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1、液压与气压传动的直接控制与间接控制 1直接控制： 通过人力或机械外力直接控制换向阀的换向实现执行元件动作控制，这种控制方式称为直接控制。 直接控制所用元件少，回路简单，多用于单作用气缸或双作用气缸的简单控制，但无法满足有多个换向条件时的回路或较复杂的控制系统的控制，也不易实现控制的自动化。由于直接控制是由人力和机械外力操控换向阀换向的，所以只适用于所需气、液流量和控制阀尺寸相对较小以及控制系统较简单的场合。 2间接控制： 间接控制就是指执行元件由电控、液控、气控、电液控或电气控等换向阀来控制动作，人力、机械外力等外部输入信号只是通过其他方式直接控制电控、液控、气控、电液控或电气控等换向阀的换向
2、，间接控制执行元件的动作。可采用电器控制系统或可编程序控制器等以实现对较复杂的传动系统进行控制。,实验一 双作用单、双出杆透明气缸演示实验 一、实验目的 通过观察双出杆及单出杆气缸运动的特点及内部结构和压缩空气推动活塞作两个方向运动的演示实验，理解在同流量的情况下，比较两个方向运动速度的情况。 二、实验设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实验所用元件 1二联件：1个； 5单出杆双作用透明气缸：1个； 2双电控2位5通换向阀：1个； 6行程开关：2个； 3单电控2位5通换向阀：1个； 7单向节流阀：2个； 4双出杆双作用透明气缸：1个； 8连接管道：若干。,四、实验回路 1双作用单出杆气缸
3、回路： 2双作用双出杆气缸回路： 双作用单出杆气缸回路 双作用双出杆气缸回路,双作用单出杆气缸回路 双作用双出杆气缸回路,五、动作要求与操作 继电器手动控制 1动作要求： 双作用单出杆回路：按下按钮SB7（带自锁），活塞杆向前伸出，断开SB7活塞杆退回。 双作用双出杆回路：按下SB7右活塞杆向前伸出，左活塞杆退回；断开SB7，按下SB8左活塞杆伸出，右活塞杆退回。 2实训操作： 双作用单出杆回路：将电磁铁DT插头插入输出插座YA7，接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 双作用双出杆回路：分别将电磁铁1DT、2DT插头插入输出插座YA7和YA8，接通电源，将实验选择开关置于继
4、电器位置，按动作要求操作。 继电器自动往返控制 将电磁铁插头1DT插入输出插座YA2，2DT插入YA1；将行程开关插头ST1、ST2分别插入行程开关插座XS1和XS2，接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，活塞便作往返运动。,实训二 气动双向调速回路 一、实训目的 理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法，掌握双作用气缸调速的工作原理。 二、实训设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实训所用元件 1二联件：1个； 4双作用气缸：1个； 2三位五通电磁换向阀：1个； 5连接管道：5根。 3单向节流阀：2个；,四、实训回路,双作用气缸双向调速回路（排气节流） 双作用气缸双向调速回路（
5、进气节流）,五、动作要求及操作 继电器手动控制 实验选择开关置于继电器位置 1动作要求： 当按下SB7（带自锁）气缸活塞杆向前伸出，再按下SB7停止；当按下SB8气缸活塞杆向后缩回，再按下SB8停止。 2实训操作： 将电磁换向阀的2个电磁铁的插头1YA和2YA分别插入输出插座YA7和YA8。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置。 通过对2个节流阀的调节，以改变活塞的运动速度。 PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用3-2程序或4-1程序） 1动作要求： 当按下SB1，气缸活塞杆向前伸出；当按下SB2，气缸活塞杆向后缩回，按下SB3，气缸停止。 2实训操作： 将电磁换向阀的2个电磁阀的
6、插头1YA和2YA分别插入输出插座YA1和YA2。 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，调用3-2程序，按动作要求操作。 思考与总结： 1双向调速回路可用在什么场合，如何实现双向调速。 2比较上述两种回路控制方式的特点。 3连接另一种双向调速回路。 4总结实训的操作过程与实训体会。,实训三 高低压转换回路,一、实训目的 理解压力阀的作用，压力形成原理，掌握二级压力回路组成及高低压转换的实现方法。 二、实训设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实训所用元件 1二联件：1个； 5双作用缸：1个； 2调压阀：1个； 6三通接头：1个； 3单电控2位5通换向阀：1个； 7连接管道：6根。 4单
7、电控2位3通换向阀：1个；,四、实训回路,五、动作要求 继电器手动控制 实验选择开关置于继电器位置 1动作要求： 按下按钮SB8，A阀换向，系统压力由减压阀控制压力。恢复SB8，A阀复位，系统压力由二联件减压阀控制压力。 按下按钮SB7，B阀换向，气缸向前伸出，恢复SB7，B阀复位，气缸退回。 2实训操作： 将单电控2位5通换向阀（B）的插头1YA插入插座YA7；将单电控2位3通换向阀（A）的插头2YA插入YA8。 接通电源，将选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用5-2程序） 1动作要求： 按下按钮SB3，A阀换向，系统压力由减压阀控制压力。按
8、下SB4，A阀复位，系统压力由二联件减压阀控制压力。 按下按钮SB1，B阀换向，气缸向前伸出，按下SB2，B阀复位，气缸退回。 2实训操作： 将单电控2位5通换向阀（B）的插头1YA插入插座YA1；将单电控2位3通换向阀（A）的插头2YA插入YA3。 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，调用5-2程序，按动作要求操作。 思考与总结： 1高低压转换回路可用在什么场合，如何实现高低转换。 2再连接另一种高低压转换回路。 3总结实训的操作过程及实训体会。,实训四 气动双缸顺序动作回路 一、实训目的 理解气动系统中顺序动作回路的作用、组成及实现方法，掌握利用行程开关的配合来调整系统的实现方法。 二
9、、实训设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实训所用元件 1二联件：1个； 4行和开关：4个； 2双电控2位5通换向伐：2个； 5三通接头：1个； 3双作用气缸：2个； 6连接管道：7根。,四、实训回路,五、动作要求及操作 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸出， 2实训操作 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 将4个行程开关的插
10、头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。, PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用7-1和7-2程序） 1动作要求： 单周期自动顺序动作： 调用7-1程序 按下按钮SB1，缸1活塞杆向前伸出，压下ST2后缸2活塞杆向前伸出，压下ST4后缸1缩回，压下ST1后缸2缩回，压下ST3后动作停止。 按下按钮SB2，缸1活塞杆伸出，压下ST2后缸2活塞杆向前伸出，压下ST4后动作停止。 任何位置按下SB3后动作停止。 连续顺序动作： 调用7-2程序 按下按钮SB1，缸1活塞杆向前伸出，压下S
11、T2后缸2活塞杆向前伸出，压下ST4后缸1缩回，压下ST1后缸2缩回，压下ST3后缸1活塞杆向前伸出，按下按钮SB2或SB3后，动作停止。 按下按钮SB4，缸2活塞杆向前伸出，压下ST4后缸1伸出，压下ST2后缸2缩回，压下ST3后缸1活塞杆缩回，压下ST1后缸2伸出，按下按钮SB2或SB3后，动作停止。,2实训操作： 将2个电控换向伐的4个插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3和YA4。 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座ST1，将ST2插入ST2，将ST3插入ST4，将ST4插入ST5。 接通电源，将实验选择开关置于PLC位，选择程序，按动作要求操
12、作。 思考与总结： 1顺序动作回路可应用在哪些场合，如何实现顺序动作。 2再连接全气控或其他连接形式的顺序动作回路。 3总结实训的操作过程及实训体会。,实训五 气动双缸同步回路 一、实训目的 了解同步回路的构成方法，掌握用单向节流阀来实现同步回路的原理和调整方法，并比较不同回路的同步精度。 二、实训设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实训所用元件 1二联件：1个； 5双作用气缸：2个； 2双电控2位5通换向阀：2个； 6三通接头：2个； 3单电控2位5通换向阀：1个； 7连接管道：9根。 4单向节流阀：2个；,四、实训回路,五、动作要求及操作 继电器控制 实验选择开关置于继电器位置 1动
13、作要求： 实训： 按下SB7，缸1、2同步伸出，再按SB7，缸1、2同步退回。 实训和： 当选择开关置于继电器位置，缸1、2同时伸出，压下ST2、ST4后，缸1、2同时退回，压下ST1、ST3后，缸1、2同时伸出。 2实训操作： 实训： 将单电控换向阀电磁铁插头1YA插入输出插座YA7。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 实训： 将双电控换向阀电磁铁插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入YA1。 将行程开关的插头ST1和ST2分别插入行程开关插座XS1和XS2。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 实训： 将双电控换向阀电磁铁插头1YA插入输出
14、插座YA2，将2YA插入YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座XS1、XS2、XS3和XS4。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。, PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1动作要求： 实训： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训和： 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、ST2后，缸1、2同时伸出。 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、
15、ST4全部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2实训操作： 实训： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训和： 分别调用9-2和9-3程序 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、YA4。 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4和ST5。 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3总结实训的操作过程及实训体会。,实训六 气
16、动缓冲回路 一、实训目的 了解缓冲回路的构成，掌握气动系统中速度交换的方法及缓冲的实质。 二、实训设备 1气动综合实验台 2空气压缩机 三、实训所用元件 1二联件：1个； 5双作用气缸：1个； 2双电控2位5通换向阀：1个； 6三通接头：2个； 32位2通行程阀：1个； 7连接管道：8根。 4单向节流阀：1个；,四、实训回路,五、动作要求及操作 继电器控制 实验选择开关置于继电器位置 1动作要求： 按下SB7，气缸活塞杆快速伸出，碰到行程阀后慢速移动到位；恢复SB7（再按一次SB7时SB7恢复），按下SB8，气缸活塞杆快速退回。 2实训操作： 将双电控换向阀电磁铁插头1YA插入输出插座YA7，将2YA插入YA8。 接通电源，将实验选择开关置于继电器位置，按动作要求操作。 PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（调用11-1程序） 1动作要求： 按下SB1，气缸活塞杆快速伸出，碰到行程阀后慢速移动到位；按下SB2，气缸
