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1、機器人與未來新生活,主題:無人飛行載具,內容: 1.名詞介紹 2.歷史介紹 3.美國UAV 4.RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹 5.RQ-4發展 6.其他RQ系列,名詞介紹,無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），或稱無人飛機、無人飛機系統，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛機。UAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰場偵查等任務的飛行載具；UAV與傳統有人飛機相比具有操作成本低、運用彈性大、支援裝備少等特性。 UAV大致上可分為以下數種： 近距離UAV搭載5公斤以下於低高度飛行5公里距離； 短距離UAV則將飛行距離增加至20公里，以上兩種UAV常稱小型U
2、AV（small- UAVs）或迷你UAV（mini-UAVs）。 更小的微型UAV（Micro Aerial Vehicle, MAV）指翼展開0.5公尺以下，飛行距離至多2km。 戰術UAV則至少具有20小時的飛行時間，視任務而訂，升限(飛行高度)至少5486.4公尺（18,000 呎）。,歷史發展,在第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。 隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的
3、無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。 在越戰時期美國軍方開發的RPV(Remotely Piloted Vehicle)，也就是泰勒雷恩(Teledyne-Ryan)飛機公司的AGM-34火蜂(Firebee)遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。,美國UAV,RQ-1捕食者/RQ-1水手 RQ-2先鋒 (與以色列航 空工業公司合作) RQ-3暗星 RQ-4全球鷹/歐洲之鷹 RQ-5獵人 (與以色列航空工業公司合作) RQ-6前驅 RQ-7影子 RQ-11A大烏鴉 GNAT-750 掃描鷹 龍眼 BQM-74E石雞,RQ-4全球鷹/歐洲之
4、鷹介紹-性能資料,性能: 最高速度: 650 km/h (404 mp/h) 航程: 36-42 (小時) 實用升限(飛行高度): 20,000 m(65,000 ft),一般資料 長度： 13.5 m 翼展： 35.4m 高度： 4.6 m 重量： 3,850 kg 載重： 10,400 kg 引擎: 1 AE3007H 渦輪扇葉發動機, 31.4Kn (7,050lbf),RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-命名,RQ-4 全球鷹是諾斯洛普格魯門公司的無人偵察機產品(UAV).服役於美國空軍。 R 開頭的名稱是美國國防部命名(reconnaissance)偵蒐的第一字母; Q 指無人機.4 是指
5、無人機計畫第四架作品. A 或 B 則是兩種改裝版本和F-16等其他戰機有分ABCD型一樣. 該機角色上類似1950年代叱吒風雲的洛克希德U-2偵察機. 它可以提供後方指揮官綜合觀查各戰場或是細部目標監視的能力.它裝備有高解析度合成孔徑雷達 (SAR)可以看穿雲層和風沙還有光電紅外線模組(EO/IR)提供長時間全區域動態監視.白天監視區域超過100,000平方公里(40,000平方英哩)例如要監視洛杉磯一樣大的城市,可以從美國最東邊的緬(v)因州遙控全球鷹到加州,拍攝370 x 370 公里 (230 x 230 英哩)區域的洛杉磯市區24小時,然後悠閒的飛回家. 它還有潛在能力可以進行波譜分
6、析的諜報工作，提前發現全球各地的危機和衝突.也能幫忙導引空軍的飛彈轟炸.使誤擊狀況降低。,RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-圖,地面遙控裝置,全球鷹山區測試,RQ-4發展 RQ-4 前七架由先進概念實驗專案(ACTD)所建造, 為了評估設計和性能.在全世界監控的能力是首要要求,原型機於阿富汗戰爭中首次應用和測試. 跟一般常態不同，全球鷹是一邊進行小批量量產，一邊又同時研發. 九架Block 10 批次的飛機(也稱RQ-4A型)生產完成,已經有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰爭. 最後一架RQ-4A 於2006/7/26出廠, 為了增加性能,訂購中的飛機機身都重新設計, 鼻椎和機翼都延長.重新命名為R
7、Q-4 Block 20批次(也稱RQ-4B型), 可以載運3,000磅的儀器.,RQ1,長度: 8.22 m 寬度: 14.8 m 高度: 2.1 m 機翼面積: 11.5 m 重量: 512 kg 最大載重: 1,020 kg 最大速度: 217 km/h 飛行高度:7,620 m,RQ2,長度: 4m 高度: 1.0m 寬度: 5.2m 重量:205公斤 最大速度: 200km/h 飛行高度: 4600m,RQ3,長度: 4.6 m 寬度: 21.3 m 高度: 1.1 m 機翼面積: 11.5 m 重量: 1,980 kg 最大載重: 3,860 kg 最大速度: 464 km/h 飛
8、行高度: 13,500 m,RQ5,長度: 7 m 寬度: 8.9 m 重量: 727 kg 飛行高度: 4600 m RQ5在1996年取消生產 RQ6在1999年取消生產 RQ5,RQ6全被RQ7給取代了,RQ7,長度: 3.41 m 寬度: 3.87 m 高度: 1 m 重量: 77 kg 飛行高度: 4600 m 飛行時間: 6.1 小時 飛行距離: 50 km,RQ9,長度: 11 m 寬度: 20 m 高度: 2.1 m 重量: 2223 kg 最大載重: 4760 kg 飛行高度: 15 000m 飛行時間:14-28 小時 最高飛行速度: 482 km/h,RQ11,長度: 3.7英尺 寬度: 4.3英尺 最大速度: 60 英里/小時 飛行時間:約80分鐘 飛行距離: 6.2 英里,參考資料: 維基百科 http:/zh.wikipedia.org http:/zh.wikipedia.org/w/index.php?title=UAV&variant=zh-tw ,
