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1、学习资料收集于网络，仅供参考 学习资料 FANUC第四轴调试 控制器形式：FAUNC OIMD 参数设定步骤： 1 开第四轴参数： 11 NO.8130=4 （总轴数控制） 1.2 开关机轴画面会出现4 轴的参数 2.设定伺服马达型式参数: NO.2020 3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4 3.2 NO.2000#1 设 0 3.3 NO.14476#0=1 3.4 NO.1902#1=0 学习资料收集于网络，仅供参考 学习资料 3.5 NC OFFON NC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1 也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUN
2、C AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL) 4依次设定下表所列之参数 参数参数说明设定值 12#7 0:使用第四轴 , 1: 不使用第四轴 0 1005#7 解除轴控制 0 1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴 0,1:第四轴为旋转轴 0,1 1006#5 0:正向原点复归 1:负向原点复归 0 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效 1 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 1:按指令值符号指定的方向 0 1008#2 0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整 1 1010 CNC 控制轴数4 1020
3、第四轴名称 (65 为 A,66 为 B) 66 1023 各轴伺服轴号码4 1260 旋转轴每一转的移动量360000 （0ID ：设 360.） 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0 速度400 1422 所有轴最大切削10000 学习资料收集于网络，仅供参考 学习资料 1423 各轴手动慢速进给率360 1424 各轴手动快速进给率同参数 1420 1425 各轴原点复归减速度300 1430 各轴最大切削进给率2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数 (T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50
4、1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数60 1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值10001 1820 各轴 CMR 指令倍率2 1821 各轴的参考计数器容量依齿数比不同而 设 1825 各轴位置回路增益3000 1826 各轴定位宽度20 1827 各轴切削进给定位宽度20 1828 各轴移动中位置偏差量极限值3000 1829 各轴停止中位置偏差量极限值500 2021 各轴负载惯量比256 2022 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111 ）-111 2023 各轴速度回授脉冲数8192 2024 各轴位置回授脉冲数
5、12500 2084 各轴混合齿数比分子(N) 参考第四轴供应 商资料 2085 各轴混合齿数比分子(M) 参考第四轴供应 商资料 以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851 可以不设 ,2020 按照实际马达规格而 学习资料收集于网络，仅供参考 学习资料 设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设. 注!1.1821 设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下 : 1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000 P1902#0：0 FSSB 自动设定 1 FSSB 手动设定 P1902#1：1 FSSB 自动设定完成 P14476#0： 0 为 0IMD 专用 1 为 0IMC 兼容 3004#5: 0:过行程检测有效 1：过行程检测无效（通常设为0 为了机床的安全考虑）
