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1、第三章 起动机,一、发动机的起动 二、起动系的组成 三、起动机的结构 四、起动机的分类 五、起动机的型号,第一节 概 述,一、发动机的起动,起动发动机，使发动机由静止加速到一定转速，达到自动运行状态（汽油机一般为5070转/分)。,二、起动系的组成,起动系是由蓄电池、起动机、起动开关（点火开关）、 继电器等组成。,三、起动机的结构,起动机由 1、直流电动机、 2、传动机构、 3、控制装置（电磁开关） 三部分组成。,起动机的组成,直流电动机产生电磁转矩 传动机构将转矩传给发动机 电磁开关控制电动机工作,组成图,直流电动机,电磁开关,传动机构,起动机示意图,四、起动机与分类,1、按直流电动机励磁方
2、式分类：,电磁式,永磁式,2、按传动机构的方式分类：,强制啮合（同轴、齿轮移动）式,减速式,桑塔纳起动机,依维柯起动机,捷达起动机,QDY2612起动机（减速永磁）,减速永磁起动机（丰田）,五、起动机的型号,根据国家行业标准，起动机编号规则如下：,QDY,1,2,2,5,产品代号（字母）,电压等级代号,功率等级代号,设计序号,变形代号,第二节 起动机的工作特性,1、转矩特性（起动转矩大） 1） 直流串励电动机的电磁转矩M M取决于磁通、电枢电流Ia的乘积 M= CmIS K IS M= Cm IS K IS =C IS2,2、转速特性：(轻载转速高重载转速低） 易造成“飞车”事故,功率大时采用
3、复励,3、功率特性: P=Mn/9550,起动机的转矩、转速、功率与电流的关系称为起动机的特性曲线：,三种情况 （1）制动 （2）空转 （3）1/2电流时,三、影响起动机工作特性的使用因素,1）电阻： 起动电路的电阻影响：起动机内部电阻起动线路电阻 2） 蓄电池的容量和充电情况： 容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。 3）环境温度： 环境温度低时，起动性能不好。,第三节 起动机的组成与结构,一、串励式直流电动机 二、传动机构 三、控制装置（电磁开关）,一、直流电动机的工作原理,二、串励式直流电动机的构造,串励式直流电动机由磁极、电枢、换向器、电刷等组成
4、。,1、直流电动机-电枢,组成：,电枢轴 电枢绕组 铁心 换向器,照片,作用：通电后产生转动力矩。,2、磁极,由铁心、励磁线圈、外壳组成。作用：是产生磁场,磁极的连接方式,励磁绕组与电枢绕组的接线方法（直流串激）,图3-7,四励磁绕组串联,励磁绕组先串后并,3、电刷与电刷架,电刷的作用是将电流引入电枢使之产生定向转矩。,电刷架,四刷式,两刷式,第三节 传动机构,直流电动机通电后产生的电磁转矩是靠传动机构输送到发动机的飞轮的。,对起动机传动机构的要求是： 1）发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮进入啮合,啮合要平稳，不能发生冲击现象。 2）发动机起动后，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮
5、脱离啮合。,传动机构的组成：,传动机构主要由拨叉、单向离合器和驱动齿轮组成。,单向离合器,单向离合器的主动部分和从动部分之间有一个装置，可以使主动部分带动从动部分时，两者是一起转动的，若从动部分的转速超过主动部分，两者是分离的，从动部分自由转动。就是说只有主动带从动。（可以想象一下自行车）,常见单向离合器的类型,单向离合器的类型根据工作原理分为： 1）滚柱式单向离合器 2）摩擦片式单向离合器 3）弹簧式单向离合器 4）棘轮式单向离合器,1、滚柱式单向离合器,滚柱式单向离合器的优缺点,滚柱式单向离合器结构简单，在中小功率的起动机上被广泛应用。但在传递较大转矩时，滚柱易变形卡死，因此滚柱式单向离合
6、器不适用于功率较大的起动机上。,2、摩擦片式单向离合器,摩擦片式单向离合器的原理是通过主、从、动摩擦片的压紧和放松来实现分离的。,摩擦片式单向离合器的优缺点：,1、可传递较大扭矩； 2、扭矩是可调的； 3、结构复杂,3、弹簧式单向离合器,弹簧式单向离合器的原理是通过扭力弹簧的径向收缩和放松来实现分离和接合的。,弹簧式单向离合器的优缺点,1、结构简单，成本低，使用寿命长； 2、轴向尺寸较大，一般只用在功率较大的发电机上。,电磁开关,电磁开关也叫做起动机的操纵机构，或者叫做控制机构。 主要作用是： 1）控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮啮合。 2）控制起动机主电路（电流为200600A）的导通。,一、
7、电磁开关的结构,二、起动机的工作过程,1）起动时 2）起动后 3）松开点火开关,第四节 减速起动机,一、普通起动机,二、减速起动机 （外啮合式）,二、减速起动机 （内啮合式）,二、减速起动机 （行星齿轮式）,二、减速起动机 （永磁式）,第五节 起动机的检修与试验,起动系有故障，通过诊断，确定是起动机故障时，需拆下起动机进行检修 1、故障部位在电磁开关，更换电磁开关 2、故障部位在直流电动机或单项离合器，需进一步拆检。,一、起动机部件的检修,1励磁绕组的检修 励磁绕组导线截面积较大，通电电流非常大，易出现的故障是短路与接铁，断路的可能性很小，重点检查的是短路与搭铁故障。 短路故障的检查，如图所示
8、。,2电枢的检修 1）电枢绕组短路故障的检查； 2）电枢绕组搭铁故障的检查； 3）电枢绕组断路故障的检查；,1）电枢绕组短路故障的检查在吼振仪上进行,2）电枢绕组搭铁故障的检查（用万用表）,3）电枢绕组断路故障的检查,a、可目测 易发生在换向器 的焊接处,b、高灵敏度万用表,换向器的检修 轻微烧蚀，用细砂纸打磨； 严重烧蚀，在车床上精车；但铜片厚度不得小于2mm； 云母高度与原标准一致； 清理沟槽。,（3）电枢轴 电枢轴的常见故障是弯曲，检查方法如图，径向跳动不得大于0.15mm。,3 . 电刷与电刷架的检修 电刷高度 电刷接触面积 弹簧弹力检测 电刷绝缘检测,4 . 电磁开关的检测 1）吸引
9、线圈的检测,4 . 电磁开关的检测 2）保持线圈的检测线圈的检测,4 . 电磁开关的检测 3）活动铁心回位弹簧的检测,5.单项离合器的检测,二、起动机的试验,1空转试验测试nmax ： 试验目的：检查起动机内部是否有电路故障和机械故障。 试验电路：,1.空转试验： 试验现象分析： 1)若空载电流基本符合标准，转速低，是机械故障； 2)若空载电流大于标准，是磁场或电枢有短路 3）若空载电流小，转速低（蓄电池正常），则是起动机内部电路接触不良（换向器接触不良、电刷弹簧弹力不足、电动机开关触点烧蚀。,2.全制动试验（测试Mmax）： 试验目的：测试起动机的起动能力是否降低,2.全制动试验： 试验现象
10、分析： 1)若制动电流基本符合标准，转矩低，是机械故障； 2)若制动电流大于标准，而转矩小与标准，是磁场或电枢有短路 3）若制动电流小，转矩低（蓄电池正常），则是起动机内部电路接触不良（换向器接触不良、电刷弹簧弹力不足、电动机开关触点烧蚀。 4）若驱动齿轮锁止，而电枢轴有缓慢转动，是离合器打滑。,第六节 起动系线路,桑 塔 纳 起 动 系 电 路,解 放 起 动 系 线 路,起动系故障诊断,发动机不能起动这一故障现象是一个非常复杂的综合故障。产生这一故障的原因很多，包括起动系统、点火系统、燃油供给系统、点火正时、配气相位、压缩比及其他的机械故障等原因，都可导致发动机不能起动。 当起动系出现故障
11、时，故障的原因可能是蓄电池、起动机、起动继电器、点火开关、起动系线路等出现故障引起的，通过故障诊断，能准确判断故障在哪个部位。,起动系常见故障的诊断方法,一、起动机不工作 起动机不工作指的是当点火开关打到起动档时，起动机不转动，并且电磁开关没有动作。检查步骤如下： （1）检查蓄电池 应先检查蓄电池的极柱是否松脱、氧化、腐蚀，检查电缆线及搭铁端是否正常。 然后检查蓄电池是否亏电，按喇叭，根据喇叭声音的大小可判断蓄电池是否亏电，也可以开大灯，根据灯光亮度的变化来判断蓄电池是否亏电，如果喇叭声音变小或大灯灯光变暗，说明蓄电池亏电。如果以上都正常，进行下一步检查。,（2）检查起动机 将起动机上接电缆线
12、的主接线柱与起动接线柱短接（见图323中3 与4接线柱），若起动机不能工作，说明起动机的电磁开关等有故障，需拆下起动机检修。 如果起动机能正常工作，进行下一步检查。 （3）检查起动继电器是否是好的 （4）检查点火开关是否是好的,二、起动机起动无力,起动机起动无力指的是起动机的驱动齿轮已经与飞轮齿圈啮合，但由于起动机的转速太慢而不能使发动机起动。起动无力一般是由于电路中潜在的故障引起的，这些潜在故障引起额外的电压降，使起动电流减小。 起动机起动无力的原因有： 蓄电池故障，包括蓄电池亏电，蓄电池极柱松动、氧化或腐蚀；起动机故障，包括电刷与换向器接触不良、电磁开关中 的接触盘烧蚀、直流串励式电动机的
13、励磁绕组或电枢绕组有局部短路。,检查步骤如下： 1）检查蓄电池 先检查蓄电池的极柱是否有松动、氧化或腐蚀等现象，然后通过按喇 叭、开大灯等检查蓄电池是否亏电，如果以上情况都正常，可初步判断故障在起动机。 2）检查起动机 起动时起动无力，如果不是蓄电池和起动电缆线的故障，一般可将起 动机从车上拆下，将起动机解体后，进行检查维修。 3) 通过测量起动电路电压降的方法确定故障的部位 一 般轿车的规律是：在起动时，每根起动电缆线的电压降不大于02V，每个连接点的电压降不大于0.3V,起动机的工作电压不小于9V，蓄电池的端电压不小于9.6V。,三、起动机工作正常，但发动机不转动速度慢，并有异响,这种故障现象的主要原因可能是单向离合器打滑，或者是飞轮齿圈部分损坏。一般根据声音判断，声音“轻、尖且连续”的是单向离合器打滑，应更换单向离合器；声音“沉重、间断”的是飞轮齿圈损坏。也可重新转动曲轴或将车挂上档，前后移动一下汽车，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮重新啮合。如果能起动发动机，说明飞轮齿圈的齿轮啮合面部分损伤，飞轮齿圈损伤轻微的可将飞轮齿圈翻转过来，重新使用，严重的更换齿。,
