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1、第二章,数字测图系统的硬件设备,数字化测图技术,数字化测图技术,2.1 全站仪,数字化测图技术,全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化。,数字化测图技术,电子经纬仪,光电测距仪,微处理器,全站仪,第一代： 斜距、平距转换 第二代： 专项功能 第三代： 磁卡、内存 第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS 第五代： 可视化，WinCE全站仪,数字化测图技术,全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善。,数字化测图技术,拓扑康,索佳,尼康,莱卡,显示面板,测距精度大都在2mm+2ppm左右,数字化
2、测图技术,反射棱镜,数字化测图技术,全站仪的特点,整体式的结构 向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展 自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。 丰富的内存软件功能和可编程性发展 存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集,数字化测图技术,数字化测图技术,全站仪的功能,基本测量功能(角度、距离、高差测量) 坐标测量功能 专项测量功能（如下）,新型号全站仪,WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪,数字化测图技术,GPS测量模式,数字化测图技术,我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上,R1,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,2 个 球 面
3、 相 交 成 一 个 圆 弧 点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上,R1,R2,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,3 个球面相交成一个点 3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程 点 的 空 间 位 置 被 确 定,R1,R2,R3,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,GPS测量模式,数字化测图技术,思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的？,GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。 载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ） 测距码：C/A码（粗码）、P码（精码） 数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数
4、和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。,数字化测图技术,GPS定位的常用观测值,L1 载波相位观测值 L2 载波相位观测值（半波或全波） 调制在L1 上的C/A 码伪距 调制在L1 上的P 码伪距 调制在L2 上的P 码伪距,数字化测图技术,硬件构成GPS接收机,数字化测图技术,硬件构成电子手薄,连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理,数字化测图技术,GPS测量模式,近年来推出的载波相位差分技术，又称RTK（
5、Real Time Kinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km范围内可以达到厘米级精度。 RTK作业模式下，参考站的GPS接收机，通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机，流动站不仅接收参考站的数据，还直接接收GPS卫星发射的数据，观测数据组成相位差分观测值，进行实时处理实时给出厘米级的定位结果。,数字化测图技术,数字化测图技术,RTK作业方法,1、架设基准站 2、设置和启动基准站（设定转换参数） 3、设置和启动流动站 4、采集碎部点 什么是网络RTK？有哪些优点？主要有哪些实现方法？,数字化测图技术,数字化仪、扫描仪
6、、绘图仪,数字化仪 一种图形录入设备，主要功能是将图形转化为数据，又称图数转换设备 扫 描 仪 以“栅格方式”实现图数转换的设备 绘 图 仪 图形输出设备,数字化测图技术,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.9.2720.9.27Sunday, September 27, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。07:57:5807:57:5807:579/27/2020 7:57:58 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.9.2707:57:5807:57Sep-2027-Sep-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。07:57:5807:57:58
7、07:57Sunday, September 27, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.9.2720.9.2707:57:5807:57:58September 27, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年9月27日星期日上午7时57分58秒07:57:5820.9.27 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年9月上午7时57分20.9.2707:57September 27, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年9月27日星期日7时57分58秒07:57:5827 September 2020 9、一个人
8、即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午7时57分58秒上午7时57分07:57:5820.9.27 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。9/27/2020 7:57:58 AM07:57:582020/9/27 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。9/27/2020 7:57 AM9/27/2020 7:57 AM20.9.2720.9.27 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。27-Sep-2027 September 202020.9.27 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Sunday, September 27, 202027-Sep-2020.9.27 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.9.2707:57:5827 September 202007:57,谢谢大家,
