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1、5 机械的效率和自锁填空题：1设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是 = /。2设机器中的实际生产阻力为，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理 想生产阻力为,则机器效率的计算式是 /。3假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为 * 。4假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为 （P1*1+ P2*2）/(P1+P2) 。5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分
2、析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。综合题1：某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。F为驱动力：于是由正弦定理：Q令，得F因此，其效率为当Q为驱动力，F变为阻力，取代替上式中的，并取倒数，得第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）由正弦定理： 和于是代入各值得：取上式中的，可得于是综合题2：图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为、 ， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为 和。(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并
3、联 还 是 混联 方 式？(2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 的 计 算 式。综合题3：已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中为已知生产阻力。试(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 );(2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力 及 瞬 时 效 率 。 m/mm综合题4：图 示 楔 块 装 置， 两 面 摩 擦 系 数 均 为。 求 将 楔 块1 打 入2 后 能 自 锁 的 条 件。 即 撤 去力 后， 在 楔 紧 力 作 用 下， 楔 块1 不 能 脱 出 的 条 件。综合题5：图 示 楔 块 夹 紧 机 构。 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 为， 正 行 程 时 为 阻 力， 为 驱 动 力。 试 求：(1) 该 机 械 装 置 正 行 程 的 机 械 效 率 ( 用 和 摩 擦 角 表 示)。(2) 反 行 程 欲 自 锁， 角 应 满 足 什 么 条 件。
