令输入弹性模量（Exx），密度（DENS）和泊松比（NUXY）。可以用TB，BKIN和TBDATA命令中的1-2项输入屈服强度和切线模量：TB，BKINTBDATA，1，（屈服应力）TBDAT
4、A，2，（切线模量） 例题参看B.2.10，Bilinear Kinematic Plasticity Example ：Titanium Alloy。B.2.10. Bilinear Kinematic Plasticity Example: Titanium AlloyMP,ex,1,100e9! PaMP,nuxy,1,.36! No unitsMP,dens,1,4650! kg/m3TB,BKIN,1TBDATA,1,70e6! Yield stress (Pa)TBDATA,2,112e6! Tangent modulus (Pa)7.2.3.6塑性随动模型各向同性、随动硬化或各向
5、同性和随动硬化的混合模型，与应变率相关，可考虑失效。通过在0（仅随动硬化）和1（仅各向同性硬化）间调整硬化参数来选择各向同性或随动硬化。应变率用Cowper-Symonds模型来考虑，用与应变率有关的因数表示屈服应力，如下所示： 这里初始屈服应力，应变率，C和P-Cowper Symonds为应变率参数。有效塑性应变，塑性硬化模量，由下式给出： 应力应变特性只能在一个温度条件下给定。用MP命令输入弹性模量（Exx），密度（DENS）和泊松比（NUXY）。用TB，PLAW，1和TBDATA命令中的1-6项输入屈服应力，切线斜率，硬化参数，应变率参数C和P以及失效应变：如下所示，可以用TB，PLA
6、W，10和TBDATA命令中的1-5项定义其它参数。TB，PLAW，1TBDATA，1，（屈服应力）TBDATA，2，（切线模量）TBDATA，3，（硬化参数）TBDATA，4，C（应变率参数）TBDATA，5，P（应变率参数）TBDATA，6，（失效应变） 例题参看B.2.11，Plastic Kinematic Example：1018 Steel。B.2.11. Plastic Kinematic Example: 1018 SteelMP,ex,1,200e9! PaMP,nuxy,1,.27! No unitsMP,dens,1,7865! kg/m3TB,PLAW,1TBDATA,
7、1,310e6! Yield stress (Pa)TBDATA,2,763e6! Tangent modulus (Pa)TBDATA,4,40.0! C (s-1)TBDATA,5,5.0! PTBDATA,6,.75! Failure strain7.2.3.13分段线性塑性模型多线性弹塑性材料模型，可输入与应变率相关的应力应变曲线。它是一个很常用的塑性准则，特别用于钢。采用这个材料模型，也可根据塑性应变定义失效。采用Cowper-Symbols模型考虑应变率的影响，它与屈服应力的关系为：这里有效应变率，C和P应变率参数，常应变率处的屈服应力，而是基于有效塑性应变的硬化函数。用MP命令输
8、入弹性模量（Exx），密度(DENS)和泊松比(NUXY)。用TB，PLAW，8和TBDATA命令的1-7项输入屈服应力、切线模量、失效的有效真实塑性应变、应变率参数C、应变率参数P、定义有效全应力相对于有效塑性真应变的载荷曲线ID 以及定义应变率缩放的载荷曲线ID。TB,PLAW, 8TBDATA,1,（屈服应力）TBDATA,2,（切线模量）TBDATA,3,（失效时的有效塑性真应变）TBDATA,4,C（应变率参数）TBDATA,5,P（应变率参数）TBDATA,6,LCID1（定义全真应力相对于塑性真实应变的载荷曲线）TBDATA,7,LCID2（关于应变率缩放的载荷曲线）注-如果采用
9、载荷曲线LCID1，则用TBDATA命令输入的屈服应力和切线模量将被忽略。另外，如果C和P设为0，则略去应变率影响。如果使用LCID2，用TBDATA命令输入的应变率参数C和P将被覆盖。只考虑真实应力和真实应变数据。在数据曲线一节中讲述了此种类型的例题。 注-例题参看B.2.16，Piecewise Linear Plasticity Example：High Carbon Steel。B.2.16. Piecewise Linear Plasticity Example: High Carbon SteelMP,ex,1,207e9! PaMP,nuxy,1,.30! No unitsMP,
10、dens,1,7830! kg/m3TB,PLAW,8TBDATA,1,207e6! Yield stress (Pa)TBDATA,3,.75! Failure strainTBDATA,4,40.0! C (strain rate parameter)TBDATA,5,5.0! P (strain rate parameter)TBDATA,6,1! LCID for true stress vs. true strain (see EDCURVE below)*DIM,TruStran,5*DIM,TruStres,5TruStran(1)=0,.08,.16,.4,.75TruStre
11、s(1)=207e6,250e6,275e6,290e6,3000e6EDCURVE,ADD,1,TruStran (1),TruStres(1)7.2.8.1刚性体模型用EDMP命令定义刚性体，例如，定义材料2为刚性体，执行：EDMP，RIGIS，2。用指定材料号定义的所有单元都认为是刚性体的一部分。材料号以及单元的单元类型和实常数类型号用来定义刚体的PART ID。这些 PART ID用于定义刚性体的载荷和约束（如第4章所述，Loading）。刚体内的单元不必用连接性网格连接。因此，为了在模型中表示多个独立的刚性体。必须定义多个刚体类型。但是，两个独立刚体不能共同使用一个节点。使用EDMP
12、命令的同时，必须用MP命令定义刚体材料类型的杨氏模量（Ex），泊松比（NUXY）和密度（DENS）。必须指定实际的材料特性值，从而使程序能计算接触表面的刚度。基于此原因，在显动态分析中，刚性体不要用不切实际的杨氏模量或密度，刚体不能再变硬因为它已是完全刚硬的。因为刚性体的质量中心的运动传递到节点上，所以不能用D命令在刚体上施加约束。刚体的一个节点上的约束和初始速度将转换到物体的质心。但是，如果约束了多个节点，就很难确定使用哪种约束。要正确在刚体上施加约束，使用EDMP命令的平移（VAL1）和转动（VAL2）约束参数域，表示如下：VAL1-平移约束参数（相对于整体笛卡尔坐标系）0 没有约束（缺省
13、）1 约束X方向的位移2 约束Y方向的位移3 约束Z方向的位移4 约束X和Y方向的位移5 约束Y和Z方向的位移6 约束Z和X方向的位移7 约束X，Y，Z方向的位移VAL2-转动约束参数（相对于整体笛卡尔坐标系）0 没有约束（缺省）1 约束X方向的旋转2 约束Y方向的旋转3 约束Z方向的旋转4 约束X，Y方向的旋转5 约束Y和Z方向的旋转6 约束Z和X方向的旋转7 约束X，Y和Z方向的旋转例如，命令EDMP,IGID,2,7,7将约束材料的刚体单元的所有自由度。在定义刚体之后，可以用EDIPART命令指定惯性特性、质量和初始速度矢量。如果没有定义刚性体的惯性特性，程序将会依据有限元模型计算它们。例题参看B.2.25,Rigid Material Example：Steel。B.2.25. Rigid Material Example: SteelMP,ex,1,207e9! PaMP,nuxy,1,.3! No unitsMP,dens,1,7580! kg/m3EDMP,rigid,1,7,7
